160a相對(duì)于傳送表面152形成角度。驅(qū)動(dòng)帶171允許刮板160a以選定的速度相對(duì)于傳送表面縱向移動(dòng)。所述刮板可以比傳送表面152更快、更慢或以與其相同的速度操作，或者可以選擇性地停止或倒置。
[0028]第二刮板160b連接至另一獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置，示出為鄰近第一驅(qū)動(dòng)帶171的一對(duì)驅(qū)動(dòng)帶172。如圖4B所示，第二刮板160b包括跨越傳送表面152并且形成物品界接表面的中部261b。所述中部261b與第一刮板160a的中部261a大致相同。所述第二刮板160b的凹口 268b、269b更寬，以使得驅(qū)動(dòng)翼片266b、267b向外延伸至更遠(yuǎn)的驅(qū)動(dòng)帶172。更寬的凹口 268b、269b形成將驅(qū)動(dòng)翼片266b、267b連接至中部261b的橋281。該橋跨越第一驅(qū)動(dòng)帶171并且允許驅(qū)動(dòng)翼片266b、267b無干擾地到達(dá)第二驅(qū)動(dòng)帶172。
[0029]第三刮板160c連接至另一獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置，示出為鄰近第二驅(qū)動(dòng)帶172的一對(duì)驅(qū)動(dòng)帶173。如圖4C所示，第三刮板160c包括與第一和第二刮板的中部大致相同并且形成物品界接表面的中部261c。所述第三刮板的凹口 268c、269c比第二刮板160b的凹口更寬，以形成將驅(qū)動(dòng)翼片266c、267c連接至中部261c的更長(zhǎng)的橋282。該橋282跨越第一和第二驅(qū)動(dòng)帶171、172，從而允許驅(qū)動(dòng)翼片266c、267c向外更遠(yuǎn)地延伸并且無干擾地到達(dá)第三驅(qū)動(dòng)帶173。
[0030]如果刮板具有足夠的剛性，那么可以使用單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)帶或其它合適的驅(qū)動(dòng)裝置以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)刮板，而不是將刮板的每個(gè)端部連接至一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。此外，所述刮板不需要延伸橫過傳送表面的整個(gè)寬度，但是可以延伸橫過寬度的一部分。
[0031]所述刮板不局限于示出的結(jié)構(gòu)，并且可具有任意合適的允許刮板獨(dú)立于關(guān)聯(lián)的傳送表面被驅(qū)動(dòng)的尺寸、形狀或構(gòu)造。
[0032]如圖5所示，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置171、172、173可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)刮板160。例如，示意性的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置包括三組刮板，每組包括兩個(gè)刮板。但是，所述動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置15可以包括任意合適數(shù)量的刮板和任意合適數(shù)量的驅(qū)動(dòng)裝置。每組刮板等間距地圍繞一對(duì)驅(qū)動(dòng)帶171、172或173，以使得每次每組刮板中僅一個(gè)刮板160a、160b、160c位于傳送表面上。每組中的另一刮板160a’、160b’、160c’被置于返回路徑上。每個(gè)驅(qū)動(dòng)帶171、172、173獨(dú)立于傳送帶150被驅(qū)動(dòng)并且彼此獨(dú)立地被驅(qū)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)帶可圍繞相同的、對(duì)齊的、平行或偏移的輥纏繞。在示意性實(shí)施例中，用于每對(duì)刮板和驅(qū)動(dòng)帶的環(huán)路包括位于第一端處的驅(qū)動(dòng)輥191、位于返回路徑上的引導(dǎo)輥192以及位于第二端處的另一引導(dǎo)輥193。
[0033]雖然示出的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置15包括位于傳送表面的每一側(cè)上的三個(gè)對(duì)齊的驅(qū)動(dòng)帶，但是每個(gè)驅(qū)動(dòng)帶可位于任意合適的位置。例如，驅(qū)動(dòng)帶171、172、173可以偏離傳送表面152并且-或者彼此偏離，驅(qū)動(dòng)翼片266、267適當(dāng)?shù)匮由臁?br>[0034]在另一實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)帶171、172、173可以豎直地延伸，或者設(shè)置在傳送表面152上方以提供具有獨(dú)立控制刮板的傳送裝置。
