用于藥用封蓋的檢驗裝置以及具有檢驗裝置的藥用裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于藥用封蓋的在輸送裝置的區(qū)域中的檢驗裝置。此外，本發(fā)明涉及一種在使用根據本發(fā)明的檢驗裝置的情況下的藥用裝置。
【背景技術】
[0002]在用于借助于構造為螺旋塞的封蓋來填充并且封裝容器、例如注射器或小瓶的藥用設備中，該封蓋在填充所述容器之后安放在容器的頭部區(qū)域上并且或者被壓入頭部區(qū)域中或者以其他方式和方法與頭部封蓋連接。為此公知的是，將封蓋儲存在振動輸送罐的區(qū)域中并且輸送給封裝裝置。
[0003]為此，振動輸送罐相應于封裝裝置上的封裝位置的數量具有帶槽狀輸送軌道的輸送裝置，封蓋沿著所述槽狀輸送軌道在朝向封裝裝置的方向上借助于振動來輸送。在將封蓋從振動輸送罐分揀入各個輸送軌道中時可能發(fā)生的是，例如由于輸送堵塞不能將封蓋供應給各個輸送軌道，然而或者例如輸送軌道內的各個封蓋不是以正確的位置而是以關于其額定位置翻轉180°地輸送。為了識別這兩種典型的錯誤情形，在現(xiàn)有技術中公知的是，用于封蓋的兩個單獨的檢驗裝置設置在輸送裝置的區(qū)域中:第一檢驗裝置具有檢驗攝像機，所述第一檢驗裝置構造用于檢測并且分析從這些封蓋投下的影子。所述檢驗裝置用于確定封蓋存在或不存在于各個輸送軌道中。第二檢驗裝置對于每個輸送軌道具有一個射束，所述射束這樣在各個輸送軌道上取向，即可以根據光路得出封蓋在輸送軌道中的準確位置。在此的缺點是，由于兩個單獨的檢驗裝置，裝置技術耗費是相對大的。此外，檢驗裝置的質量或檢驗可靠性特別是與外部的環(huán)境條件有關，也就是說，必須存在確定的亮度條件，檢驗裝置在所述亮度條件內能可靠地運行。

【發(fā)明內容】

[0004]從所述的現(xiàn)有技術出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，這樣構造用于藥用封蓋的檢驗裝置，即，能夠在運行特別可靠的同時簡化地構造檢驗裝置。該目的在具有權利要求1所述特征的檢驗裝置中基本上通過以下方式實現(xiàn)，檢驗裝置具有構造為激光射束的檢驗射束，檢驗射束在封蓋上的反射能夠借助于接收單元分析。
[0005]將激光射束用作檢驗射束具有的優(yōu)點是，所述激光射束可以幾乎與外部的環(huán)境條件或光條件無關地被輔助驅動裝使用并且同時能夠這樣指向藥用封蓋，使得根據激光射束的反射可以不僅推導出封蓋的存在性而且推導出所述封蓋在輸送軌道或輸送裝置內的正確取向。
[0006]根據本發(fā)明的用于藥用封蓋的檢驗裝置的有利的進一步方案在從屬權利要求中提出。
[0007]完全優(yōu)選地，檢驗射束構造為用于同時檢測多個封蓋的扇形射束或線射束。因此，可以在輸送裝置之內在一個檢驗位置上同時監(jiān)測例如所有的輸送軌道，從而附加地降低了用于檢驗裝置的裝置技術耗費。
[0008]此外特別是設置，檢驗射束能夠至少基本與用于封蓋的輸送裝置的輸送軌道或者用于封蓋的轉移裝置的接收部垂直地取向。因此，以期望的方式和方法實現(xiàn)了檢驗射束相對于封蓋取向，在所述取向中，檢驗射束的從封蓋反射的射束能夠由接收器分析，以便不僅檢測封蓋的存在性而且檢驗封蓋的位置。
[0009]此外，檢驗裝置的一個構型是完全優(yōu)選的，在所述構型中設置分析和顯示裝置，所述分析和顯示裝置構造用于對所述封蓋的錯誤取向與封蓋的不存在進行區(qū)分并且顯示。所述顯示裝置可以例如以監(jiān)視器或屏幕的形式構造，在所述監(jiān)視器或屏幕中顯示檢驗射束的用于每個輸送軌道的信號，其中，由形狀和信號可以得出錯誤情形的結論。
