一種用于風(fēng)電施工船的抬升方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于風(fēng)電施工船的抬升方法，其基于液壓插銷(xiāo)式抬升系統(tǒng)實(shí)施，液壓插銷(xiāo)式抬升系統(tǒng)通過(guò)主、輔升降油缸同時(shí)與船體連接，通過(guò)由插銷(xiāo)液壓缸推動(dòng)的銷(xiāo)軸與樁腿連接；由此通過(guò)插銷(xiāo)液壓缸驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)軸，作用于樁腿上的銷(xiāo)孔，同時(shí)由主、輔升降油缸的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)在樁腿站立狀態(tài)下船體的升降或在船體漂浮狀態(tài)下樁腿的升降。本發(fā)明提供的風(fēng)電施工船的抬升方法，采用液壓插銷(xiāo)式抬升方案，其抬升能力大大提高，且整個(gè)方案易于實(shí)施、實(shí)施成本低，有效解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于風(fēng)電施工船的抬升方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及風(fēng)電施工船，具體涉及風(fēng)電施工船的抬升技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有風(fēng)電施工船大致分為兩類(lèi):
[0003]第一類(lèi)是非自航自升式風(fēng)電施工船，這類(lèi)船舶比較簡(jiǎn)單，船體就是一個(gè)簡(jiǎn)單的駁船，工作時(shí)依靠錨機(jī)定位移船，調(diào)遣靠大型拖輪拖帶；
[0004]第二類(lèi)為自航自升式風(fēng)電施工船，這類(lèi)船舶配置有功率較大的推進(jìn)系統(tǒng)，配備有先進(jìn)的動(dòng)力定位系統(tǒng)，工作時(shí)依靠自身舵槳?jiǎng)恿Χㄎ幌到y(tǒng)進(jìn)行定位(不需拋錨)，定位時(shí)間短、效率高，也更安全，依靠自身也可航行調(diào)遣。
[0005]現(xiàn)有自升式風(fēng)電施工船中的抬升方案一般米用齒輪齒條式抬升方案，該方案在實(shí)施過(guò)程中存在抬升能力有限且成本較高等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有自升式風(fēng)電施工船中的抬升方案所存在的問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種易于實(shí)施、抬升能力強(qiáng)且成本低的船舶抬升方案。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0008]提供一種用于風(fēng)電施工船的抬升方法，該抬升方法基于液壓插銷(xiāo)式抬升系統(tǒng)實(shí)施，液壓插銷(xiāo)式抬升系統(tǒng)通過(guò)主、輔升降油缸同時(shí)與船體連接，通過(guò)由插銷(xiāo)液壓缸推動(dòng)的銷(xiāo)軸與粧腿連接；由此通過(guò)插銷(xiāo)液壓缸驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)軸，作用于粧腿上的銷(xiāo)孔，同時(shí)由主、輔升降油缸的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)在粧腿站立狀態(tài)下船體的升降或在船體漂浮狀態(tài)下粧腿的升降。
[0009]優(yōu)選的，所述抬升方法中風(fēng)電施工船的抬升過(guò)程如下:
[0010](I)開(kāi)始狀態(tài)，高、低位插銷(xiāo)均處于插入狀態(tài)；
[0011](2)主升降油缸活塞桿收縮，船體上升，低位插銷(xiāo)卸荷；
