一種微電機(jī)繞線(xiàn)架自動(dòng)插片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)插片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種微電機(jī)繞線(xiàn)架自動(dòng)插片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]微電機(jī)，全稱(chēng)“微型電動(dòng)機(jī)”，是指直徑小于160mm或額定功率小于750W的電機(jī)。由于其結(jié)構(gòu)較小，線(xiàn)圈繞制時(shí)需以一繞線(xiàn)架進(jìn)行引導(dǎo)約束，繞線(xiàn)架通常由插接片插入骨架中組裝而成。
[0003]傳統(tǒng)的微電機(jī)繞線(xiàn)架組裝多通過(guò)手工方式進(jìn)行，即通過(guò)手啤機(jī)等設(shè)備將插接片逐一手工插入骨架的插孔中而完成。
[0004]為提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，現(xiàn)也有自動(dòng)實(shí)現(xiàn)插片的機(jī)器設(shè)備，其工作原理為通過(guò)送料系統(tǒng)將插接片輸送至插接位置，按要求正確擺放并定位后由機(jī)械推力將插接片推入骨架的插孔中。
[0005]自動(dòng)的微電機(jī)繞線(xiàn)架插片機(jī)，其一大技術(shù)難點(diǎn)為插接片的姿態(tài)調(diào)整、疊片分離和正確擺放，一旦出現(xiàn)姿態(tài)偏差或插接片重疊，插接片即難以順利插入插孔，甚至損壞骨架，從而導(dǎo)致工作可靠性下降，不良率上升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，有利于提高利于提高工作可靠性，提高加工良品率的微電機(jī)繞線(xiàn)架自動(dòng)插片機(jī)。
[0007]—種微電機(jī)繞線(xiàn)架自動(dòng)插片機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置有直線(xiàn)送料軌道、轉(zhuǎn)運(yùn)治具、插接片定位治具、骨架定位治具、驅(qū)動(dòng)組件和插接工作臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)組件分別連接并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)治具、插接片定位治具和骨架定位治具，所述插接片定位治具和骨架定位治具設(shè)置于所述插接工作臺(tái)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)治具移動(dòng)連接于所述直線(xiàn)送料軌道和插接片定位治具之間；
插接片振動(dòng)盤(pán)，包括可振動(dòng)的底盤(pán)、固定于底盤(pán)上的料斗，及連通于料斗的螺旋狀送料軌道，所述送料軌道輸出端連通有整料軌道，所述整料軌道包括導(dǎo)流板和垂直設(shè)置于所述導(dǎo)流板底部的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)流板自連通所述送料軌道輸出端的入口一端起逐漸傾斜而接近豎立，導(dǎo)流板在接近豎立的一段鄰接所述導(dǎo)軌的位置開(kāi)設(shè)有與插接片待整理姿態(tài)反向匹配的缺口槽，導(dǎo)流板頂部凸設(shè)有阻擋件，所述阻擋件距離導(dǎo)軌的高度大于插接片待整理姿態(tài)的高度，且小于插接片處于其它形態(tài)的高度，所述整料導(dǎo)軌的出口與所述直線(xiàn)送料軌道相匹配；
骨架振動(dòng)盤(pán)，與所述骨架定位治具相匹配。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述直線(xiàn)送料軌道包括軌道本體，所述軌道本體開(kāi)設(shè)有呈直線(xiàn)的軌道槽，其特征在于，所述軌道本體連接于振動(dòng)動(dòng)力源，所述軌道槽沿水平延伸設(shè)置，軌道槽一側(cè)面為相對(duì)于豎直面呈夾角的傾斜面，槽底面寬度不大于工件鄰接面寬度，所述軌道槽在槽底面相對(duì)于所述傾斜面的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有供工件跌落的跌落槽。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)治具，其特征在于，包括治具主體，所述治具主體端面設(shè)置有負(fù)壓吸盤(pán)，所述負(fù)壓吸盤(pán)連通真空發(fā)生裝置，所述治具主體相對(duì)于負(fù)壓吸盤(pán)的另一端連接有活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述治具主體的端面設(shè)置有接觸同一工件的多個(gè)負(fù)壓吸盤(pán)和/或接觸不同工件的多組負(fù)壓吸盤(pán)。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述阻擋件包括自所述導(dǎo)流板頂端折彎形成的阻擋邊。