[0010]此外，本發(fā)明包括一種在使用根據本發(fā)明的檢驗裝置的情況下的藥用裝置、特別是在輸送裝置和封裝站之間的轉移裝置。
【附圖說明】
[0011]由優(yōu)選的實施例的下述說明以及根據附圖得出本發(fā)明的其他優(yōu)點、特征和細節(jié)。
[0012]附圖中:
[0013]圖1以透視圖示出根據本發(fā)明的在從振動輸送罐至轉移裝置的輸送裝置的區(qū)域中的用于藥用封蓋的檢驗裝置，
[0014]圖2在透視圖中以放大圖示出了在轉移裝置中的輸送裝置的轉移區(qū)域，和
[0015]圖3示出了檢驗裝置的輸出單元上的圖示，其中，相應于圖2在輸送裝置的各個輸送軌道上缺少藥用封蓋或者封蓋錯誤地取向。
[0016]在附圖中，相同的元件或具有相同功能的元件設有相同的附圖標記。
【具體實施方式】
[0017]圖1中示出根據本發(fā)明的用于藥用封蓋100(圖2)的檢驗裝置10。以螺旋塞形式的藥用封蓋100用于封裝之前已填充的未示出的容器、例如注射器或小瓶，其方式是，將封蓋100例如壓入藥用容器的頭部區(qū)域中。
[0018]封蓋100松散地儲存在僅僅部分地示出的振動輸送罐50中并且經過輸送裝置60輸送到可繞著軸線61擺動地支承的轉移裝置62上。在構造為叉狀的轉移裝置62關于軸線61擺動180°之后，封蓋100覆蓋藥用容器的頭部區(qū)域并且由相應的凸模工具或類似的工具壓入容器的頭部區(qū)域中，這例如已經由現(xiàn)有技術公知。
[0019]輸送裝置60示例性地總共具有十個并排布置的、橫截面上為槽狀的輸送軌道65，來自振動輸送罐50的封蓋100沿著所述輸送軌道在朝向轉移裝置62的方向上被輸送。正如最好根據圖2可見地，轉移裝置62與輸送軌道65的端部區(qū)域對準地在轉移區(qū)域中具有用于分別接收出自輸送軌道65的藥用封蓋100的相應的接收部66。
[0020]在將藥用封蓋100從振動輸送罐50分送或者輸送到輸送裝置60的輸送軌道65時可能發(fā)生，例如由于在各個輸送軌道65的輸送堵塞沒有輸送藥用封蓋100，或者藥用封蓋100由于其造型在輸送軌道65中具有例如相對于所述藥用封蓋的額定位置翻轉180°的位置。為了檢測這兩種典型的錯誤情形，檢驗裝置10設置為，所述檢驗裝置在轉送裝置62的接收部66的區(qū)域中檢驗，是否在每個接收部66中布置有一個藥用封蓋100，以及所述藥用封蓋100是否同時以其額定位置定位在接收部66中。
[0021]檢驗裝置10具有檢驗頭11，所述檢驗頭具有發(fā)射單元12和接收單元13。發(fā)射單元12構造用于這樣發(fā)射由多個激光射束15構成的線或扇形射束14，即所述線或扇形射束射到轉移裝置62的接收部66上。為此，線或扇形射束14基本垂直于轉移裝置62的接收部66取向，或者發(fā)射單元12處于幾乎垂直于接收部66的上方。接收單元13與發(fā)射單元12間隔開地布置，所述接收單元用于檢測在接收部66的區(qū)域中從藥用封蓋100反射的射束16并且傳導到未示出的分析單元。分析單元具有分析算法，所述分析算法用于不僅檢測藥用封蓋100在接收部66的存在性而且檢測所述藥用封蓋在所述接收部的位置。
