一種料包自動(dòng)投放系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)投料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種料包自動(dòng)投放系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在食品行業(yè)的加工生產(chǎn)中，為了延長食品的保質(zhì)期通常需要放置干燥劑料包和脫氧劑料包以減少食品存儲(chǔ)裝置內(nèi)的水分和氧氣，從而延長食品的保質(zhì)期，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用人工投放和專機(jī)投放的兩種方式向食品存儲(chǔ)裝置內(nèi)投放干燥劑料包和脫氧劑料包。
[0003]采用人工投放料包功過效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度過大且容易出現(xiàn)錯(cuò)放的問題；如果采用專機(jī)投放雖然能加快工作效率，專機(jī)投料的工作原理是將料包尺寸匹配好，然后，將料包卷成卷料，最后通過輸送線輸送至前端的切割機(jī)處，通過切割機(jī)切割后投放至料罐中，但是，這種方法對(duì)投料料包的尺寸要求較為嚴(yán)格，并且，需要通過切割機(jī)切割，容易造成料包的破包，如果料包破包不但會(huì)浪費(fèi)干燥劑或脫氧劑，更會(huì)使干燥劑或脫氧劑撒入料罐內(nèi)，而干燥劑和脫氧劑是不可食用的，從而造成料罐內(nèi)食品的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明旨在提供一種料包自動(dòng)投放系統(tǒng)，能準(zhǔn)確的將料包投放到料桶內(nèi)，并且，能防止料包破包。
[0005]具體技術(shù)方案如下:
[0006]—種料包自動(dòng)投放系統(tǒng)，包括:
[0007]料筒輸送線，用以輸送料筒；
[0008]第一料包輸送線和第二料包輸送線，分設(shè)于料筒輸送線的兩側(cè)，用以輸送兩種不同的料包；
[0009]第一震動(dòng)料盤和第二震動(dòng)料盤，其出料口分別位于第一料包輸送線和第二料包輸送線的正上方，用以存儲(chǔ)和逐個(gè)輸出料包；
[0010]第一投料機(jī)器人，橫跨設(shè)置于第一料包輸送線和料筒輸送線的上方，用以抓取第一料包輸送線上的料包，并投入至料筒內(nèi)；
[0011 ]第二投料機(jī)器人，橫跨設(shè)置于第二料包輸送線和料筒輸送線的上方，用以抓取第二料包輸送線上的料包，并投入至料筒內(nèi)；
[0012]系統(tǒng)控制柜，與料筒輸送線、第一料包輸送線、第二料包輸送線、第一震動(dòng)料盤、以及第二震動(dòng)料盤分別通訊相連；
[0013]機(jī)器人控制柜，與第一投料機(jī)器人和第二投料機(jī)器人分別通訊相連。
[0014]在本發(fā)明提供的閥桿自動(dòng)裝入裝置中，還具有這樣的特征，料筒輸送線的上方設(shè)置有料筒夾持機(jī)構(gòu)，其中，料筒夾持機(jī)構(gòu)包括螺旋軸和與螺旋軸傳動(dòng)相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，螺旋軸的圓周側(cè)壁上沿軸向開設(shè)有橫截面為弧形的螺旋槽，且在輸運(yùn)過程中，料筒的一側(cè)位于螺旋槽內(nèi)，用以將料筒輸送線上輸送的料筒等間距分開。
[0015]在本發(fā)明提供的閥桿自動(dòng)裝入裝置中，還具有這樣的特征，螺旋軸上安裝有第一編碼器，第一編碼器與機(jī)器人控制柜通訊相連，且通過第一編碼器不斷傳輸至機(jī)器人控制柜的脈沖，第一投料機(jī)器人和第二投料機(jī)器人跟蹤料筒在料筒輸送線上的位置。
[0016]在本發(fā)明提供的閥桿自動(dòng)裝入裝置中，還具有這樣的特征，第一料包輸送線上設(shè)有第二編碼器，且第二編碼器隨著第一料包輸送線的運(yùn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，第二編碼器與機(jī)器人控制柜通訊相連，通過第二編碼器不斷傳輸至機(jī)器人控制柜的脈沖，第一投料機(jī)器人跟蹤第一料包輸送線上的料包的位置；
[0017]第二料包輸送線上設(shè)有第三編碼器，且第三編碼器隨著第二料包輸送線的運(yùn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，第三編碼器與機(jī)器人控制柜通訊相連，通過第三編碼器不斷傳輸至機(jī)器人控制柜的脈沖，第二投料機(jī)器人跟蹤第二料包輸送線上的料包的位置。
[0018]在本發(fā)明提供的閥桿自動(dòng)裝入裝置中，還具有這樣的特征，第一料包輸送線和第二料包輸送線上還分別設(shè)置有一視覺相機(jī)，視覺相機(jī)與機(jī)器人控制柜通訊相連，且用以拍攝料包在第一料包輸送線和第二料包輸送線上的姿態(tài)；
[0019]第一投料機(jī)器人根據(jù)料包在第一料包輸送線的位置和姿態(tài)抓取出料包，第二投料機(jī)器人根據(jù)料包在第二料包輸送線的位置和姿態(tài)抓取出料包。
[0020]在本發(fā)明提供的閥桿自動(dòng)裝入裝置中，還具有這樣的特征，料筒輸送線于螺旋軸的末端位置上安裝有一視覺檢測機(jī)構(gòu)，視覺檢測機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)控制柜通訊相連，用以檢測料筒內(nèi)兩種不同的料包數(shù)量，并在檢測出漏投料或多投料時(shí)傳輸剔包信號(hào)至系統(tǒng)控制柜中；