[0012](3)低位插銷(xiāo)拔出；
[0013](4)主升降油缸活塞桿收縮，船體上升；
[0014](5)主升降油缸活塞桿收縮，低位插銷(xiāo)頂住粧腿；
[0015](6)主升降油缸活塞桿減速；
[0016](7)低位插銷(xiāo)插入粧腿；
[0017](8)主升降油缸活塞桿伸出，船體下降，高位插銷(xiāo)卸荷；
[0018](9)高位插銷(xiāo)拔出，低位插銷(xiāo)受力；
[0019](10)主升降油缸活塞桿高速伸出；
[0020](11)主升降油缸活塞桿高速伸出，高位插銷(xiāo)開(kāi)始頂住粧腿；
[0021](12)主升降油缸活塞桿減速伸出，高位插銷(xiāo)頂住粧腿；
[0022](13)高位插銷(xiāo)插入，回位到初始位置。
[0023]優(yōu)選的，所述抬升過(guò)程中的平均速度在9-9.5m/hr。
[0024]優(yōu)選的，所述抬升方法中風(fēng)電施工船的下降過(guò)程如下:
[0025](I)開(kāi)始狀態(tài)，高、低位插銷(xiāo)均處于插入狀態(tài)；
[0026](2)主升降油缸活塞桿收縮，平臺(tái)上升，低位插銷(xiāo)卸荷；
[0027](3)低位插銷(xiāo)拔出；
[0028](4)主升降油缸活塞桿伸出，平臺(tái)下降；
[0029](5)主升降油缸活塞桿伸出，低位插銷(xiāo)頂住粧腿；
[0030](6)主升降油缸活塞桿伸出減速；
[0031](7)低位插銷(xiāo)插入粧腿；
[0032](8)主升降油缸活塞桿伸出，平臺(tái)下降，高位插銷(xiāo)卸荷；
[0033](9)高位插銷(xiāo)拔出，低位插銷(xiāo)受力；
[0034](10)主升降油缸活塞桿高速收縮；
[0035](11)主升降油缸活塞桿高速收縮，高位插銷(xiāo)開(kāi)始頂住粧腿；
[0036](12)主升降油缸活塞桿減速收縮，高位插銷(xiāo)頂住粧腿；
[0037](14)高位插銷(xiāo)插入，回位到初始位置。
[0038]優(yōu)選的，所述下降過(guò)程中的平均速度在9-9.5m/hr。
[0039]本發(fā)明提供的風(fēng)電施工船的抬升方法，采用液壓插銷(xiāo)式抬升方案，其抬升能力大大提高，且整個(gè)方案易于實(shí)施、實(shí)施成本低，有效解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0040]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0041]圖1為本發(fā)明實(shí)例中液壓插銷(xiāo)式抬升系統(tǒng)的安裝示意圖；
[0042]圖2為本發(fā)明實(shí)例中進(jìn)行抬升的流程圖；
[0043]圖3為本發(fā)明實(shí)例中進(jìn)行下降的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0045]本實(shí)例針對(duì)風(fēng)電施工船的特點(diǎn)采用液壓插銷(xiāo)式的抬升方案，該抬升方案基于液壓插銷(xiāo)式抬升系統(tǒng)實(shí)施，首先將液壓插銷(xiāo)式抬升系統(tǒng)通過(guò)主、輔升降油缸同時(shí)與船體連接，同時(shí)通過(guò)由插銷(xiāo)液壓缸推動(dòng)的銷(xiāo)軸與粧腿連接；由此通過(guò)插銷(xiāo)液壓缸驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)軸，作用于粧腿上的銷(xiāo)孔，同時(shí)由主、輔升降油缸的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)在粧腿站立狀態(tài)下船體的升降或在船體漂浮狀態(tài)下粧腿的升降。
