一種適用于細(xì)粉料的噸袋自動(dòng)包裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于細(xì)粉料的噸袋自動(dòng)包裝裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]噸袋是一種柔性運(yùn)輸包裝容器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕、可以折疊、回空所占空間小、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，由于噸袋包裝裝載容積大、易于裝卸和搬運(yùn)，因而被廣泛的應(yīng)用于化工、建材、塑料、礦產(chǎn)品等各類粉狀、粒狀、塊狀物品的包裝，是倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的理想用品。專利文獻(xiàn)CN203172898U中公開了一種單臂側(cè)立式全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)，此包裝機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾袋裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降，減少了操作人員的套袋、掛袋難度，節(jié)約包裝時(shí)間，具有稱重精度高、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，但此包裝機(jī)在包裝過(guò)程中，物料自由下落的行程較大，當(dāng)粉料的粒度較細(xì)時(shí)，容易產(chǎn)生大量的粉塵，并且粉料中容易混入大量的氣體，導(dǎo)致包裝袋不能裝入額定重量的粉料。專利文獻(xiàn)CN104960679A中公開了一種全自動(dòng)垂直螺旋給料包裝機(jī)，利用可升降的夾袋裝置，避免了粉料在裝袋過(guò)程中產(chǎn)生粉塵以及粉料中混入空氣，但是這種包裝裝置不能用于噸袋包裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了滿足噸袋包裝細(xì)粉料的生產(chǎn)要求，減少粉塵產(chǎn)生，改善操作環(huán)境，提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，本發(fā)明提出了一種適用于細(xì)粉料的噸袋自動(dòng)包裝裝置，它包括給料機(jī)1、機(jī)架2、夾袋裝置3、升降架4、充氣除塵管路5、輸送機(jī)6，其中給料機(jī)I位于機(jī)架2的中央上部，給料機(jī)I為外筒升降式垂直螺旋給料機(jī)構(gòu)，機(jī)架2的上端設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈條升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架4上下運(yùn)動(dòng)，升降架4包括升降框架41，升降框架41的上端設(shè)有三個(gè)稱重傳感器42，稱重傳感器42上連接夾袋裝置3，夾袋裝置3的下部設(shè)有可平移的掛袋機(jī)構(gòu)32和脹袋口機(jī)構(gòu)33，夾袋裝置3的上部設(shè)有對(duì)接機(jī)構(gòu)34，對(duì)接機(jī)構(gòu)34包括對(duì)接軟筒343，對(duì)接軟筒343的上端與充氣除塵管路5的下端所設(shè)的下安裝板54連接，下安裝板54固定在升降框架41上，充氣除塵管路5的上端與給料機(jī)I的升降式外筒柔性密封連接，充氣除塵管路5包圍在升降式外筒的外側(cè)，機(jī)架2的中央下部設(shè)有輸送噸袋的輸送機(jī)6，輸送機(jī)6固定在地面上。
[0004]所述夾袋裝置3包括夾袋機(jī)架31，夾袋機(jī)架31的下端兩側(cè)設(shè)有掛袋機(jī)構(gòu)32，夾袋機(jī)架31的下部中央設(shè)有脹袋口機(jī)構(gòu)33，脹袋口機(jī)構(gòu)33的上方設(shè)有對(duì)接機(jī)構(gòu)34。
[0005]所述掛袋機(jī)構(gòu)32包括一個(gè)固定掛鉤組件322和一個(gè)活動(dòng)掛鉤組件323，活動(dòng)掛鉤組件323由掛鉤平移機(jī)構(gòu)321驅(qū)動(dòng)，可使活動(dòng)掛鉤組件323靠近或遠(yuǎn)離固定掛鉤組件322。
[0006]所述脹袋口機(jī)構(gòu)33包括落料筒332，落料筒332的外壁下部設(shè)有袋口氣囊333，落料筒332的上端設(shè)有下法蘭334，落料筒332由料筒平移機(jī)構(gòu)331驅(qū)動(dòng)，可使落料筒332沿靠近或遠(yuǎn)離固定掛鉤組件322的方向移動(dòng)。
[0007]所述對(duì)接機(jī)構(gòu)34包括固定架341，固定架341固定在夾袋機(jī)架31上，固定架341的兩側(cè)設(shè)有對(duì)接氣缸342，對(duì)接氣缸342的缸桿端與上法蘭344連接，上法蘭344與對(duì)接軟筒343的下端連接，上法蘭344與固定架341之間還設(shè)有對(duì)接導(dǎo)軌345，對(duì)接氣缸342可驅(qū)動(dòng)上法蘭344沿對(duì)接導(dǎo)軌345上下移動(dòng)，上法蘭344位于下位時(shí)可壓緊在下法蘭334上。
