5的外緣上。
[0043]鋁箔紙供給機(jī)377和鋁箔紙378，設(shè)置在下連桿375上，箔紙378的出口位于漏斗形空腔的上方，使鋁箔紙供給機(jī)377供給的鋁箔紙378覆蓋在漏斗形空腔的上方。
[0044]環(huán)行托板38，設(shè)置在鉗糖機(jī)械手371下方，與5根立柱36固定連接，用于防止糖塊下落。
[0045]輸料帶單元40，包括第四驅(qū)動(dòng)裝置及輸送帶，設(shè)置在環(huán)行托板38邊，用于運(yùn)送包裝好的糖塊。
[0046]圖3是實(shí)施例所涉及的自動(dòng)糖果包裝機(jī)在托臺(tái)外緣設(shè)置有缺口的示意圖。
[0047]如圖3所示，托臺(tái)21的外緣設(shè)置有缺口，用于頂糖桿374將糖塊T送入鉗糖機(jī)械手371中進(jìn)行包裝。在托臺(tái)21的缺口外緣設(shè)置有位移傳感器23，當(dāng)糖塊T由送糖盤22帶到缺口時(shí)，位移傳感器23接收糖塊T位移信號(hào)，發(fā)出指令使接糖桿372向下運(yùn)動(dòng)，頂糖桿374向上運(yùn)動(dòng)。接糖桿372與頂糖桿374的運(yùn)動(dòng)，不僅具有時(shí)間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系。
[0048]糖塊包裝的流程為:
[0049]如圖1所示，輸送帶單元10中的輸送帶11在圖中向左移動(dòng)，輸送未包裝糖塊至送糖單元20的托臺(tái)21上，送糖盤22在圖中逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，將糖塊送到包裝位置，由于托臺(tái)21的外緣設(shè)置有缺口，下連桿375上設(shè)置有漏斗形空腔，使得糖塊可以很好落入頂糖桿374正上方的漏斗形空腔中，接著由鋁箔紙供給機(jī)377供給的鋁箔紙378覆蓋在糖塊的正上方，同時(shí)接糖桿372穿過(guò)托臺(tái)21外緣的具有曲線輪廓缺口向下運(yùn)動(dòng)，使糖塊和鋁箔紙378被夾在頂糖桿374和接糖桿372之間，糖塊和鋁箔紙378被夾在頂糖桿374和接糖桿372之間同步上升，進(jìn)入鉗糖機(jī)械手371的模具中，迫使鋁箔紙378成型。
[0050]旋轉(zhuǎn)盤34帶動(dòng)鉗糖機(jī)械手371作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中完成包裝，當(dāng)鉗糖機(jī)械手371在圖中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度位置時(shí)，鉗糖機(jī)械手371開(kāi)啟，將包裝好的糖果放在輸料帶單元40的輸料帶上。
[0051]在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中鉗糖機(jī)械手371在彈簧371a的作用下閉合，至圖中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度位置時(shí)，繼續(xù)包裝。
[0052]圖4是實(shí)施例所涉及的自動(dòng)糖果包裝機(jī)中鉗糖機(jī)械手進(jìn)行包裝的示意圖。
[0053]如圖4所示，在自動(dòng)糖果包裝機(jī)100的包裹單元30中，鉗糖機(jī)械手371具有彈性的錐形模腔，模腔能適應(yīng)糖塊T外形尺寸，在鉗糖機(jī)械手371下面有環(huán)形托板38，用于防止糖塊T下落。
[0054]如圖4(a)所示，接糖桿372向下運(yùn)動(dòng)，頂糖桿374向上推糖塊T和鋁箔紙378，使糖塊T和鋁箔紙378夾在頂糖桿374和接糖桿372之間。
[0055]如圖4(b)所示，糖塊T和鋁箔紙378夾在頂糖桿374和接糖桿372之間同步上升，進(jìn)入鉗糖機(jī)械手371中，迫使鋁箔紙378成型。
[0056]如圖4(c)所示，折邊器376向圖面的左邊移動(dòng)，進(jìn)行折邊。
[0057]如圖4(d)所示，旋轉(zhuǎn)盤34帶動(dòng)鉗糖機(jī)械手371作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，圖中向左移動(dòng)，途徑環(huán)行托板38，使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊T的大端面上，完成全部包裝工藝過(guò)程。
[0058]實(shí)施例的作用與效果
[0059]本發(fā)明所涉及的自動(dòng)糖果包裝機(jī)，包括輸送帶單元、送糖單元、包裹單元及輸料帶單元，由于包裹單元可以完成對(duì)糖果的自動(dòng)包裝，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，解決了因人工包裝糖塊過(guò)程中糖塊容易損壞的麻煩。本發(fā)明所涉及的自動(dòng)糖果包裝機(jī)采用單元模塊化設(shè)計(jì)，占地面積較小，所以具有機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便，易于大批量生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0060]在實(shí)施例中，由于包裹單元中的包裝機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中完成對(duì)糖塊的包裝，本發(fā)明的包裝機(jī)具有工作效率高的特點(diǎn)。