[0035]返回參照?qǐng)D1，控制系統(tǒng)23根據(jù)如由傳感器22測(cè)量的轉(zhuǎn)移器長(zhǎng)度和每個(gè)物品的長(zhǎng)度確定兩個(gè)被傳送物品間的期望間隙。所述控制系統(tǒng)23控制指定刮板的速度和-或位置以接收尾隨物品，以在尾隨物品從動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置15被排放之前產(chǎn)生期望的間隙。
[0036]圖6示出了動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置15’的一可選實(shí)施例，其中輥的致動(dòng)部分和-或輥的未致動(dòng)部分是可變的。例如，傳送裝置可包括與輥151接觸的第一致動(dòng)表面180’。第二致動(dòng)表面181移動(dòng)接觸輥151和脫離與輥151的接觸以在傳送期間增加或減少被致動(dòng)的輥的數(shù)量。多個(gè)獨(dú)立可接合致動(dòng)表面的使用允許動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置改變嵌入輥沿其與固定表面接觸的距離，以控制被傳送物品間的間隙。更小的致動(dòng)區(qū)段允許控制系統(tǒng)更早地向前移動(dòng)最后的刮板，從而允許處理各種物品。所述動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置可包括任意合適數(shù)量的獨(dú)立致動(dòng)表面。
[0037]本發(fā)明已經(jīng)參照某些示意性實(shí)施例進(jìn)行了描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明可以應(yīng)用于多種不同的應(yīng)用和實(shí)施例，并且不特別局限于其在描述的特定實(shí)施例中的應(yīng)用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳送系統(tǒng)，包括: 以第一傳送速度運(yùn)行的第一傳送裝置； 以大于第一傳送速度的第二傳送速度運(yùn)行的第二傳送裝置，第二傳送裝置從第一傳送裝置接收物品；以及 位于第二傳送裝置的排放端處的第三傳送裝置，第三傳送裝置以第三傳送速度運(yùn)行并且包括被分離開可變分離距離的多個(gè)刮板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)移傳送裝置，所述轉(zhuǎn)移傳送裝置包括用于從第三傳送裝置接收物品并且將選定的物品從轉(zhuǎn)移傳送裝置轉(zhuǎn)移至選定的出口傳送裝置上的至少一個(gè)轉(zhuǎn)移區(qū)段。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，第三傳送裝置使從第二傳送裝置接收的物品間隔開，使得每次僅一個(gè)物品被放置在轉(zhuǎn)移區(qū)段上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，第三傳送裝置包括傳送表面、橫過傳送表面延伸的第一刮板、連接至第一刮板的第一刮板驅(qū)動(dòng)裝置、橫過傳送表面延伸的第二刮板以及連接至第二刮板的第二刮板驅(qū)動(dòng)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述第一刮板驅(qū)動(dòng)裝置包括連接至第一刮板的第一端的驅(qū)動(dòng)帶。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述第三傳送裝置還包括連接至第一刮板的第二端的第二驅(qū)動(dòng)帶，其中所述第一刮板跨越所述傳送表面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，第三傳送裝置包括多個(gè)輥，所述多個(gè)輥具有垂直于傳送方向的軸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，還包括在傳送表面的第一區(qū)段下方用于使第一區(qū)段中的輥旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)表面。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述致動(dòng)表面可移動(dòng)以與第一區(qū)段中的輥進(jìn)行接觸和脫離接觸。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于檢測(cè)選定物品的長(zhǎng)度的傳感器以及用于根據(jù)由傳感器測(cè)量的長(zhǎng)度控制刮板的位置的控制系統(tǒng)。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)刮板包括跨越傳送表面的中部、從中部的第一端延伸的第一驅(qū)動(dòng)翼片和從中部的第二端延伸的第二驅(qū)動(dòng)翼片。12.