一種榨菜袋自動排序機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動排序機(jī)構(gòu)，具體涉及一種榨菜袋自動排序機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，榨菜包裝流水線上的榨菜袋普遍使用機(jī)械手對其進(jìn)行抓取和裝箱操作，然而，現(xiàn)有的榨菜流水線上的榨菜袋還使用人工放置，手工放置不僅工作強(qiáng)度大、效率低，而且難以準(zhǔn)確放置到位，出現(xiàn)歪斜現(xiàn)象，影響裝箱效果，特別的，對于企業(yè)內(nèi)多條流水線大量生產(chǎn)的情況，人工操作就更加不可取。
[0003]引入機(jī)械自動化則是一種必然，特別的通過控制加工流水線上的包裝袋等距進(jìn)行傳送，可以與抓取包裝袋的機(jī)械手同步配合，提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種榨菜袋自動排序機(jī)構(gòu)，可以將上游的榨菜袋通過機(jī)械化實(shí)現(xiàn)自動放置在加工流水線上，以便下流的機(jī)械手進(jìn)行自動裝箱工作。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:提供一種榨菜袋自動排序機(jī)構(gòu)，包括存儲裝置和位于存儲裝置下方的吸附裝置，所述存儲裝置包括存儲倉，存儲倉上部設(shè)有倉口，底部開口，所述底部開口尺寸小于榨菜袋的外形尺寸，所述吸附裝置包括吸盤和驅(qū)動吸盤進(jìn)行上下運(yùn)動的氣缸，需被裝箱的榨菜袋落入存儲倉底部，所述吸盤通過存儲倉底部開口吸取榨菜袋。
[0006]需被裝箱的榨菜袋從上游設(shè)備通過倉口落入存儲倉內(nèi)，當(dāng)需要取袋時(shí)，氣缸驅(qū)動吸盤上升，吸盤上升至存儲倉底部開口處吸附被阻擋在此開口處的榨菜袋，待吸附好后，氣缸驅(qū)動吸盤下降至榨菜裝箱加工流水線上，將其放下。
[0007]進(jìn)一步，所述存儲倉的兩側(cè)分別設(shè)置有信號感應(yīng)器，所述每個(gè)信號感應(yīng)器朝存儲倉內(nèi)側(cè)方向設(shè)置有伸縮塊，所述伸縮塊沿著信號感應(yīng)器的一側(cè)進(jìn)行伸縮。
[0008]當(dāng)有榨菜袋從倉口掉落到存儲倉內(nèi)時(shí)，榨菜袋首先觸碰到兩側(cè)的伸縮塊，伸縮塊受力分別向后回縮，與其連接的信號感應(yīng)器采集到此信號反饋給外部的控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)給指令與吸附裝置進(jìn)行工作，榨菜袋從回縮后的伸縮塊之間掉落在底部開口上，伸縮塊向前彈回復(fù)位。
[0009]進(jìn)一步，所述吸附裝置設(shè)置在一條榨菜裝箱加工流水線上，所述吸盤將從存儲裝置內(nèi)吸附的榨菜袋移送到榨菜裝箱加工流水線上。
[0010]進(jìn)一步，所述氣缸驅(qū)動吸盤上下運(yùn)動的單個(gè)時(shí)長周期為定值，通過設(shè)置氣缸驅(qū)動吸盤上下運(yùn)動的單趟用時(shí)為定值，可使得被吸附至榨菜包裝流水線上的榨菜最終都是等間距離被傳輸?shù)?，以便下游的機(jī)械抓手同步進(jìn)行有序抓取裝箱作業(yè)。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:采用本發(fā)明所述的榨菜袋自動排序機(jī)構(gòu)，通過存儲裝置和位于存儲裝置下方的吸附裝置實(shí)現(xiàn)了榨菜包裝流水線的機(jī)械化操作，代替了人工作業(yè)，提聞了生廣效率。
[0012]
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]圖1是本發(fā)明榨菜袋自動排序機(jī)構(gòu)的存儲裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明榨菜袋自動排序機(jī)構(gòu)向上吸附榨菜袋時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明榨菜帶自動排序機(jī)構(gòu)向下運(yùn)輸榨菜袋至榨菜裝箱加工流水線上時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，提供一種存儲裝置，包括存儲倉1，存儲倉1的上部開有斗形倉口 2，存儲倉1的底部開口，在存儲倉1的左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置信號感應(yīng)器3，兩側(cè)的信號感應(yīng)器3朝存儲倉1內(nèi)前端分別設(shè)置有一個(gè)伸縮塊4。