[0046]參見(jiàn)圖1，所示為本實(shí)例中液壓插銷(xiāo)式抬升系統(tǒng)的安裝示意圖。由圖可知，本抬升系統(tǒng)100主要包括固粧架(jackhouse)lOl、上固粧裝置102、上導(dǎo)向裝置103、高位固定銷(xiāo)機(jī)構(gòu)104、高位插銷(xiāo)105、低位固定銷(xiāo)機(jī)構(gòu)106、低位插銷(xiāo)107、導(dǎo)向架108、主升降液壓缸109、輔升降液壓缸110、下固粧裝置111以及相應(yīng)的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
[0047]其中，高、低位固定銷(xiāo)機(jī)構(gòu)104、106分別為由高強(qiáng)度鋼板焊接而成的圓環(huán)形鋼結(jié)構(gòu)，分別包含3個(gè)由插銷(xiāo)液壓缸驅(qū)動(dòng)的高位插銷(xiāo)105、高位插銷(xiāo)107。
[0048]該高、低位固定銷(xiāo)機(jī)構(gòu)104、106分別通過(guò)主、輔升降油缸109、110與船體200連接；并通過(guò)插銷(xiāo)液壓缸推動(dòng)插銷(xiāo)105、107推入粧柱(或粧腿)300上的銷(xiāo)孔301，風(fēng)電施工船等載荷由插銷(xiāo)承受。
[0049]如此設(shè)置，使得主、輔油缸均具備升降能力，互為備份；同時(shí)提高抬升能力至原來(lái)的2倍。
[0050]導(dǎo)向架108，其為鋼結(jié)構(gòu)，并與固粧架焊接，用于對(duì)高、低位固定銷(xiāo)結(jié)構(gòu)導(dǎo)向，防止高、低位固定銷(xiāo)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
[0051 ]上導(dǎo)向裝置103，其為箱型鋼結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向塊，位于jackhouse的上部；用于導(dǎo)向粧腿300，承受粧腿在水平方向受到的力。
[0052]上、下固粧裝置102、111，分別為固粧塊。其中上固粧裝置位于上導(dǎo)向裝置內(nèi)；而下固粧裝置位于主甲板上。用于在拖航時(shí)，上、下固粧共同對(duì)粧腿進(jìn)行固定;平臺(tái)作業(yè)時(shí)，上固粧需拆除;平臺(tái)和粧腿升降時(shí)，上、下固粧都需拆除。
[0053]另外，本液壓插銷(xiāo)式抬升系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)采用液壓開(kāi)式系統(tǒng)，在船艙內(nèi)配置兩個(gè)液壓動(dòng)力站(單個(gè)液壓動(dòng)力站控制兩個(gè)粧腿及兩個(gè)錨機(jī))，以實(shí)現(xiàn)粧腿升降、平臺(tái)升降及錨機(jī)收放纜功能。
[0054]該系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)高壓柱塞油栗，高壓油進(jìn)行匯集后，由液壓總管路分配到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并配置循環(huán)液壓油栗，以滿(mǎn)足在極冷環(huán)境下液壓油的加熱以及高溫情況下的液壓油冷卻。
[0055]同時(shí)，該液壓系統(tǒng)還配置高壓過(guò)濾器和回油過(guò)濾器以確保液壓油的清潔度能匹配液壓系統(tǒng)中所有元件的清潔度需求。
[0056]該液壓系統(tǒng)還配置油箱加熱裝置設(shè)計(jì)和板式冷卻器以滿(mǎn)足整個(gè)船能持續(xù)工作在環(huán)境溫度。
[0057]該液壓系統(tǒng)還配置低液位報(bào)警器、油栗吸口碟閥保護(hù)、高油溫報(bào)警器及濾器堵塞報(bào)警器等，以保護(hù)整個(gè)液壓設(shè)備的壽命及可靠運(yùn)行。每個(gè)元件將采用鋼印或小不銹鋼銘牌的方式進(jìn)行標(biāo)識(shí)，以方便設(shè)備以后的維護(hù)。
[0058]基于上述方案構(gòu)成的液壓插銷(xiāo)式抬升系統(tǒng)，本實(shí)例對(duì)風(fēng)電施工船進(jìn)行抬升和下降操作。
