至少一邊界點(diǎn)，再W至少 一邊界點(diǎn)與至少一界內(nèi)點(diǎn)的XY平面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最大的Y坐 標(biāo)值W及最小的Y坐標(biāo)值于圖像畫面中產(chǎn)生矩形屏蔽。借此，本發(fā)明即可根據(jù)不同視野于 圖像畫面中產(chǎn)生適當(dāng)?shù)木匦纹帘巍?br>[0056] 此外，若矩形屏蔽的屏蔽邊不與較鄰近的圖像畫面邊重合，本發(fā)明可進(jìn)一步擴(kuò)大 矩形屏蔽W使矩形屏蔽的屏蔽邊與較鄰近的圖像畫面邊重合。借此，當(dāng)圖像畫面的視野改 變，使得欲遮蔽的區(qū)域有部分跑到圖像畫面外時(shí)，本發(fā)明仍可確保欲遮蔽的區(qū)域在圖像畫 面的邊緣不會(huì)暴露出來。
[0057] 再者，本發(fā)明可W固定間距或不同間距對(duì)矩形屏蔽的四邊界進(jìn)行取樣，W得到上 述的邊界點(diǎn)。借此，可進(jìn)一步降低運(yùn)算量與內(nèi)存存儲(chǔ)空間。
[0058] W上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可W有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法包括下列步驟： 取得攝像單元于第一視野下所擷取的第一圖像畫面； 于所述第一圖像畫面中產(chǎn)生第一矩形屏蔽，所述第一矩形屏蔽具有四端點(diǎn)以及連接所 述四端點(diǎn)的四邊界； 將所述四端點(diǎn)于所述第一圖像畫面中的第一 XY平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為球面坐標(biāo)； 取得所述攝像單元于第二視野下所擷取的第二圖像畫面； 將所述球面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)所述第二圖像畫面的第二XY平面坐標(biāo)； 判斷所述四端點(diǎn)的所述第二XY平面坐標(biāo)是否都位于所述第二圖像畫面中；以及 若所述四端點(diǎn)的所述第二XY平面坐標(biāo)都位于所述第二圖像畫面中，以所述四端點(diǎn)的 所述第二XY平面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最大的Y坐標(biāo)值以及最小的Y 坐標(biāo)值于所述第二圖像畫面中產(chǎn)生第二矩形屏蔽。2. 如權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法還包括下列步 驟： 將位于所述四邊界上的多個(gè)邊界點(diǎn)于所述第一圖像畫面中的所述第一 XY平面坐標(biāo)轉(zhuǎn) 換為所述球面坐標(biāo)； 令所述四端點(diǎn)中所述第二XY平面坐標(biāo)不位于所述第二圖像畫面中的端點(diǎn)為界外點(diǎn)， 令所述四端點(diǎn)中非界外點(diǎn)者為界內(nèi)點(diǎn)，若存在至少一界外點(diǎn)，自所述邊界點(diǎn)中找出所述第 二XY平面坐標(biāo)位于所述第二圖像畫面中且較為鄰近所述至少一界外點(diǎn)的至少一邊界點(diǎn)； 以及 以所述至少一邊界點(diǎn)與至少一界內(nèi)點(diǎn)的所述第二XY平面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小 的X坐標(biāo)值、最大的Y坐標(biāo)值以及最小的Y坐標(biāo)值于所述第二圖像畫面中產(chǎn)生第三矩形屏 蔽。3. 如權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法還包括下列步 驟： 令所述第二圖像畫面的四邊中其中兩相對(duì)邊為第一對(duì)畫面邊，另兩相對(duì)邊為第二對(duì)畫 面邊，令所述第三矩形屏蔽的四邊中平行于所述第一對(duì)畫面邊的兩邊為第一對(duì)屏蔽邊，另 兩相對(duì)邊為第二對(duì)屏蔽邊，令所述第一對(duì)屏蔽邊中與所述第一對(duì)畫面邊的任一邊距離最短 者為第一靠界邊，令所述第二對(duì)屏蔽邊中與所述第二對(duì)畫面邊的任一邊距離最短者為第二 靠界邊，令所述第一對(duì)畫面邊中最鄰近所述第一靠界邊者為子邊，令所述第二對(duì)畫面邊中 最鄰近所述第二靠界邊者為丑邊，若所述第一靠界邊不與所述子邊重合，擴(kuò)大所述第三矩 形屏蔽以使所述第一靠界邊與所述子邊重合，若所述第二靠界邊不與所述丑邊重合，擴(kuò)大 所述第三矩形屏蔽以使所述第二靠界邊與所述丑邊重合。4. 如權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法還包括下列步 驟： 在產(chǎn)生所述第一矩形屏蔽后，以固定間距對(duì)所述四邊界進(jìn)行取樣，以得到所述邊界點(diǎn)。5. 如權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法還包括下列步 驟： 在產(chǎn)生所述第一矩形屏蔽后，以第一間距對(duì)所述四邊界中的二相對(duì)邊界進(jìn)行取樣，且 以第二間距對(duì)所述四邊界中的另二相對(duì)邊界進(jìn)行取樣，以得到所述邊界點(diǎn)。