一種自動放隔板裝箱機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動放隔板裝箱機。
【背景技術】
[0002]裝箱機是一種將產(chǎn)品裝入箱子的設備，在自動包裝流水線中，裝箱機是整線系統(tǒng)運行的核心，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱子中。目前的裝箱機都不具備自動放隔板的能力，當箱子內放入多層產(chǎn)品、并且相鄰兩層產(chǎn)品間需要放入隔板隔開時，需要專門安排一個工人放隔板，不但提升了人工成本，對工人來說還存在安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種在裝箱過程中自動放隔板的裝箱機，降低人工成本，提高生產(chǎn)安全性。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案是:一種自動放隔板裝箱機，包括機架、瓶子輸送機構、瓶子搬運機構、自動取隔板機構和箱子輸送線;所述瓶子輸送機構和箱子輸送線并排安裝在機架的下部;所述瓶子搬運機構安裝在機架的頂部中間，并位于瓶子輸送機構和箱子輸送線的上方;所述自動取隔板機構安裝在機架的后部，并位于箱子輸送線上方。
[0005]所述瓶子輸送機構包括瓶子輸送線、推瓶氣缸支架、推瓶氣缸、推瓶板、推瓶擋板、搬運平臺、連接架和擋板氣缸;所述推瓶氣缸支架和搬運平臺分別設置在瓶子輸送線的兩側;所述推瓶氣缸支架固定在瓶子輸送線上，推瓶氣缸固定在推瓶氣缸支架上;所述推瓶板固定在推瓶氣缸的活塞桿的端部，并且推瓶板與推瓶擋板相對設置;所述推瓶擋板設置在搬運平臺的上方，并通過連接架固定在擋板氣缸的活塞桿上;所述擋板氣缸的缸體固定在機架上，擋板氣缸的活塞桿水平并且垂直于瓶子輸送線的輸送方向設置。
[0006]所述瓶子搬運機構包括基座、平移驅動裝置、升降驅動裝置和吸瓶裝置;所述基座與機架橫向滑動連接;所述平移驅動裝置安裝在機架上，并驅動基座在機架上滑動;所述升降驅動裝置安裝在基座上，并驅動吸瓶裝置上下移動。
[0007]所述瓶子搬運機構的平移驅動裝置包括平移電機和平移鏈條;所述平移鏈條橫向設置在機架頂部;所述平移電機安裝在機架上，并通過鏈輪驅動平移鏈條轉動;所述基座固定在平移鏈條上。
[0008]所述瓶子搬運機構的升降驅動裝置包括升降滑桿、滑套、升降絲杠、螺母、軸承、升降電機、傳動齒輪和底架;所述基座上設有用于安裝滑套和軸承的通孔，滑套和軸承固定在基座上相應的通孔內；所述升降滑桿與滑套滑動連接;所述螺母固定在軸承的內圈中；所述升降絲杠與螺母螺紋連接;所述升降電機通過傳動齒輪驅動螺母轉動;所述底架固定在升降滑桿和升降絲杠的底部。
[0009]所述瓶子搬運機構的吸瓶裝置包括滑軌、鎖緊氣缸、鎖緊板、支撐板、鎖緊螺栓、連桿和海綿吸盤;所述滑軌固定在底架的底部;所述鎖緊氣缸和鎖緊板設有兩套;所述兩個鎖緊氣缸均固定在底架上;所述兩個鎖緊氣缸的活塞桿均水平設置，并且兩個鎖緊氣缸的活塞桿伸出后者縮回時的運動方向相反;所述兩個鎖緊板分別固定在兩個鎖緊氣缸的活塞桿的外端部，并且兩個鎖緊板均與滑軌滑動連接;所述支撐板的上端面的兩端設有能分別讓兩個鎖緊板插入其中的槽口；所述鎖緊螺栓將鎖緊板鎖緊在支撐板上;所述海綿吸盤通過連桿固定在支撐板的下端面。
[0010]所述自動取隔板機構包括隔板存放架、間距調節(jié)裝置、取隔板吸盤、取隔板氣缸、送隔板裝置、吸盤支撐板和固定支架;所述固定支架安裝在機架的后部;所述隔板存放架相對設置兩個;所述間距調節(jié)裝置固定在固定支架上，并調節(jié)兩個隔板存放架之間的距離;所述取隔板吸盤安裝在吸盤支撐板上，并位于兩個隔板存放架之間的空間的下方;所述吸盤支撐板固定在取隔板氣缸的活塞桿上，取隔板氣缸驅動吸盤支撐板上下移動;所述送隔板裝置固定在固定支架上，并驅動取隔板吸盤前后移動。