[0021]料筒輸送線的一側(cè)還設(shè)置有一氣缸頂出機(jī)構(gòu)，且系統(tǒng)控制柜根據(jù)剔包信號(hào)控制控制氣缸頂出機(jī)構(gòu)運(yùn)行，并將漏投料或多投料的料筒推出料筒輸送線外。
[0022]在本發(fā)明提供的閥桿自動(dòng)裝入裝置中，還具有這樣的特征，視覺檢測機(jī)構(gòu)包括一彩色相機(jī)，可判別多種不同顏色的料包及其像素?cái)?shù)目，且當(dāng)發(fā)現(xiàn)無對(duì)應(yīng)要求的料包顏色色素時(shí)，判定為漏投料，向系統(tǒng)控制柜傳輸剔包信號(hào)；當(dāng)發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)要求的料包顏色色素多于預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)，則判定為多投料，向系統(tǒng)控制柜傳輸剔包信號(hào)。
[0023]在本發(fā)明提供的閥桿自動(dòng)裝入裝置中，還具有這樣的特征，料包自動(dòng)投放系統(tǒng)還包括第一料包回收輸送線和第二料包回收輸送線，第一料包回收輸送線由第一料包輸送線的末端延伸至第一震動(dòng)料盤的進(jìn)料口的正上方;第二料包回收輸送線由第二料包輸送線的末端延伸至第二震動(dòng)料盤的進(jìn)料口的正上方。
[0024]在本發(fā)明提供的閥桿自動(dòng)裝入裝置中，還具有這樣的特征，沿料筒輸送線的輸送方向上，料筒輸送線的上方依次設(shè)置有第二投料機(jī)器人、第一投料機(jī)器人、視覺檢測機(jī)構(gòu)、以及氣缸頂出機(jī)構(gòu)。
[0025]在本發(fā)明提供的閥桿自動(dòng)裝入裝置中，還具有這樣的特征，料筒輸送線的一側(cè)還設(shè)置有一暫存臺(tái)，且暫存臺(tái)正對(duì)于氣缸頂出機(jī)構(gòu)，用以存放氣缸頂出機(jī)構(gòu)推出料筒輸送線的料筒。
[0026]上述技術(shù)方案的有益效果在于:
[0027](I)料包自動(dòng)投放系統(tǒng)能夠自動(dòng)化完成料包投入的工作，提高了工序自動(dòng)化水平，結(jié)構(gòu)簡單且減輕了工人負(fù)擔(dān)；
[0028](2)螺旋軸、視覺相機(jī)、以及編碼器的設(shè)置，有效實(shí)現(xiàn)輸送線上直線跟蹤料筒和料包的效果，利于機(jī)器人高速可靠的抓取料包和投入料筒內(nèi)，并有效減少傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)機(jī)械傳輸復(fù)雜易破包的風(fēng)險(xiǎn)；
[0029](3)視覺檢測機(jī)構(gòu)和氣缸頂出機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得能夠有效實(shí)現(xiàn)多投料和漏投料時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并剔除的效果，大大提高生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中提供的料包自動(dòng)投放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中提供的料包自動(dòng)投放系統(tǒng)中第一投料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中提供的料包自動(dòng)投放系統(tǒng)中第二投料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中提供的料包自動(dòng)投放系統(tǒng)中螺旋軸與料筒輸送線的安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖中，101、料筒輸送線；102、第一料包輸送線；103、第二料包輸送線；104、第一震動(dòng)料盤；1041、第一料包回收輸送線；105、第二震動(dòng)料盤；1051、第二料包回收輸送線；106、第一投料機(jī)器人；1061及1071、視覺相機(jī)；107、第二投料機(jī)器人；108、系統(tǒng)控制柜；109、機(jī)器人控制柜;200、驅(qū)動(dòng)電機(jī);201、螺旋軸;2011、螺旋槽;202、氣缸頂出機(jī)構(gòu);203、暫存臺(tái)；204、視覺檢測機(jī)構(gòu);205、導(dǎo)料管;2051、投料口； 300、料筒。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，將會(huì)參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式。在實(shí)施方式中，相同構(gòu)造的部分使用相同的附圖標(biāo)記并且省略描述。
[0036]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中提供的料包自動(dòng)投放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，本實(shí)施例提供的料包自動(dòng)投放系統(tǒng)包括:料筒輸送線101、第一料包輸送線102、第二料包輸送線103、第一震動(dòng)料盤104、第二震動(dòng)料盤105、第一投料機(jī)器人106、第二投料機(jī)器人107、系統(tǒng)控制柜108、以及機(jī)器人控制柜109。
[0037]其中，料筒輸送線101用以輸送料筒300;第一料包輸送線102和第二料包輸送線103分設(shè)于料筒輸送線