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用于跟蹤片材中的缺陷的設(shè)備和方法_2

文檔序號(hào):9768753閱讀:來源:國(guó)知局
記傳感器感測(cè)表面結(jié)構(gòu)特征,并且確定第三結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)記錄,至少第一、第二和/或第三結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)記錄被彼此對(duì)比,并且確定結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)記錄之間的與表面結(jié)構(gòu)特征的改變相對(duì)應(yīng)的改變,并且所確定的改變?cè)谧R(shí)別缺陷位置時(shí)根據(jù)需要被考慮。
[0028]通過布置分別與第一或第二標(biāo)記傳感器對(duì)應(yīng)的第三標(biāo)記傳感器,可以準(zhǔn)確地確定表面影響的方位。因此例如,第三標(biāo)記傳感器可以在第一標(biāo)記傳感器之后、偏向輥之前布置,并且第二標(biāo)記傳感器在偏向輥之后布置。由于通過第二和第三標(biāo)記傳感器記錄表面結(jié)構(gòu)特征以及對(duì)比由此獲得的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),所以可以確定偏向輥在表面上的影響。
[0029]這種布置結(jié)構(gòu)當(dāng)然也可以采用多個(gè)附加的標(biāo)記傳感器來實(shí)現(xiàn),其中所述多個(gè)附加的標(biāo)記傳感器在第一與第二標(biāo)記傳感器之間布置。
[0030]例如,如果需要的話,表面結(jié)構(gòu)特征中的改變?nèi)〉昧藢?dǎo)致材料缺陷的錯(cuò)誤識(shí)別的標(biāo)尺,所確定的改變例如還可以在對(duì)比結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)時(shí)被考慮,以便識(shí)別材料缺陷。
[0031]特別地,一個(gè)改進(jìn)之處在于缺陷的相對(duì)方位以及位置大小或者缺陷類型以及一個(gè)或多個(gè)表面結(jié)構(gòu)特征的方位被同時(shí)處理。這然后意味著在表面結(jié)構(gòu)特征的識(shí)別之后在下游地能夠直接地確定缺陷方位或區(qū)域。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例,在第一與第二標(biāo)記傳感器之間設(shè)置入口傳感器,以在第二處理單元改變片材的表面結(jié)構(gòu)之前感測(cè)片材的表面結(jié)構(gòu)特征,并且由所感測(cè)的表面結(jié)構(gòu)特征產(chǎn)生(并且如果需要的話存儲(chǔ))輸入數(shù)據(jù)記錄,所述輸入數(shù)據(jù)記錄與第一結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)記錄對(duì)比,并且如果在第一結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)記錄與輸入數(shù)據(jù)記錄之間存在一致性的話,那么出口傳感器在考慮到片材運(yùn)行經(jīng)過這兩個(gè)傳感器的速度以及傳感器之間彼此的距離間隔的前提下感測(cè)自第二處理工位出來的片材的表面結(jié)構(gòu)特征,并且輸出數(shù)據(jù)記錄被確定并被存儲(chǔ)。
[0033]該具體的實(shí)施例允許該方法在表面正在被處理的情況下采用,從而基于第一和第二結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)記錄,可行的是材料缺陷的絕對(duì)可靠的或者非??煽康淖R(shí)別。此類處理步驟例如可以是片材的卷繞或涂覆。
[0034]由于在入口傳感器處材料缺陷的識(shí)別并且考慮了入口傳感器與出口傳感器之間的片材速度以及兩個(gè)傳感器彼此之間的間隔,所以確定了具有材料缺陷的片材進(jìn)入到出口傳感器的檢測(cè)范圍的時(shí)間點(diǎn)。出口傳感器然后感測(cè)新的表面在材料缺陷的區(qū)域內(nèi)的表面結(jié)構(gòu)特征,并且將其存儲(chǔ)為輸出數(shù)據(jù)記錄。這樣,盡管表面的結(jié)構(gòu)存在顯著變化,但是仍保持了識(shí)別材料缺陷的位置的可行性。
[0035]特別優(yōu)選地,由此所產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)記錄與至少第一結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)記錄被對(duì)比,并且確定了改變,從而例如檢查第二處理單元的有效性。這例如可以通過檢查現(xiàn)有的基準(zhǔn)值來實(shí)現(xiàn)。
[0036]作為替代或補(bǔ)充地,由此所產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)記錄被用于識(shí)別片材上的缺陷位置,這是通過將當(dāng)前的輸出數(shù)據(jù)記錄(而非第一結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)記錄)與所確定的第二結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)記錄對(duì)比來實(shí)現(xiàn)的。
[0037]因此,入口傳感器和出口傳感器在它們的功能模式和作用方面與標(biāo)記傳感器相對(duì)應(yīng),或者相應(yīng)地它們是標(biāo)記傳感器。輸入和輸出數(shù)據(jù)記錄還根據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)記錄被確定,從而實(shí)現(xiàn)與它們的兼容性。
