一彎折氣缸624，所述彎折氣缸624的活塞桿上分別鉸接有左連桿625與右連桿626，所述左連桿625、右連桿626分別與左平臺621、右平臺623鉸接，所述彎折氣缸624與電氣控制系統(tǒng)相連。
[0014]本發(fā)明的工作方式是:物品由輸送帶輸入，通過推擠的方式依次進入至工作平臺，且復(fù)數(shù)個物品會在工作平臺上平行于推板排成一行，此時承托平板向下翻轉(zhuǎn)90度，推板在絲桿的作用下推動該行的物品至承托平板處，且依靠承托平板的阻擋不至于超處，而后依次推送若干排，在推送的過程中承托平板可以實現(xiàn)雙向雙工位的操作，即同時在工作臺的左右兩側(cè)進行物品的排列。當一側(cè)的排列完成后，推板去實施另一側(cè)排列的同時承托平板翻轉(zhuǎn)至水平，此時承托平板靠近物品的一端會將蚊香盒向工作平臺一側(cè)進行一個頂靠的動作，而后推板將這些排列好的蚊物品推送至承托平板，而后吸附抓取裝置通過吸盤將這些物品吸附，而后承托平板向下翻轉(zhuǎn)90度，此時彎折氣缸動作，將左平臺與右平臺向上彎折一個角度，而吸附于其上的物品跟著進行彎折，而后吸附平臺向下伸入至包裝箱中，而后左平臺與有平臺隨彎折氣缸再次動作為實現(xiàn)水平，最后吸盤由負壓變?yōu)檎龎?，將物品釋放在包裝箱中，由此完成一次物品的裝箱。另一側(cè)的裝箱過程也是如此，通過左右兩側(cè)的往復(fù)，實現(xiàn)雙工位的包裝。
[0015]上述的升降氣缸、彎折氣缸均為普通的氣缸，其也可以利用油缸、伸縮電機等具有伸縮功能的裝置代替;上述電機為伺服電機，也可以是其他具有轉(zhuǎn)動功能的裝置。
[0016]本包裝機通過設(shè)置一個承托平板，并且通過可翻轉(zhuǎn)的方式，實現(xiàn)物品承托與讓位，即不需要吸附抓取裝置利用平移的方式去抓取，因為移動往往意味著精度的降低，通過承托平板的設(shè)置，可以實現(xiàn)承托平板置于水平位置時，物品從工作平臺輸入，而后吸附抓取裝置抓取，承托平板向下轉(zhuǎn)動90實現(xiàn)讓位，吸附抓取裝置下移將物品裝箱，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)較為精密的操作，只要將裝箱工位與吸附抓取裝置的位置校準好，就能夠?qū)崿F(xiàn)精密的操作;進一步的，通過將吸附平臺設(shè)置為左平臺、中平臺、右平臺，三個依次鉸接的平臺，并通過彎折氣缸的動作，實現(xiàn)左平臺與右平臺相對中平臺的翹起，這樣在裝箱時就能夠減少排列于一起的物品在水平投影的寬度，也即相對包裝箱的寬度減小，從而在裝箱時更不易觸碰包裝箱的箱壁，因為在自動化的工業(yè)生產(chǎn)中，包裝箱往往也是需要輸送帶進行輸送的，這樣只能對包裝箱與吸附抓取裝置之間的水平位置進行定位，而前后位置是運動的，只能通過機器感應(yīng)進行定位，這樣難免會有誤差，而通過三個依次鉸接的平臺則可以對其進行一個糾正，即左、右平臺的傾斜面可以幫助移動包裝箱，從而使得吸附平臺水平展開時恰好位于包裝箱內(nèi)，也避免了物品的損壞;進一步的，設(shè)置兩個包裝工位，可以極大的提高工作效率;進一步的，所述承托平板與機架的鉸接部位與工作平臺之間存有間隔，當承托平板向下轉(zhuǎn)動至垂直角度時，承托平板的上端高出工作平臺的水平面，這樣的設(shè)置，可以利用承托平板形成一個擋板，當需要多排同時裝箱時，依靠擋板的作用推板可以推動多次，且多個物品之間也會沒有間隙，這樣更有利于裝箱。