[0061 ]進(jìn)一步的，在包裹單元中用于接住糖塊的接糖桿頭部材料使用了彈性材料，在實(shí)施例中使用的彈性材料為橡膠，不容易碰傷糖塊，故本發(fā)明的包裝機(jī)具有保護(hù)糖塊、產(chǎn)品完好率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0062]上述實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例，并不用來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)糖果包裝機(jī)，用于使用鋁箔紙包裹糖塊，其特征在于，具有: 輸送帶單元，用于輸送所述糖塊，包括出料端； 送糖單元，設(shè)置在所述出料端邊，包括:托臺(tái)，用于移動(dòng)所述糖塊； 包裹單元，設(shè)置在所述送糖單元邊，用于包裹所述糖塊；以及 輸料帶單元，設(shè)置在所述包裹單元邊，用于運(yùn)送包裹好的所述糖塊， 其中，所述包裹單元包括: 底座，與地面固定連接，用于提供穩(wěn)定的設(shè)備安裝基礎(chǔ)， 驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在所述底座上，用于提供驅(qū)動(dòng)力， 旋轉(zhuǎn)軸，垂直于地面安裝在所述底座上，由所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)盤，與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤的中心線與所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線重合， 機(jī)械手支架，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤外緣上， 復(fù)數(shù)個(gè)立柱，垂直于地面固定連接在所述底座上， 復(fù)數(shù)個(gè)包裝機(jī)構(gòu)，分別均勻設(shè)置在所述機(jī)械手支架上，用于包裹所述糖塊， 所述包裝機(jī)構(gòu)包括: 鉗糖機(jī)械手，具有模具，設(shè)置在所述機(jī)械手支架外緣上，用于抓取糖塊， 接糖桿，設(shè)置在所述鉗糖機(jī)械手的上方，在進(jìn)行包裝時(shí)，用于接住所述糖塊， 上連桿，設(shè)置在所述鉗糖機(jī)械手的上方，一端與所述接糖桿連接，另一端與所述機(jī)械手支架連接， 頂糖桿，位于所述鉗糖機(jī)械手的下方，用于將所述糖塊頂入所述模具中， 下連桿，設(shè)置在所述鉗糖機(jī)械手的下方，一端與所述頂糖桿連接，另一端與所述機(jī)械手支架連接， 鋁箔紙供給機(jī)，設(shè)置在所述下連桿上，用于供給所述鋁箔紙， 折邊器，固定連接在所述機(jī)械手支架的外緣上，并且設(shè)置在所述鉗糖機(jī)械手的下方，用于對(duì)所述鋁箔紙進(jìn)行折邊， 環(huán)行托板，設(shè)置在所述鉗糖機(jī)械手下方，與所述立柱固定連接，用于防止所述糖塊下落。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)糖果包裝機(jī)，其特征在于: 其中，所述接糖桿的頭部材料為彈性材料。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)糖果包裝機(jī)，其特征在于: 其中，所述接糖桿頭部使用的彈性材料是橡膠。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)糖果包裝機(jī)，其特征在于: 其中，所述托臺(tái)的外緣邊設(shè)置有缺口，用于所述頂糖桿將所述未包裝糖塊通過(guò)所述缺口送入所述鉗糖機(jī)械手中進(jìn)行包裝。
【專利摘要】本發(fā)明提供的自動(dòng)糖果包裝機(jī)，包括輸送帶單元、送糖單元、包裹單元及輸料帶單元，由于包裹單元中的包裝機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中完成對(duì)糖塊的包裝，具有工作效率高的特點(diǎn)，同時(shí)在包裹單元中用于接住糖塊的接糖桿頭部材料使用彈性材料，具有避免損壞糖果的優(yōu)點(diǎn)。另外本發(fā)明提供的自動(dòng)糖果包裝機(jī)采用單元模塊化設(shè)計(jì)，占地面積較小，所以具有機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便，易于大批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。
【IPC分類】B65B61/28, B65B35/16, B65B11/54, B65B35/10, B65B35/24
【公開(kāi)號(hào)】CN105667863
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610223596
【發(fā)明人】孫首群, 汪仕陽(yáng), 吳晗晗, 楊雷, 楊培培, 梅強(qiáng), 鄒舟
【申請(qǐng)人】上海理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日