[0022]圖3中示例性地示出了所述檢測的結果，其中，結合圖2可以看到，例如在第三輸送軌道65中左部(參考圖2中的輸送軌道65)，藥用封蓋100具有翻轉180°的位置，而在第五輸送軌道65上不存在藥用封蓋100。與此相對地，在第二、第四以及第六至第十的輸送軌道65上分別存在一個在正確位置中的藥用封蓋100。根據圖3的圖示，其中，從右向左給輸送軌道65的相應位置編號，特別是可以看到，關于第三和第五輸送軌道65的兩個信號17，18以其形狀和取向區(qū)分出來，由此可以得出缺少藥用封蓋100或者其相對于額定位置翻轉180°的結論。與此相對地，關于第二、第四以及第六至第十的輸送軌道65的信號19設置有相對小的幅度，這表明藥用封蓋100處于其正確的位置中。
[0023]優(yōu)選地，一旦出現(xiàn)每個接收部66中必須存在一個藥用封蓋100的情況，則對于藥用封蓋100的存在性或位置進行檢驗。如果相應于圖3檢測到藥用封蓋100是缺少的或錯誤地定位，那么檢驗裝置10輸出相應的信號，以便特別是避免具有該藥用封蓋100的轉移裝置62運行、即轉移裝置62擺動。
[0024]在此所述的檢驗裝置10能夠以多種方式和方法在不偏離本發(fā)明構思的情況下變型或改型。因此例如可以考慮，替代用于每個接收部66的線或扇形射束14使用單獨的、即離散的激光射束15。也可以考慮，檢驗裝置10構造為，在使用一個唯一的激光射束15的情況下，所述激光射束按順序在時間上相繼檢測各個接收部66。最后，檢驗裝置10也可以指向輸送軌道65的區(qū)域，而不指向接收部66。
【主權項】
1.一種用于藥用封蓋(100)的檢驗裝置(10)，其中，所述檢驗裝置(10)構造用于不僅檢測所述封蓋(100)的存在而且檢測所述封蓋的取向，其中，所述檢驗裝置(10)具有借助于一發(fā)射單元(12)射到所述封蓋(100)上的檢驗射束，所述檢驗射束的反射能夠借助于一接收單元(13)分析，其中，所述檢驗射束構造為激光射束(15)。2.根據權利要求1所述的檢驗裝置，其特征在于，所述檢驗射束構造為用于同時檢測多個封蓋(100)的扇形射束或線形射束(14)。3.根據權利要求1或2所述的檢驗裝置，其特征在于，所述檢驗射束能夠至少基本與用于封蓋的輸送裝置(60)的輸送軌道(65)或者用于封蓋(100)的轉移裝置(62)的接收部(66)垂直地取向。4.根據權利要求1至3中任一項所述的檢驗裝置，其特征在于，設置有分析和顯示裝置，所述分析和顯示裝置構造用于將所述封蓋(100)的錯誤取向與封蓋(100)的不存在進行區(qū)分并且顯示。5.—種藥用裝置(62)、特別是在一輸送裝置(60)和一封裝站之間的轉移裝置，其具有根據權利要求1至4中任一項所述的檢驗裝置(10)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于藥用封蓋(100)的檢驗裝置(10)，其中，所述檢驗裝置(10)構造用于不僅檢測封蓋(100)的存在而且檢測所述封蓋的取向，其中，檢驗裝置(10)具有借助于一發(fā)射單元(12)射到所述封蓋(100)上的檢驗射束，所述檢驗射束的反射能夠借助于一接收單元(13)分析，其中，所述檢驗射束構造為激光射束(15)。
【IPC分類】B65G47/248, G01V8/12
【公開號】CN105564949
【申請?zhí)枴緾N201510707428
【發(fā)明人】B·施龐, T·弗萊肯施泰因
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年10月27日
【公告號】DE102014222127A1