一種包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種可實現(xiàn)快速裝箱、減少錯誤發(fā)生的包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，蚊香盒等物品在裝箱時往往是采用人工的方式，其裝箱速度慢、工作效率低，而且人工成本較高。為了改變這種狀況，已有部分人機(jī)器進(jìn)行吸附抓取，然后移動至箱子上方，然后裝箱。但是這種機(jī)器也出現(xiàn)了一個問題，即箱子內(nèi)部的長寬往往是匹配復(fù)數(shù)個蚊香盒的，這樣可以防止運輸時的晃動而導(dǎo)致產(chǎn)品的損壞，然而這樣就沒有太多的空間來容置誤差，要實現(xiàn)精確的裝箱就難以實現(xiàn)，而如果采用高精密的零配件又成本太高，無法實現(xiàn)工業(yè)化的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、工作穩(wěn)定、不易出錯的包裝機(jī)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種包裝機(jī)，包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的輸送帶、用于將輸入物品集合的工作平臺、電氣控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上位于工作平臺一側(cè)設(shè)有裝箱工位，所述機(jī)架上位于工作平臺的一側(cè)且位于裝箱工位的上方可轉(zhuǎn)動地設(shè)有一承托平板，所述承托平板通過電機(jī)可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有一用于將工作平臺上的物品推送至承托平板的推送裝置，所述機(jī)架上位于承托平板的上方設(shè)有用于抓取承托平板上物品且轉(zhuǎn)移至裝箱工位的吸附抓取裝置，所述電機(jī)、推送裝置、吸附抓取裝置分別與電氣控制系統(tǒng)相連。
[0005]進(jìn)一步的，所述吸附抓取裝置包括設(shè)于機(jī)架上的升降氣缸、設(shè)于升降氣缸活塞桿上的吸附平臺，所述吸附平臺上設(shè)有復(fù)數(shù)個吸盤，所述升降氣缸、各吸盤分別與電氣控制系統(tǒng)相連。
[0006]進(jìn)一步的，所述吸附平臺包括左平臺、與升降氣缸的活塞桿相連的中平臺、右平臺，所述左平臺、右平臺分別與中平臺的兩側(cè)鉸接，所述中平臺上設(shè)有一彎折氣缸，所述彎折氣缸的活塞桿上分別鉸接有左連桿與右連桿，所述左連桿、右連桿分別與左平臺、右平臺鉸接，所述彎折氣缸與電氣控制系統(tǒng)相連。
[0007]進(jìn)一步的，所述推送裝置包括設(shè)于機(jī)架上的絲桿、設(shè)于機(jī)架上驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)、設(shè)于絲桿上與絲桿螺紋連接的推板，所述推板的一端與機(jī)架緊靠以防止推板轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動時推板沿絲桿軸向方向運動，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)與控制系統(tǒng)相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有兩個裝箱工位，且分別位于工作平臺的兩側(cè)，所述承托平板與吸附抓取裝置分別為兩個，且分別位于工作平臺的兩側(cè)，所述推送裝置往復(fù)于兩承托平板之間將工作平臺上的物品移送至兩承托平板上。
[0009]進(jìn)一步的，所述承托平板與機(jī)架的鉸接部位與工作平臺之間存有間隔，當(dāng)承托平板向下轉(zhuǎn)動至垂直角度時，承托平板的上端高出工作平臺的水平面。