[0059]參見(jiàn)圖2，其所示為本實(shí)例中對(duì)風(fēng)電施工船(即平臺(tái))進(jìn)行抬升的過(guò)程。整體抬升過(guò)程如下:
[0060](I)開(kāi)始狀態(tài)，高、低位插銷(xiāo)均處于插入狀態(tài)；
[0061](2)主升降油缸活塞桿收縮，平臺(tái)上升，低位插銷(xiāo)卸荷;該步驟中平臺(tái)平臺(tái)上升的速度為0.25m/min。
[0062](3)低位插銷(xiāo)拔出；該步驟中操作速度為6m/min。
[0063](4)主升降油缸活塞桿收縮，平臺(tái)上升;該步驟中平臺(tái)的上升速度為0.5m/min。
[0064](5)主升降油缸活塞桿收縮，低位插銷(xiāo)頂住粧腿;該步驟的操作速度為0.5m/min。
[0065](6)主升降油缸活塞桿減速;該步驟的操作速度為0.25m/min。
[0066 ] (7)低位插銷(xiāo)插入粧腿;該步驟的操作速度為6m/ m i η。
[0067](8)主升降油缸活塞桿伸出，平臺(tái)下降，高位插銷(xiāo)卸荷;該步驟中平臺(tái)下降的速度為0.25m/min0
[0068](9)高位插銷(xiāo)拔出，低位插銷(xiāo)受力;該步驟中的操作速度為6m/min。
[0069](10)主升降油缸活塞桿高速伸出；該步驟中的操作速度為1.5m/min。
[0070](11)主升降油缸活塞桿高速伸出，高位插銷(xiāo)開(kāi)始頂住粧腿;該步驟中的操作速度為1.5m/min0
[0071](12)主升降油缸活塞桿減速伸出，高位插銷(xiāo)頂住粧腿；該步驟中的操作速度為0.25m/min0
[0072](13)高位插銷(xiāo)插入，回位到初始位置;該步驟中的操作速度為6m/min。
[0073]據(jù)此操作過(guò)程，整個(gè)平臺(tái)的上升速度為9.23m/hr。
[0074]參見(jiàn)圖3，其所示為本實(shí)例中對(duì)風(fēng)電施工船(即平臺(tái))進(jìn)行下降操作的過(guò)程。整體下降過(guò)程如下:
[0075](I)開(kāi)始狀態(tài)，高、低位插銷(xiāo)均處于插入狀態(tài)。
[0076](2)主升降油缸活塞桿收縮，平臺(tái)上升，低位插銷(xiāo)卸荷;該步驟中平臺(tái)上升速度為
0.25m/min0
[0077](3)低位插銷(xiāo)拔出；該步驟中的操作速度為6m/min。
[0078](4)主升降油缸活塞桿伸出，平臺(tái)下降;該步驟中平臺(tái)下降速度為0.5m/min。
[0079](5)主升降油缸活塞桿伸出，低位插銷(xiāo)頂住粧腿；該步驟中的操作熟讀為0.5m/min0
[0080](6)主升降油缸活塞桿伸出減速;該步驟的操作速度為0.25m/min。
[0081 ] (7)低位插銷(xiāo)插入粧腿;該步驟中的操作速度為6m/ m i η。
[0082](8)主升降油缸活塞桿伸出，平臺(tái)下降，高位插銷(xiāo)卸荷;該步驟中平臺(tái)下降速速為
0.25m/min0
[0083](9)高位插銷(xiāo)拔出，低位插銷(xiāo)受力;該步驟中的操作速度為6m/min。
[0084](10)主升降油缸活塞桿高速收縮;該步驟中的操作速度為0.75m/min。
[0085](11)主升降油缸活塞桿高速收縮，高位插銷(xiāo)開(kāi)始頂住粧腿;該步驟中的操作速度為0.75m/min0
[0086](12)主升降油缸活塞桿減速收縮，高位插銷(xiāo)頂住粧腿；該步驟中的操作速度為
0.25m/min0
[0087](13)高位插銷(xiāo)插入，回位到初始位置;該步驟的操作速度為6m/min。
[0088]據(jù)此操作過(guò)程，整個(gè)平臺(tái)的下降速度為9.23m/hr。
[0089]基于上述內(nèi)容可知，本提升方案具有如下特點(diǎn):
[0090]I)船體重量直接由油缸傳遞到粧腿上，固粧架不受力，固粧架只起到扶持、船體固粧的作用。