一種動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置，包括: 在傳送方向上從第一端到第二端延伸并且橫向上從第一側(cè)邊緣到第二側(cè)邊緣延伸的傳送表面；以及 橫過所述傳送表面橫向延伸的刮板，所述刮板具有連接至在傳送表面的第一側(cè)上的第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一端以及連接至在傳送表面的第二側(cè)上的第二驅(qū)動(dòng)裝置的第二端。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置，其特征在于，所述刮板是柔性的。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置，其特征在于，所述傳送表面包括輥。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置被一起驅(qū)動(dòng)。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)帶。17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置，其特征在于，所述刮板包括跨越傳送表面的中部、將中部連接至第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一驅(qū)動(dòng)翼片和將中部連接至第二驅(qū)動(dòng)裝置的第二驅(qū)動(dòng)翼片。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置，其特征在于，所述刮板還包括將第一驅(qū)動(dòng)翼片與中部分離的第一凹口和將第二驅(qū)動(dòng)翼片與中部分離的第二凹口。19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置，其特征在于，還包括橫過傳送表面橫向延伸的第二刮板，所述第二刮板與第一刮板分離可變分離距離。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置，其特征在于，所述第二刮板具有連接至在傳送表面的第一側(cè)上的第三驅(qū)動(dòng)裝置的第一端和連接至在傳送表面的第二側(cè)上的第四驅(qū)動(dòng)裝置的第二端。21.一種動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置，包括: 從第一端到第二端沿傳送方向延伸并且從第一側(cè)邊緣到第二側(cè)邊緣橫向延伸的傳送表面； 橫過傳送表面橫向延伸的第一刮板； 連接至第一刮板用于驅(qū)動(dòng)所述第一刮板的第一驅(qū)動(dòng)裝置； 橫過傳送表面橫向延伸的第二刮板；以及 連接至第二刮板用于驅(qū)動(dòng)所述第二刮板的第二驅(qū)動(dòng)裝置。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置，其特征在于，第一刮板和第二刮板之間的分離距離是可變的。23.一種用于傳送裝置的刮板，包括: 從第一側(cè)到第二側(cè)并且從頂部到底部延伸的本體； 第一凹口，其與第一側(cè)間隔開并且從頂部和底部邊緣中的一者延伸，以在第一凹口和用于連接至驅(qū)動(dòng)帶的第一側(cè)之間形成第一驅(qū)動(dòng)翼片； 第二凹口，其與第二側(cè)間隔開并且從頂部和底部邊緣中的一者延伸，以在第二凹口和用于連接至驅(qū)動(dòng)帶的第二側(cè)之間形成第二驅(qū)動(dòng)翼片； 其中，第一凹口和第二凹口之間的空間形成跨越傳送裝置的傳送表面的物品界接表面。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的刮板，其特征在于，所述刮板是柔性的。25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的刮板，其特征在于，所述凹口比所述驅(qū)動(dòng)翼片寬。
【專利摘要】一種使用獨(dú)立控制的刮板的傳送系統(tǒng)。刮板獨(dú)立于傳送表面被控制。傳送系統(tǒng)包括用于以選定方式間隔被傳送物品的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置。所述動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置使用由驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的柔性刮板以控制被傳送物品間的間距。所述獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置允許基于被傳送物品的長(zhǎng)度控制刮板的位置。
【IPC分類】B65G47/31, B65G47/26
【公開號(hào)】CN105377722
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480029002
【發(fā)明人】M·L·富爾內(nèi)
【申請(qǐng)人】萊特拉姆有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2014年5月12日
【公告號(hào)】EP2999650A1, US9073703, US20140339051, WO2014189699A1