Led彩電裝機(jī)入箱機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及彩電生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及LED彩電裝機(jī)入箱機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，彩電已成為千家萬(wàn)戶不可缺少的家用電器。伴隨著社會(huì)的進(jìn)步，生產(chǎn)線上的勞動(dòng)人員成本越來(lái)越高，效率的提高也使產(chǎn)線工人的勞動(dòng)強(qiáng)度越來(lái)越大，長(zhǎng)時(shí)間的崗位工作造成了工人的疲勞作業(yè)，致使產(chǎn)品質(zhì)量受到人的主觀因素等原因的影響越來(lái)越大;為了確保產(chǎn)品品質(zhì)以及減輕產(chǎn)線工人的工作負(fù)荷與產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，生產(chǎn)彩色電視工藝要求的線上LED彩電組裝完成后需人工套PE袋后裝入包裝紙箱，封裝后入庫(kù)；隨著LED彩色電視機(jī)尺寸不斷增大，人工裝箱不但勞動(dòng)強(qiáng)度上不斷增大，而且裝箱過(guò)程中會(huì)不斷產(chǎn)生摔機(jī)等問(wèn)題，人工裝箱已不適應(yīng)在實(shí)際生產(chǎn)中采用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種LED彩電裝機(jī)入箱機(jī)械手，不但把人從勞動(dòng)中解放出來(lái)，還降低了彩電的生產(chǎn)成本，并保證了產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0005]LED彩電裝機(jī)入箱機(jī)械手，它包括吊架總成、升降桿、橫向移載總成、前后微動(dòng)機(jī)構(gòu)總成、吸盤安裝過(guò)渡板、吸盤安裝板、真空吸盤和側(cè)導(dǎo)向滾筒線總成;所述吊架總成包括水平吊梁、垂直吊架和水平加強(qiáng)架，兩條水平吊梁平行設(shè)置，每條水平吊梁均安裝有一條垂直吊架，水平加強(qiáng)架的兩端分別安裝于兩條垂直吊架的中上部;所述橫向移載總成包括移行伺服電機(jī)、橫向?qū)Ъ芎蜋M向移載座，所述橫向?qū)Ъ馨惭b于兩條垂直吊架的底部，所述移行伺服電機(jī)安裝于橫向?qū)Ъ?，所述橫向移載座軌接于橫向?qū)Ъ?，所述移行伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向移載座沿橫向?qū)Ъ軝M向移動(dòng);所述橫向移載座安裝有提升伺服電機(jī)，所述升降桿穿設(shè)于所述橫向移載座，提升伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降桿沿橫向移載座上下移動(dòng);所述前后微動(dòng)機(jī)構(gòu)總成包括微動(dòng)底座、微動(dòng)伺服電機(jī)和微動(dòng)絲桿，所述微動(dòng)底座安裝于升降桿底部，微動(dòng)伺服電機(jī)和微動(dòng)絲桿安裝于微動(dòng)底座，微動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接微動(dòng)絲桿，所述吸盤安裝過(guò)渡板的上部與微動(dòng)絲桿螺紋連接;所述吸盤安裝過(guò)渡板的底部安裝有所述吸盤安裝板，真空吸盤安裝于吸盤安裝板;所述側(cè)導(dǎo)向滾筒線總成設(shè)置于真空吸盤旁側(cè)，側(cè)導(dǎo)向滾筒線包括移動(dòng)機(jī)架、上梁、推動(dòng)氣缸、推動(dòng)板和凹槽型推板，所述上梁安裝于移動(dòng)機(jī)架上部，推動(dòng)氣缸安裝于上梁，推動(dòng)板垂直安裝于推動(dòng)氣缸的輸出軸，凹槽型推板的上下兩凸端分別安裝于推動(dòng)板的上下兩端，凹槽型推板的凹端面位于真空吸盤旁側(cè)。
[0006]進(jìn)一步的，它還包括立屏機(jī)構(gòu)和入箱紙箱位，立屏機(jī)構(gòu)位于橫向移載總成左端下方，入箱紙箱位于橫向移載總成右端下方。