[0091]2)本方案在支撐狀態(tài)時(shí)，主輔升降油缸同時(shí)工作，因此其支撐能力(holdingcapacity)可達(dá)到抬升能力的2倍。
[0092]3)本方案工作時(shí)，油缸是受拉力的，相比一般方案中油缸受壓力來(lái)說(shuō)，減少了壓桿穩(wěn)定性問(wèn)題，可大大減小油缸的尺寸。
[0093]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于風(fēng)電施工船的抬升方法，其特征在于，所述抬升方法基于液壓插銷(xiāo)式抬升系統(tǒng)實(shí)施，液壓插銷(xiāo)式抬升系統(tǒng)通過(guò)主、輔升降油缸同時(shí)與船體連接，通過(guò)由插銷(xiāo)液壓缸推動(dòng)的銷(xiāo)軸與粧腿連接；由此通過(guò)插銷(xiāo)液壓缸驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)軸，作用于粧腿上的銷(xiāo)孔，同時(shí)由主、輔升降油缸的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)在粧腿站立狀態(tài)下船體的升降或在船體漂浮狀態(tài)下粧腿的升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)電施工船的抬升方法，其特征在于，所述抬升方法中風(fēng)電施工船的抬升過(guò)程如下: (1)開(kāi)始狀態(tài)，高、低位插銷(xiāo)均處于插入狀態(tài)； (2)主升降油缸活塞桿收縮，船體上升，低位插銷(xiāo)卸荷； (3)低位插銷(xiāo)拔出； (4)主升降油缸活塞桿收縮，船體上升； (5)主升降油缸活塞桿收縮，低位插銷(xiāo)頂住粧腿； (6)主升降油缸活塞桿減速； (7)低位插銷(xiāo)插入粧腿； (8)主升降油缸活塞桿伸出，船體下降，高位插銷(xiāo)卸荷； (9)高位插銷(xiāo)拔出，低位插銷(xiāo)受力； (10)主升降油缸活塞桿高速伸出； (11)主升降油缸活塞桿高速伸出，高位插銷(xiāo)開(kāi)始頂住粧腿； (12)主升降油缸活塞桿減速伸出，高位插銷(xiāo)頂住粧腿； (13)高位插銷(xiāo)插入，回位到初始位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于風(fēng)電施工船的抬升方法，其特征在于，所述抬升過(guò)程中的平均速度在9_9.5m/hr。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)電施工船的抬升方法，其特征在于，所述抬升方法中風(fēng)電施工船的下降過(guò)程如下: (1)開(kāi)始狀態(tài)，高、低位插銷(xiāo)均處于插入狀態(tài)； (2)主升降油缸活塞桿收縮，平臺(tái)上升，低位插銷(xiāo)卸荷； (3)低位插銷(xiāo)拔出； (4)主升降油缸活塞桿伸出，平臺(tái)下降； (5)主升降油缸活塞桿伸出，低位插銷(xiāo)頂住粧腿； (6)主升降油缸活塞桿伸出減速； (7)低位插銷(xiāo)插入粧腿； (8)主升降油缸活塞桿伸出，平臺(tái)下降，高位插銷(xiāo)卸荷； (9)高位插銷(xiāo)拔出，低位插銷(xiāo)受力； (10)主升降油缸活塞桿高速收縮； (11)主升降油缸活塞桿高速收縮，高位插銷(xiāo)開(kāi)始頂住粧腿； (12)主升降油缸活塞桿減速收縮，高位插銷(xiāo)頂住粧腿； (14)高位插銷(xiāo)插入，回位到初始位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于風(fēng)電施工船的抬升方法，其特征在于，所述下降過(guò)程中的平均速度在9_9.5m/hr。
【文檔編號(hào)】B63B35/00GK105858553SQ201610200255
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】胡靈斌, 汪崢, 黃超, 沈棟, 謝銘
【申請(qǐng)人】中交第三航務(wù)工程局有限公司