[0017]盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種包裝機，其特征在于:包括機架及依流水線設(shè)于機架上的輸送帶、用于將輸入物品集合的工作平臺、電氣控制系統(tǒng)，所述機架上位于工作平臺一側(cè)設(shè)有裝箱工位，所述機架上位于工作平臺的一側(cè)且位于裝箱工位的上方可轉(zhuǎn)動地設(shè)有一承托平板，所述承托平板通過電機可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機架上，所述機架上設(shè)有一用于將工作平臺上的物品推送至承托平板的推送裝置，所述機架上位于承托平板的上方設(shè)有用于抓取承托平板上物品且轉(zhuǎn)移至裝箱工位的吸附抓取裝置，所述電機、推送裝置、吸附抓取裝置分別與電氣控制系統(tǒng)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機，其特征在于:所述吸附抓取裝置包括設(shè)于機架上的升降氣缸、設(shè)于升降氣缸活塞桿上的吸附平臺，所述吸附平臺上設(shè)有復(fù)數(shù)個吸盤，所述升降氣缸、各吸盤分別與電氣控制系統(tǒng)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包裝機，其特征在于:所述吸附平臺包括左平臺、與升降氣缸的活塞桿相連的中平臺、右平臺，所述左平臺、右平臺分別與中平臺的兩側(cè)鉸接，所述中平臺上設(shè)有一彎折氣缸，所述彎折氣缸的活塞桿上分別鉸接有左連桿與右連桿，所述左連桿、右連桿分別與左平臺、右平臺鉸接，所述彎折氣缸與電氣控制系統(tǒng)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機，其特征在于:所述推送裝置包括設(shè)于機架上的絲桿、設(shè)于機架上驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機、設(shè)于絲桿上與絲桿螺紋連接的推板，所述推板的一端與機架緊靠以防止推板轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動時推板沿絲桿軸向方向運動，所述轉(zhuǎn)動電機與控制系統(tǒng)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的一種包裝機，其特征在于:所述機架上設(shè)有兩個裝箱工位，且分別位于工作平臺的兩側(cè)，所述承托平板與吸附抓取裝置分別為兩個，且分別位于工作平臺的兩側(cè)，所述推送裝置往復(fù)于兩承托平板之間將工作平臺上的物品移送至兩承托平板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的一種包裝機，其特征在于:所述承托平板與機架的鉸接部位與工作平臺之間存有間隔，當承托平板向下轉(zhuǎn)動至垂直角度時，承托平板的上端高出工作平臺的水平面。
【專利摘要】本發(fā)明涉及包裝機械領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機，包括機架及依流水線設(shè)于機架上的輸送帶、用于將輸入物品集合的工作平臺、電氣控制系統(tǒng)，所述機架上位于工作平臺一側(cè)設(shè)有裝箱工位，所述機架上位于工作平臺的一側(cè)且位于裝箱工位的上方可轉(zhuǎn)動地設(shè)有一承托平板，所述承托平板通過電機可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機架上，所述機架上設(shè)有一用于將工作平臺上的物品推送至承托平板的推送裝置，所述機架上位于承托平板的上方設(shè)有用于抓取承托平板上物品且轉(zhuǎn)移至裝箱工位的吸附抓取裝置，所述電機、推送裝置、吸附抓取裝置分別與電氣控制系統(tǒng)相連。其解決了裝箱容易觸碰包裝箱而導(dǎo)致物品損壞的問題，精度較高、成本較低、實用性較強。
【IPC分類】B65B35/40, B65B35/38
【公開號】CN105480473
【申請?zhí)枴緾N201610015433
【發(fā)明人】余培星, 陳志勝, 李仁彪
【申請人】南安市智盛環(huán)保設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年1月11日