[0007]進(jìn)一步的，所述吸盤安裝板設(shè)置有吸附信號(hào)感應(yīng)器。
[0008]進(jìn)一步的，所述凹槽型推板的凹端面設(shè)置有防撞軟膠。
[0009]進(jìn)一步的，其動(dòng)作流程為:工件從生產(chǎn)流水線前端流到裝箱工位，同時(shí)LED彩電裝機(jī)入箱機(jī)械手橫移到位至原始位置;升降桿下降到位，前后微動(dòng)機(jī)構(gòu)總成動(dòng)作使真空吸盤微調(diào)，同時(shí)側(cè)導(dǎo)向滾筒線總成動(dòng)作使凹槽型推板將工件推至垂直，真空吸盤微調(diào)后吸住工件后殼;吸附信號(hào)確認(rèn)，升降桿帶動(dòng)真空吸盤上升到位，橫向移載總成將工件移載至入箱紙箱位，確認(rèn)到位，然后人工套PE袋后，升降桿帶動(dòng)真空吸盤下降，工件入紙箱;真空吸盤真空釋放，真空吸盤后移再上升，裝箱完畢，進(jìn)入下一循環(huán)。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述一種LED彩電裝機(jī)入箱機(jī)械手，不但把人從勞動(dòng)中解放出來(lái)，還降低了彩電的生產(chǎn)成本，并保證了產(chǎn)品的品質(zhì)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述LED彩電裝機(jī)入箱機(jī)械手，它包括吊架總成、升降桿
4、橫向移載總成、前后微動(dòng)機(jī)構(gòu)總成、吸盤安裝過(guò)渡板10、吸盤安裝板11、真空吸盤12和側(cè)導(dǎo)向滾筒線總成;所述吊架總成包括水平吊梁1、垂直吊架3和水平加強(qiáng)架2，兩條水平吊梁1平行設(shè)置，每條水平吊梁1均安裝有一條垂直吊架3，水平加強(qiáng)架2的兩端分別安裝于兩條垂直吊架3的中上部;所述橫向移載總成包括移行伺服電機(jī)、橫向?qū)Ъ?和橫向移載座6，所述橫向?qū)Ъ?安裝于兩條垂直吊架3的底部，所述移行伺服電機(jī)安裝于橫向?qū)Ъ?，所述橫向移載座6軌接于橫向?qū)Ъ?，所述移行伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向移載座6沿橫向?qū)Ъ?橫向移動(dòng);所述橫向移載座6安裝有提升伺服電機(jī)，所述升降桿4穿設(shè)于所述橫向移載座6，提升伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降桿4沿橫向移載座6上下移動(dòng);所述前后微動(dòng)機(jī)構(gòu)總成包括微動(dòng)底座7、微動(dòng)伺服電機(jī)9和微動(dòng)絲桿8，所述微動(dòng)底座7安裝于升降桿4底部，微動(dòng)伺服電機(jī)9和微動(dòng)絲桿8安裝于微動(dòng)底座7，微動(dòng)伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)連接微動(dòng)絲桿8，所述吸盤安裝過(guò)渡板10的上部與微動(dòng)絲桿8螺紋連接;所述吸盤安裝過(guò)渡板10的底部安裝有所述吸盤安裝板11，真空吸盤12安裝于吸盤安裝板11;所述側(cè)導(dǎo)向滾筒線總成設(shè)置于真空吸盤12旁側(cè)，側(cè)導(dǎo)向滾筒線包括移動(dòng)機(jī)架17、上梁14、推動(dòng)氣缸13、推動(dòng)板15和凹槽型推板16，所述上梁14安裝于移動(dòng)機(jī)架17上部，推動(dòng)氣缸13安裝于上梁14，推動(dòng)板15垂直安裝于推動(dòng)氣缸13的輸出軸，凹槽型推板16的上下兩凸端分別安裝于推動(dòng)板15的上下兩端，凹槽型推板16的凹端面位于真空吸盤12旁側(cè)。所述LED彩電裝機(jī)入箱機(jī)械手相關(guān)技術(shù)參數(shù)為:提升伺服電機(jī)功率P=3.0Kw;移行伺服電機(jī)功率P=1.5Kw;微動(dòng)伺服電機(jī)9功率P=200w;提升速度V=1.5米/秒;移行速度V=1米/秒;推動(dòng)氣缸13缸徑?=Φ 50;真空吸盤12直徑Φ 125。所述LED彩電裝機(jī)入箱機(jī)械手還包括立屏機(jī)構(gòu)19