[0038]為了改進(jìn)識(shí)別的精度或者還為了確保表面結(jié)構(gòu)特征(例如以非常高的片材運(yùn)行速度(造紙業(yè)))的特別可靠的檢測(cè),根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例,進(jìn)行了缺陷位置的粗略檢測(cè),在此期間,缺陷位置通過考慮片材運(yùn)行速度而被確定。
[0039]除此以外,特別優(yōu)選地,僅只要在考慮粗略檢測(cè)的前提下由第一標(biāo)記傳感器所感測(cè)的表面結(jié)構(gòu)進(jìn)入對(duì)應(yīng)的傳感器的檢測(cè)區(qū)域中將是預(yù)計(jì)的話,則通過標(biāo)記和/或輸入/出口傳感器就能夠?qū)崿F(xiàn)表面結(jié)構(gòu)特征的檢測(cè)。
[0040]這意味著例如,在具有材料缺陷的片材區(qū)段被感測(cè)時(shí),由標(biāo)記傳感器感測(cè)的表面結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)能夠僅僅被轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)記錄。作為替代地,標(biāo)記傳感器僅僅只要帶有材料缺陷的片材區(qū)段進(jìn)入其檢測(cè)區(qū)域才被啟動(dòng),和/或僅僅包括片材中的缺陷面積的(結(jié)構(gòu))數(shù)據(jù)記錄可以被存儲(chǔ)。
[0041]通過將位置確定與識(shí)別相結(jié)合,為了該方法所使用的設(shè)備的可察覺的負(fù)擔(dān)減輕因此得以實(shí)現(xiàn),尤其是針對(duì)傳感器、內(nèi)存單元以及期望的話控制單元,這轉(zhuǎn)而導(dǎo)致了該方法的特別經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)。
[0042]為了消除內(nèi)存單元上的負(fù)擔(dān)并且為了確保該方法的可靠實(shí)現(xiàn),進(jìn)一步特別優(yōu)選的是存儲(chǔ)在內(nèi)存單元中的數(shù)據(jù)記錄在片材區(qū)段的處理之后從內(nèi)存單元被刪除。
[0043]基本上,標(biāo)記傳感器可以永久地感測(cè)片材,并且相應(yīng)地還產(chǎn)生永久的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)記錄。在這種情況中,為了識(shí)別,結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)記錄的其中表面結(jié)構(gòu)特征被認(rèn)出的各段被采用。永久的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)記錄的優(yōu)點(diǎn)在于,系統(tǒng)認(rèn)出相關(guān)的片材區(qū)段何時(shí)靠近傳感器。
[0044]然而,永久檢測(cè)的代價(jià)是非常高的,這是因?yàn)樘貏e大的數(shù)據(jù)量必須被處理。在這種情況中,第一和/或第二標(biāo)記傳感器感測(cè)表面結(jié)構(gòu)特征,特別優(yōu)選地是從片材的其中存在材料缺陷的一段進(jìn)行感測(cè),從而,該段自材料缺陷的位置開始尤其具有+/-150cm、優(yōu)選+/-50、特別優(yōu)選+/-30 cm和/或有利地+/-15 cm或更小的長(zhǎng)度。
[0045]根據(jù)本發(fā)明,區(qū)段長(zhǎng)度顯然增加了識(shí)別精度,這是因?yàn)檩^大的片材區(qū)段面積可以彼此對(duì)比。特別地,在不期望的表面改變的情況中或者在甚至僅僅在特定區(qū)段中出現(xiàn)的表面改變的情況中(這例如可以由于偏向輥或者由于污物污染而產(chǎn)生),較大的片材區(qū)段的對(duì)比是特別高效的。
[0046]在這種情況中,由標(biāo)記傳感器所感測(cè)的區(qū)段能夠包括材料缺陷所在位置的片材區(qū)段以及材料缺陷所在位置之前和/或之后的片材區(qū)段。片材區(qū)段的長(zhǎng)度例如還可以取決于片材的速度,從而對(duì)于紙幅而言,與金屬帶相比更長(zhǎng)的區(qū)段被感測(cè)。
[0047]基本上,所有提出的標(biāo)記傳感器、輸入和出口傳感器能夠被設(shè)計(jì)成檢測(cè)之前描述的片材區(qū)段面積。
[0048]借助于傳統(tǒng)的缺陷傳感器可以實(shí)現(xiàn)材料缺陷的檢測(cè),并且這種檢測(cè)尤其取決于組成片材的材料類型以及將被感測(cè)的表面特性。然而,根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例,材料缺陷和/或表面結(jié)構(gòu)特征被光學(xué)地感測(cè),其中材料缺陷尤其利用光線掃描攝像機(jī)被感測(cè)。
[0049]光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)可以被用于對(duì)正在移動(dòng)的片材實(shí)現(xiàn)特別好的效果,這是因?yàn)樗龉鈱W(xué)檢測(cè)系統(tǒng)能夠非常顯著獨(dú)立于片材運(yùn)行速度地被使用。
[0050]表面結(jié)構(gòu)特征的檢測(cè)還可以借助于例如執(zhí)行光學(xué)檢測(cè)的傳感器被執(zhí)行。在這種情況中,例如借助于攝像機(jī)產(chǎn)生表面的圖像、尤其高分辨率圖像,由此可以讀出相關(guān)的表面結(jié)構(gòu)特征。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例,粗糙度、透明度、顏色、和/或尤其激光投射到片材的表面上的散射模型可以被感測(cè)為表面結(jié)構(gòu)特征。激光的散射模型的測(cè)量由Laser SurfaceAuthenticat1n Method(LSA)是可知的ISA是特別合適的,這是因?yàn)榧す獾纳⑸淠P捅憩F(xiàn)出特別高程度的個(gè)別性。除此以外,散射模型的檢測(cè)是非常顯著獨(dú)立于諸如光入射的外部影響的。
[0052]此外,具有偏振過濾器的攝像機(jī)系統(tǒng)是合適的作為缺陷傳感
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