[0010]通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:本包裝機(jī)通過設(shè)置一個承托平板，并且通過可翻轉(zhuǎn)的方式，實現(xiàn)物品承托與讓位，即不需要吸附抓取裝置利用平移的方式去抓取，因為移動往往意味著精度的降低，通過承托平板的設(shè)置，可以實現(xiàn)承托平板置于水平位置時，物品從工作平臺輸入，而后吸附抓取裝置抓取，承托平板向下轉(zhuǎn)動90實現(xiàn)讓位，吸附抓取裝置下移將物品裝箱，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)較為精密的操作，只要將裝箱工位與吸附抓取裝置的位置校準(zhǔn)好，就能夠?qū)崿F(xiàn)精密的操作;進(jìn)一步的，通過將吸附平臺設(shè)置為左平臺、中平臺、右平臺，三個依次鉸接的平臺，并通過彎折氣缸的動作，實現(xiàn)左平臺與右平臺相對中平臺的翹起，這樣在裝箱時就能夠減少排列于一起的物品在水平投影的寬度，也即相對包裝箱的寬度減小，從而在裝箱時更不易觸碰包裝箱的箱壁，因為在自動化的工業(yè)生產(chǎn)中，包裝箱往往也是需要輸送帶進(jìn)行輸送的，這樣只能對包裝箱與吸附抓取裝置之間的水平位置進(jìn)行定位，而前后位置是運動的，只能通過機(jī)器感應(yīng)進(jìn)行定位，這樣難免會有誤差，而通過三個依次鉸接的平臺則可以對其進(jìn)行一個糾正，即左、右平臺的傾斜面可以幫助移動包裝箱，從而使得吸附平臺水平展開時恰好位于包裝箱內(nèi)，也避免了物品的損壞;進(jìn)一步的，設(shè)置兩個包裝工位，可以極大的提高工作效率;進(jìn)一步的，所述承托平板與機(jī)架的鉸接部位與工作平臺之間存有間隔，當(dāng)承托平板向下轉(zhuǎn)動至垂直角度時，承托平板的上端高出工作平臺的水平面，這樣的設(shè)置，可以利用承托平板形成一個擋板，當(dāng)需要多排同時裝箱時，依靠擋板的作用推板可以推動多次，且多個物品之間也會沒有間隙，這樣更有利于裝箱。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是輸送帶、工作平臺、承托平板配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是吸附拾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是承托平臺轉(zhuǎn)動90度時的狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]參考圖1至圖4，本實施例提供一種包裝機(jī)，包括機(jī)架1及依流水線設(shè)于機(jī)架1上的輸送帶2、用于將輸入物品集合的工作平臺3、電氣控制系統(tǒng)，所述機(jī)架1上位于工作平臺3兩側(cè)分別設(shè)有裝箱工位11，所述機(jī)架1上位于工作平臺3的兩側(cè)且位于裝箱工位11的上方分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)有承托平板4，所述承托平板4通過電機(jī)可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)架1上，所述電機(jī)與電氣控制系統(tǒng)相連。所述承托平板4與機(jī)架1的鉸接部位與工作平臺3之間存有間隔，當(dāng)承托平板4向下轉(zhuǎn)動至垂直角度時，承托平板4的上端高出工作平臺的水平面。所述機(jī)架1上設(shè)有一用于將工作平臺3上的物品推送至兩承托平板4的推送裝置，所述推送裝置包括設(shè)于機(jī)架1上的絲桿51、設(shè)于機(jī)架1上驅(qū)動絲桿51轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)52、設(shè)于絲桿51上與絲桿51螺紋連接的推板53，所述推板53的一端與機(jī)架1緊靠以防止推板53轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動電機(jī)52轉(zhuǎn)動時推板53沿絲桿51軸向方向運動，這樣利用轉(zhuǎn)動電機(jī)52的正反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)推板53的往復(fù)運動，從而實現(xiàn)將物品推送至工作平臺3兩側(cè)的承托平板4上。所述轉(zhuǎn)動電機(jī)52與控制系統(tǒng)相連。所述機(jī)架1上位于承托平板4的上方設(shè)有用于抓取承托平板4上物品且轉(zhuǎn)移至裝箱工位11上的包裝箱的吸附抓取裝置，所述吸附抓取裝置包括設(shè)于機(jī)架1上的升降氣缸61、設(shè)于升降氣缸61活塞桿上的吸附平臺62，所述吸附平臺62上設(shè)有復(fù)數(shù)個吸盤63，所述升降氣缸61、各吸盤63分別與電氣控制系統(tǒng)相連。所述吸附平臺62包括左平臺621、與升降氣缸61的活塞桿相連的中平臺622、右平臺623，所述左平臺621、右平臺623分別與中平臺622的兩側(cè)鉸接，所述中平臺622上設(shè)有