[0011]所述自動取隔板機構的間距調節(jié)裝置包括間距調節(jié)軸、兩個間距固定架、兩個調節(jié)座、兩個調節(jié)螺桿和兩個調節(jié)手輪;所述間距調節(jié)軸安裝在固定支架上，兩個間距固定架均與間距調節(jié)軸滑動連接;所述兩個隔板存放架分別與兩個間距固定架固定連接;所述兩個調節(jié)座均固定在固定支架上，并分別位于兩個隔板存放架的外側;所述兩個調節(jié)螺桿的中部分別與兩個調節(jié)座轉動連接，兩個調節(jié)螺桿的一端分別與兩個調節(jié)手輪固定連接，兩個調節(jié)螺桿的另一端分別與兩個間距固定架螺紋連接。
[0012]所述自動取隔板機構的送隔板裝置包括滑動支架、活動軸、滑動軸承和送隔板氣缸;所述滑動軸承以及送隔板氣缸的缸體均固定在固定支架上;所述活動軸與滑動軸承滑動連接;所述滑動支架固定在活動軸上;所述取隔板氣缸的缸體以及送隔板氣缸的活塞桿均固定在滑動支架上;所述吸盤支撐板與滑動支架上下滑動連接。
[0013]所述自動取隔板機構還包括隔板限位板;所述兩個隔板存放架相對設置有一對滑槽;所述隔板限位板豎直設置，其兩端分別與兩個隔板存放架上的滑槽滑動連接。
[0014]采用了上述技術方案，本發(fā)明具有以下的有益效果:(I)本發(fā)明通過設置自動取隔板機構，在裝箱過程中自動取送隔板，使瓶子搬運機構在放入一層瓶子到箱子內后，能夠自動放一張隔板，有效降低了人工成本，提高了生產(chǎn)安全性。
[0015](2)本發(fā)明在瓶子輸送線的一側設置推瓶氣缸推瓶子，使瓶子搬運機構能夠一次性搬運一層瓶子放入箱子中，有效提高裝箱效率。
[0016](3)本發(fā)明采用海綿吸盤來吸取瓶子，在被吸物沒有完全被吸附的情況下也不影響其吸取效果，可以更有效實現(xiàn)各種不同形狀瓶子的吸取移動，而且海綿吸盤成本低，結構堅固，重量輕，有不同長度尺寸供選用，因此可以適用于不同尺寸瓶子或者箱子，適用范圍廣。
[0017](4)本發(fā)明通過兩個鎖緊氣缸驅動兩個鎖緊板分別插入支撐板兩端的槽口中，再通過鎖緊螺栓鎖緊，拆卸安裝都非常方便，便于更換不同尺寸的海綿吸盤。
[0018](5)本發(fā)明的間距調節(jié)裝置能夠調節(jié)兩個隔板存放架之間的距離，因此能夠放置不同尺寸的隔板，適用范圍廣。
[0019](6)本發(fā)明的兩個隔板存放架之間設置可以調節(jié)位置的隔板限位板，便于適應不同尺寸的隔板，使隔板能始終保持碼放整齊，便于將隔板精確地放入箱子中。
【附圖說明】
[0020]為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
[0021]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0022]圖2為圖1的A處放大圖。
[0023]圖3為圖1的B處放大圖。
[0024]圖4為圖1的右視圖。
[0025]圖5為本發(fā)明的瓶子搬運機構的吸瓶裝置的結構示意圖。
[0026]圖6為圖5的右視圖。
[0027]圖7為本發(fā)明的自動取隔板機構的結構示意圖。
[0028]圖8為圖7的右視圖
[0029]附圖中的標號為:
[0030]機架I;
[0031]瓶子輸送機構2、瓶子輸送線21、推瓶氣缸支架22、推瓶氣缸23、推瓶板24、推瓶擋板25、搬運平臺26、連接架27、擋板氣缸28;