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述阻擋件包括斜交于所述導(dǎo)流板頂部設(shè)置的擋片。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)流板在接近豎立的一段間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)所述缺口槽，所述擋片設(shè)置于其中兩缺口槽之間。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工作臺(tái)位置設(shè)置有檢料光纖，所述檢料光纖設(shè)置于所述直線(xiàn)送料軌道靠近插接工作臺(tái)的位置。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述直線(xiàn)送料軌道連接有兩個(gè)插接片振動(dòng)盤(pán)，所述插接片振動(dòng)盤(pán)可移動(dòng)地連接于所述機(jī)架。
[0016]
上述微電機(jī)繞線(xiàn)架自動(dòng)插片機(jī)，一方面由插接片振動(dòng)盤(pán)輸送整理好的插接片至直線(xiàn)送料軌道，再由轉(zhuǎn)運(yùn)治具吸取送至插接片定位治具；另一方面由骨架振動(dòng)盤(pán)輸送骨架至骨架定位治具；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，即可驅(qū)動(dòng)骨架和插接片相向移動(dòng)而將插接片插入骨架內(nèi)，從而完成組裝;其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，有利于提尚利于提尚工作可靠性，提尚加工良品率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為一實(shí)施方式中微電機(jī)繞線(xiàn)架自動(dòng)插片機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為一實(shí)施方式中微電機(jī)繞線(xiàn)架自動(dòng)插片機(jī)的插接片振動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:機(jī)架1、直線(xiàn)送料軌道11、軌道本體111、軌道槽1111、傾斜面1112、槽底面1113、跌落槽112、轉(zhuǎn)運(yùn)治具12、治具主體121、負(fù)壓吸盤(pán)122、插接片定位治具13、活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151、插接工作臺(tái)16、插接片振動(dòng)盤(pán)2、底盤(pán)21、料斗22、螺旋狀送料軌道23、整料軌道24、導(dǎo)流板241、導(dǎo)軌242、缺口槽243、擋片244、骨架振動(dòng)盤(pán)3。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0021 ]如圖1和圖2所不，一種微電機(jī)繞線(xiàn)架自動(dòng)插片機(jī)，包括:
機(jī)架I，設(shè)置有直線(xiàn)送料軌道11、轉(zhuǎn)運(yùn)治具12、插接片定位治具13、骨架定位治具，驅(qū)動(dòng)組件和插接工作臺(tái)16，所述驅(qū)動(dòng)組件分別連接并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)治具12、插接片定位治具13和骨架定位治具，所述插接片定位治具13和骨架定位治具設(shè)置于所述插接工作臺(tái)16，所述轉(zhuǎn)運(yùn)治具12移動(dòng)連接于所述直線(xiàn)送料軌道11和插接片定位治具13之間；
插接片振動(dòng)盤(pán)2，包括可振動(dòng)的底盤(pán)21、固定于底盤(pán)21上的料斗22，及連通于料斗22的螺旋狀送料軌道23，所述送料軌道23輸出端連通有整料軌道24，所述整料軌道24包括導(dǎo)流板241和垂直設(shè)置于所述導(dǎo)流板241底部的導(dǎo)軌242，所述導(dǎo)流板241自連通所述送料軌道23輸出端的入口一端起逐漸傾斜而接近豎立，導(dǎo)流板241在接近豎立的一段鄰接所述導(dǎo)軌242的位置開(kāi)設(shè)有與插接片待整理姿態(tài)反向匹配的缺口槽243，導(dǎo)流板241頂部凸設(shè)有阻擋件，所述阻擋件距離導(dǎo)軌242的高度大于插接片待整理姿態(tài)的高度，且小于插接片處于其它形態(tài)的高度，所述整料導(dǎo)軌242的出口與所述直線(xiàn)送料軌道11相匹配；
骨架振動(dòng)盤(pán)3，與所述骨架定位治具相匹配。