[0016]如圖2所示，為本發(fā)明所述的榨菜袋自動排序機(jī)構(gòu)，包括圖1所示的存儲裝置，和位于該存儲裝置下方的吸附裝置，吸附裝置是由吸盤6和驅(qū)動吸盤6進(jìn)行上下運(yùn)動的氣缸7組成。
[0017]需被裝箱的榨菜袋5從上游設(shè)備落入至存儲倉1的底部，由于底部開口小于榨菜袋5的外形尺寸，使得榨菜袋5被阻擋在存儲倉1的底部開口處，榨菜袋5從存儲倉1的倉口 2掉入底部的過程中，榨菜袋5觸碰到位于存儲倉1兩側(cè)的伸縮塊4，并從兩個(gè)伸縮塊4之間擠壓通過，兩側(cè)的伸縮塊4收到壓縮力后分別向后伸縮，待榨菜袋5通過后，伸縮塊4向前伸縮復(fù)位，而這一動作信息將被與其連接的信號感應(yīng)器3所收集并反饋給外部的控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)得到信號后，則驅(qū)動吸附裝置的氣缸7進(jìn)行向上運(yùn)動，氣缸7驅(qū)動吸盤6向上運(yùn)動至存儲倉1的底部榨菜袋5下表面處，吸盤6做功將榨菜袋5吸附在吸盤上，然后氣缸7帶動吸盤6向下運(yùn)動。
[0018]如圖3所示，氣缸7驅(qū)動吸盤6向下運(yùn)動至榨菜裝箱加工流水線8上對應(yīng)位置處，吸盤6將吸附的榨菜袋5放置在榨菜裝箱加工流水線8上。
[0019]通過設(shè)置氣缸7進(jìn)行上下運(yùn)動的時(shí)間為一個(gè)定值，可以用于控制榨菜裝箱加工流水線8上的榨菜袋5相鄰兩兩之間前后距離相等，以便位于流水線下游的機(jī)械手與之相配合進(jìn)行抓取裝箱。
[0020]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明，對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種榨菜袋自動排序機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括存儲裝置和位于存儲裝置下方的吸附裝置，所述存儲裝置包括存儲倉，存儲倉上部設(shè)有倉口，底部開口，所述底部開口尺寸小于榨菜袋的外形尺寸，所述吸附裝置包括吸盤和驅(qū)動吸盤進(jìn)行上下運(yùn)動的氣缸，需被裝箱的榨菜袋落入存儲倉底，所述吸盤通過存儲倉底部開口吸取榨菜袋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的榨菜袋自動排序機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述存儲倉的兩側(cè)分別設(shè)置有信號感應(yīng)器，所述每個(gè)信號感應(yīng)器朝存儲倉內(nèi)側(cè)方向設(shè)置有伸縮塊，所述伸縮塊沿著信號感應(yīng)器的一側(cè)進(jìn)行伸縮。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的榨菜袋自動排序機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸附裝置設(shè)置在一條榨菜裝箱加工流水線上，所述吸盤將從存儲裝置內(nèi)吸附的榨菜袋移送到榨菜裝箱加工流水線上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的榨菜袋自動排序機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸驅(qū)動吸盤上下運(yùn)動的單個(gè)時(shí)長周期為定值。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種榨菜袋自動排序機(jī)構(gòu)，包括存儲裝置和位于存儲裝置下方的吸附裝置，所述存儲裝置包括存儲倉，存儲倉上部設(shè)有倉口，底部開口，所述底部開口尺寸小于榨菜袋的外形尺寸，所述吸附裝置包括吸盤和驅(qū)動吸盤進(jìn)行上下運(yùn)動的氣缸，需被裝箱的榨菜袋落入存儲倉底，所述吸盤通過存儲倉底部開口吸取榨菜袋。采用本發(fā)明所述的榨菜袋自動排序機(jī)構(gòu)，通過存儲裝置和位于存儲裝置下方的吸附裝置實(shí)現(xiàn)了榨菜包裝流水線的機(jī)械化操作，代替人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65B35/38
【公開號】CN105480472
【申請?zhí)枴緾N201410480785
【發(fā)明人】武進(jìn)
【申請人】上海團(tuán)友機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2014年9月19日