[0032]瓶子搬運機構3、基座31、平移驅動裝置32、平移電機321、平移鏈條322、升降驅動裝置33、升降滑桿331、滑套332、升降絲杠333、螺母334、軸承335、升降電機336、傳動齒輪337、底架338、吸瓶裝置34、滑軌341、鎖緊氣缸342、鎖緊板343、支撐板344、鎖緊螺栓345、連桿346、海綿吸盤347;
[0033]自動取隔板機構4、隔板存放架41、滑槽411、間距調節(jié)裝置42、間距調節(jié)軸421、間距固定架422、調節(jié)座423、調節(jié)螺桿424、調節(jié)手輪425、取隔板吸盤43、取隔板氣缸44、送隔板裝置45、滑動支架451、活動軸452、滑動軸承453、送隔板氣缸454、吸盤支撐板46、固定支架47、隔板限位板48;
[0034]箱子輸送線5;
[0035]瓶子6;
[0036]隔板7;
[0037]箱子8。
【具體實施方式】
[0038](實施例1)
[0039]見圖1至圖4，本實施例的自動放隔板裝箱機，包括機架1、瓶子輸送機構2、瓶子搬運機構3、自動取隔板機構4和箱子輸送線5。瓶子輸送機構2和箱子輸送線5并排安裝在機架I的下部。瓶子搬運機構3安裝在機架I的頂部中間，并位于瓶子輸送機構2和箱子輸送線5的上方。自動取隔板機構4安裝在機架I的后部，并位于箱子輸送線5上方。
[0040]瓶子輸送機構2包括瓶子輸送線21、推瓶氣缸支架22、推瓶氣缸23、推瓶板24、推瓶擋板25、搬運平臺26、連接架27和擋板氣缸28。推瓶氣缸支架22和搬運平臺26分別設置在瓶子輸送線21的兩側。推瓶氣缸支架22固定在瓶子輸送線21上，推瓶氣缸23固定在推瓶氣缸支架22上。推瓶板24固定在推瓶氣缸23的活塞桿的端部，并且推瓶板24與推瓶擋板25相對設置。推瓶擋板25設置在搬運平臺26的上方，并通過連接架27固定在擋板氣缸28的活塞桿上。擋板氣缸28的缸體固定在機架I上，擋板氣缸28的活塞桿水平并且垂直于瓶子輸送線21的輸送方向設置。
[0041]瓶子搬運機構3包括基座31、平移驅動裝置32、升降驅動裝置33和吸瓶裝置34?；?1與機架I橫向滑動連接。平移驅動裝置32安裝在機架I上，并驅動基座31在機架I上滑動。升降驅動裝置33安裝在基座31上，并驅動吸瓶裝置34上下移動。
[0042]平移驅動裝置32包括平移電機321和平移鏈條322。平移鏈條322橫向設置在機架I頂部。平移電機321安裝在機架I上，并通過鏈輪驅動平移鏈條322轉動?；?1固定在平移鏈條322上。
[0043]升降驅動裝置33包括升降滑桿331、滑套332、升降絲杠333、螺母334、軸承335、升降電機336、傳動齒輪337和底架338?；?1上設有用于安裝滑套332和軸承335的通孔，滑套332和軸承335固定在基座31上相應的通孔內。升降滑桿331與滑套332滑動連接。螺母334固定在軸承335的內圈中。升降絲杠333與螺母334螺紋連接。升降電機331通過傳動齒輪337驅動螺母334轉動。底架338固定在升降滑桿331和升降絲杠333的底部。
[0044]見圖5和圖6，吸瓶裝置34包括滑軌341、鎖緊氣缸342、鎖緊板343、支撐板344、鎖緊螺栓345、連桿346和海綿吸盤347。滑軌341固定在底架338的底部。鎖緊氣缸342和鎖緊板343設有兩套。兩個鎖緊氣缸342均固定在底架338上。兩個鎖緊氣缸342的活塞桿均水平設置，并且兩個鎖緊氣缸342的活塞桿伸出后者縮回時的運動方向相反。兩個鎖緊板343分別固定在兩個鎖緊氣缸342的活塞桿的外端部，并且兩個鎖緊板343均與滑軌341滑動連接。支撐板344的上端面的兩端設有能分別讓兩個鎖緊板343插入其中的槽口。鎖緊螺栓345將鎖緊板343鎖緊在支撐板344上。海綿吸盤347通過連桿346固定在支撐板344的下