[0008]所述充氣除塵管路5包括上安裝架52，上安裝架52固定在機(jī)架2的上端，上安裝架52的上端設(shè)有充氣除塵管51，充氣除塵管51的上端設(shè)有柔性連接筒，柔性連接筒的上端密封連接在給料機(jī)I的升降式外筒上，上安裝架52的下端設(shè)有伸縮管53，伸縮管53的下端連接在下安裝板54的上端，下安裝板54的下端與對(duì)接軟筒343的上端連接，下安裝板54固定在升降架4上。
[0009]本發(fā)明的工作原理是:初始狀態(tài)時(shí)機(jī)架2上端設(shè)有的鏈條升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架4、夾袋裝置3及充氣除塵管路5位于高位，此時(shí)給料機(jī)I處于關(guān)閉狀態(tài)，然后鏈條升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架4、夾袋裝置3及充氣除塵管路5下降，此時(shí)伸縮管53處于被拉伸狀態(tài)，然后掛鉤平移機(jī)構(gòu)321驅(qū)動(dòng)活動(dòng)掛鉤組件323靠近固定掛鉤組件322，料筒平移機(jī)構(gòu)331驅(qū)動(dòng)落料筒332沿靠近固定掛鉤組件322的方向移動(dòng)，方便操作人員完成套袋、掛袋，噸袋A的袋口被套在落料筒332外壁設(shè)有的袋口氣囊333上后，袋口氣囊333開始充氣脹緊噸袋A的袋口，然后掛鉤機(jī)構(gòu)32和脹袋口機(jī)構(gòu)33復(fù)位，對(duì)接氣缸342缸桿伸出，驅(qū)動(dòng)上法蘭344沿對(duì)接導(dǎo)軌345向下移動(dòng)，使上法蘭344壓緊在下法蘭334上，然后鏈條升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架4和夾袋裝置3上升，同時(shí)正壓空氣沿著充氣除塵管51-伸縮管53-對(duì)接軟筒343-落料筒332向噸袋A中充氣，充氣完成后，升降架4和夾袋裝置3上升至粗流給料位，給料機(jī)I的出料口在接近袋子底部的位置開始粗流給料，稱重傳感器42開始動(dòng)態(tài)稱重，然后鏈條升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架4和夾袋裝置3下降至精流給料位，給料機(jī)I開始精流給料，在粗、精給料裝袋過(guò)程中，粉料下落所產(chǎn)生的粉塵可沿著落料筒332-對(duì)接軟筒343-伸縮管53-充氣除塵管51被吸走，噸袋A裝袋完成后，鏈條升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架4和夾袋裝置3下降，使裝滿物料的噸袋A落到輸送機(jī)6上，然后固定掛鉤組件322和活動(dòng)掛鉤組件323的掛鉤打開，袋口氣囊333放氣，裝滿物料的噸袋A脫離夾袋裝置3，等待輸送機(jī)6將其輸送至下一個(gè)工位。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:1、提供了一種適用于細(xì)粉料噸袋包裝完整的技術(shù)方案；2、采用外筒升降式給料機(jī)I，減少物料自由下落的行程，減少粉塵的產(chǎn)生;3、稱重時(shí)下法蘭334與上法蘭344之間的壓緊力為相互抵消的內(nèi)力，既不影響稱重，保證了噸袋包裝稱重的準(zhǔn)確性，又使粉塵可以由除塵管路吸走;4、夾袋裝置3利用掛鉤平移機(jī)構(gòu)321驅(qū)動(dòng)活動(dòng)掛鉤組件323靠近操作人員，減少套袋、掛袋操作難度，同時(shí)固定掛鉤組件322和活動(dòng)掛鉤組件323還能實(shí)現(xiàn)噸袋的自動(dòng)脫鉤，減少操作人員工作量，縮短包裝時(shí)間；5、采用充氣除塵管路5有效防止粉塵的外溢，減少環(huán)境的污染。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的三維軸測(cè)視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的主視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的右視圖。
[0014]圖4是夾袋裝置3的主視圖。
[0015]圖5是夾袋裝置3的俯視圖。
[0016]圖6是夾袋裝置3的三維軸測(cè)視圖。
[0017]圖7是掛鉤機(jī)構(gòu)32的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8是脹袋口機(jī)構(gòu)33的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖9是對(duì)接機(jī)構(gòu)34的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖10是對(duì)接機(jī)構(gòu)34的主視圖。
[0021]圖11是升降架4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖12是充氣除塵管路5的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖13是初始狀態(tài)工藝示意圖。
[0024]圖14是落料筒下降工藝示意圖。
[0025]圖15是落料筒及掛鉤外移工藝示意圖。
[0026]圖16是套袋口及掛袋工藝示意圖。
[0027]圖17是落料筒及掛鉤復(fù)位工藝示意圖。
[0028]圖18是落料筒與對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接后的局部剖視圖。
[0029]圖19是圖18的B處局部放大圖。