6. -種圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置包括： 圖像取得單元，取得攝像單元于第一視野下所擷取的第一圖像畫面； 屏蔽產(chǎn)生單元，于所述第一圖像畫面中產(chǎn)生第一矩形屏蔽，所述第一矩形屏蔽具有四 端點(diǎn)以及連接所述四端點(diǎn)的四邊界；以及 圖像處理單元，電性連接于所述圖像取得單元與所述屏蔽產(chǎn)生單元，所述圖像處理單 元將所述四端點(diǎn)于所述第一圖像畫面中的第一 XY平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為球面坐標(biāo)； 其中，所述圖像取得單元取得所述攝像單元于第二視野下所擷取的第二圖像畫面；所 述圖像處理單元將所述球面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)所述第二圖像畫面的第二XY平面坐標(biāo)，且判 斷所述四端點(diǎn)的所述第二XY平面坐標(biāo)是否都位于所述第二圖像畫面中；若所述四端點(diǎn)的 所述第二XY平面坐標(biāo)都位于所述第二圖像畫面中，所述圖像處理單元以所述四端點(diǎn)的所 述第二XY平面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最大的Y坐標(biāo)值以及最小的Y坐 標(biāo)值控制所述屏蔽產(chǎn)生單元于所述第二圖像畫面中產(chǎn)生第二矩形屏蔽。7. 如權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理單元將位于所述四 邊界上的多個(gè)邊界點(diǎn)于所述第一圖像畫面中的所述第一 XY平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述球面坐 標(biāo)；令所述四端點(diǎn)中所述第二XY平面坐標(biāo)不位于所述第二圖像畫面中的端點(diǎn)為界外點(diǎn)，令 所述四端點(diǎn)中非界外點(diǎn)者為界內(nèi)點(diǎn)，若存在至少一界外點(diǎn)，所述圖像處理單元自所述邊界 點(diǎn)中找出所述第二XY平面坐標(biāo)位于所述第二圖像畫面中且較為鄰近所述至少一界外點(diǎn)的 至少一邊界點(diǎn)；所述圖像處理單元以所述至少一邊界點(diǎn)與至少一界內(nèi)點(diǎn)的所述第二XY平 面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最大的Y坐標(biāo)值以及最小的Y坐標(biāo)值控制所述 屏蔽產(chǎn)生單元于所述第二圖像畫面中產(chǎn)生第三矩形屏蔽。8. 如權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，令所述第二圖像畫面的四邊中其 中兩相對(duì)邊為第一對(duì)畫面邊，另兩相對(duì)邊為第二對(duì)畫面邊，令所述第三矩形屏蔽的四邊中 平行于所述第一對(duì)畫面邊的兩邊為第一對(duì)屏蔽邊，另兩相對(duì)邊為第二對(duì)屏蔽邊，令所述第 一對(duì)屏蔽邊中與所述第一對(duì)畫面邊的任一邊距離最短者為第一靠界邊，令所述第二對(duì)屏蔽 邊中與所述第二對(duì)畫面邊的任一邊距離最短者為第二靠界邊，令所述第一對(duì)畫面邊中最鄰 近所述第一靠界邊者為子邊，令所述第二對(duì)畫面邊中最鄰近所述第二靠界邊者為丑邊，若 所述第一靠界邊不與所述子邊重合，所述圖像處理單元控制所述屏蔽產(chǎn)生單元擴(kuò)大所述第 三矩形屏蔽以使所述第一靠界邊與所述子邊重合，若所述第二靠界邊不與所述丑邊重合， 所述圖像處理單元控制所述屏蔽產(chǎn)生單元擴(kuò)大所述第三矩形屏蔽以使所述第二靠界邊與 所述丑邊重合。9. 如權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，在所述屏蔽產(chǎn)生單元產(chǎn)生所述第 一矩形屏蔽后，所述圖像處理單元以固定間距對(duì)所述四邊界進(jìn)行取樣，以得到所述邊界點(diǎn)。10. 如權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，在所述屏蔽產(chǎn)生單元產(chǎn)生所述第 一矩形屏蔽后，所述圖像處理單元以第一間距對(duì)所述四邊界中的二相對(duì)邊界進(jìn)行取樣，且 以第二間距對(duì)所述四邊界中的另二相對(duì)邊界進(jìn)行取樣，以得到所述邊界點(diǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像處理方法及圖像處理裝置，圖像處理方法包括：取得攝像單元于第一視野下所擷取的第一圖像畫面；于第一圖像畫面中產(chǎn)生第一矩形屏蔽；將第一矩形屏蔽的四端點(diǎn)于第一圖像畫面中的第一XY平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為球面坐標(biāo)；取得攝像單元于第二視野下所擷取的第二圖像畫面；將球面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)第二圖像畫面的第二XY平面坐標(biāo)；判斷端點(diǎn)的第二XY平面坐標(biāo)是否都位于第二圖像畫面中；以及若端點(diǎn)的第二XY平面坐標(biāo)都位于第二圖像畫面中，以端點(diǎn)的第二XY平面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最大的Y坐標(biāo)值以及最小的Y坐標(biāo)值于第二圖像畫面中產(chǎn)生第二矩形屏蔽。借此，本發(fā)明即可根據(jù)不同視野于圖像畫面中產(chǎn)生適當(dāng)?shù)木匦纹帘巍?br>【IPC分類】H04N5/262, H04N7/18
【公開號(hào)】CN105704397
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510678960
【發(fā)明人】陳志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】晶睿通訊股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年10月19日
【公告號(hào)】US20160173766