[0022]上述微電機(jī)繞線(xiàn)架自動(dòng)插片機(jī)，一方面由插接片振動(dòng)盤(pán)2輸送整理好的插接片至直線(xiàn)送料軌道11，再由轉(zhuǎn)運(yùn)治具12吸取送至插接片定位治具13;另一方面由骨架振動(dòng)盤(pán)3輸送骨架至骨架定位治具；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，即可驅(qū)動(dòng)骨架和插接片13相向移動(dòng)而將插接片插入骨架內(nèi)，從而完成組裝;其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，有利于提高利于提高工作可靠性，提高加工良品率。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述直線(xiàn)送料軌道11包括軌道本體111，所述軌道本體111開(kāi)設(shè)有呈直線(xiàn)的軌道槽1111，所述軌道本體111連接于振動(dòng)動(dòng)力源，所述軌道槽1111沿水平延伸設(shè)置，軌道槽1111 一側(cè)面為相對(duì)于豎直面呈夾角的傾斜面1112，槽底面1113寬度不大于工件鄰接面寬度，所述軌道槽1111在槽底面1113相對(duì)于所述傾斜面1112的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有供工件跌落的跌落槽112。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傾斜面1112相對(duì)于豎直面傾斜的夾角為15?35°。所述傾斜面1112的夾角若過(guò)小，即接近于垂直時(shí)，則軌道槽1111內(nèi)所放置的工件在振動(dòng)作用下過(guò)易跌落，易造成輸送效率下降。若所述夾角過(guò)大，則重力沿傾斜面1112的分力過(guò)小，一方面姿態(tài)調(diào)整效果下降，出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)等姿態(tài)錯(cuò)誤的工件不易跌落;另一方面過(guò)小的分力不利于推動(dòng)處于重疊狀態(tài)的工件相互分離，分離效果下降，影響工作可靠性。故而可根據(jù)工件形狀等因素合理選擇夾角為15?35°。
[0025]如所示，在其中一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述傾斜面1112相對(duì)于豎直面傾斜的夾角為25°。
[0026]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軌道本體111進(jìn)料端連接于振動(dòng)動(dòng)力源，出料端固定于自動(dòng)插片機(jī)機(jī)架I ο如此，軌道本體111自進(jìn)料端產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)自進(jìn)料端至出料端逐漸衰減，輸送工件的過(guò)程中，工件自進(jìn)入進(jìn)料端即開(kāi)始進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。而出料端固定于自動(dòng)插片機(jī)的機(jī)架I，有利于保持工件處于正確并一致的姿態(tài)，以供下一工序進(jìn)行加工，進(jìn)一步提高了輸送可靠性。
[0027]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軌道本體111并排間隔設(shè)置有多條軌道槽1111。如此一個(gè)軌道本體111可同時(shí)多路輸送工件，提高了輸送效率。
[0028]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述軌道本體111并排間隔設(shè)置有4條軌道槽1111。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)治具12，包括治具主體121，所述治具主體121端面設(shè)置有負(fù)壓吸盤(pán)122，所述負(fù)壓吸盤(pán)122連通真空發(fā)生裝置，所述治具主體121相對(duì)于負(fù)壓吸盤(pán)122的另一端連接有活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151。
[0030]上述自動(dòng)插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具12，通過(guò)活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151驅(qū)動(dòng)治具主體121向待轉(zhuǎn)運(yùn)工件移動(dòng)，治具主體121的負(fù)壓吸盤(pán)122抵壓接觸工件表面后，連通負(fù)壓吸盤(pán)122的真空發(fā)生裝置啟動(dòng)，抽出負(fù)壓吸盤(pán)122內(nèi)的空氣，從而使工件因氣壓差而被負(fù)壓吸盤(pán)122吸附，以便轉(zhuǎn)運(yùn)，待輸送至下一工位時(shí)，解除負(fù)壓吸盤(pán)122內(nèi)的真空狀態(tài)，則工件解除被吸附的狀態(tài)，即可自負(fù)壓吸盤(pán)122脫離;轉(zhuǎn)運(yùn)工程中除抵觸工件表面外，治具并無(wú)其它力作用于工件，轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中不會(huì)擾動(dòng)工件姿態(tài)，提尚了自動(dòng)插片機(jī)工作可靠性，提尚加工良品率。
[0031]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151為氣缸活塞桿式的活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151，所述治具主體121固定于活