用于動(dòng)態(tài)控制被傳送物品間距的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傳送裝置領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及用于控制被傳送物品的間距的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常希望沿傳送帶的行進(jìn)方向以選定的方式間隔被傳送物品。該間隔允許下游的處理，例如通過(guò)將選定的物品轉(zhuǎn)移到輸出傳送裝置上來(lái)進(jìn)行分揀。例如，理想的是，每次在傳送系統(tǒng)的一個(gè)區(qū)段上(例如在轉(zhuǎn)移器上)僅具有一個(gè)封裝件。如果例如在運(yùn)輸行業(yè)中經(jīng)常發(fā)生的那樣，封裝件具有不同的尺寸，那么封裝件之間的間隙應(yīng)當(dāng)改變以確保每次僅有一個(gè)封裝件位于選定的區(qū)段上，同時(shí)在封裝件之間保持最小的可能間隙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]傳送系統(tǒng)使用獨(dú)立于傳送表面進(jìn)行控制的刮板。所述傳送系統(tǒng)包括用于以選定方式間隔被傳送物品的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置。所述動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置使用由驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的柔性刮板以控制被傳送物品間的間距。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，傳送系統(tǒng)包括以第一傳送速度運(yùn)行的第一傳送裝置、以大于第一傳送速度的第二傳送速度運(yùn)行的第二傳送裝置，所述第二傳送裝置從第一傳送裝置接收物品，以及位于第二傳送裝置的排放端的第三傳送裝置。該第三傳送裝置以第三傳送速度運(yùn)行。所述第三傳送裝置包括分隔開(kāi)可變分隔距離的多個(gè)刮板。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置包括沿傳送方向從第一端到第二端延伸并且從第一側(cè)邊緣到第二側(cè)邊緣橫向延伸的傳送表面和橫過(guò)傳送表面橫向延伸的刮板。所述刮板具有連接至在傳送表面的第一側(cè)上的第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一端和連接至在傳送表面的第二側(cè)上的第二驅(qū)動(dòng)裝置的第二端。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置包括沿傳送方向從第一端到第二端延伸并且從第一側(cè)邊緣到第二側(cè)邊緣橫向延伸的傳送表面、橫過(guò)傳送表面橫向延伸的第一刮板、連接至第一刮板以驅(qū)動(dòng)第一刮板的第一驅(qū)動(dòng)裝置、橫過(guò)傳送表面橫向延伸的第二刮板以及連接至第二刮板以驅(qū)動(dòng)第二刮板的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的還有另一方面，用于傳送裝置的刮板包括從第一側(cè)到第二側(cè)并且從頂部向底部延伸的本體、與第一側(cè)間隔開(kāi)并且從頂部和底部邊緣中的一者延伸以在第一凹口和用于連接至驅(qū)動(dòng)帶的第一側(cè)之間形成第一驅(qū)動(dòng)翼片的第一凹口，以及與第二側(cè)間隔開(kāi)并且從頂部和底部邊緣中的一者延伸以在第二凹口和用于連接至驅(qū)動(dòng)帶的第二側(cè)之間形成第二驅(qū)動(dòng)翼片的第二凹口。第一凹口和第二凹口間的空間形成跨越傳送裝置的傳送表面的物品界接表面。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的傳送系統(tǒng)的俯視圖；
[0009]圖2是圖1傳送系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置的等方向示意圖；
[0010]圖3是圖2中的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置的橫截面?zhèn)纫晥D；
[0011]圖4A是圖2中的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置中的第一刮板的主視圖；
[0012]圖4B是圖2中的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置中的第二刮板的主視圖；
[0013]圖4C是圖2中的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置中的第三刮板的主視圖；
[0014]圖5是用于根據(jù)本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施例的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置的刮板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；以及
[0015]圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的包括多個(gè)致動(dòng)表面的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置的橫截面?zhèn)纫晥D。
【具體實(shí)施方式】
[0016]傳送系統(tǒng)包括動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置，用以動(dòng)態(tài)控制通過(guò)所述傳送系統(tǒng)被傳送的物品間的間距。所述動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置使用由驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的柔性刮板(驅(qū)動(dòng)裝置例如是位于傳送表面的任一側(cè)上的驅(qū)動(dòng)帶)以控制被傳送物品間的間距。本發(fā)明將參照某些說(shuō)明性的實(shí)施例在下面被描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到本發(fā)明可以以多種不同的應(yīng)用和實(shí)施例被實(shí)施，并且不特別局限于其在描述的特定實(shí)施例中的應(yīng)用。
[0017]圖1示出了一種傳送系統(tǒng)10，其包括一系列傳送裝置以沿傳送方向12傳送物品，例如封裝件。所述系統(tǒng)包括計(jì)量傳送裝置11、用于從計(jì)量傳送裝置接收物品并且在物品間形成間隙的固定間隙傳送裝置13和用于接收間隔的物品并且在這些物品間形成選定的間隙的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置15。在示意性實(shí)施例中，所述傳送系統(tǒng)10還包括用于選擇性地將物品轉(zhuǎn)移到一個(gè)或多個(gè)出口傳送裝置19上的轉(zhuǎn)移傳送裝置18。在示意性實(shí)施例中，所述動(dòng)態(tài)間隙傳送機(jī)13在物品間形成特定的間隙以使得每次僅一個(gè)物品被放置在轉(zhuǎn)移區(qū)段17上，以確保精確的轉(zhuǎn)移。
[0018]物品(例如待分揀的封裝件)可被引導(dǎo)至計(jì)量傳送裝置11上，物品之間沒(méi)有間隙。所述計(jì)量傳送裝置以第一傳送速度向固定間隙傳送裝置13傳送物品。所述物品隨后轉(zhuǎn)移到固定間隙傳送裝置13，固定間隙傳送裝置13優(yōu)選以高于計(jì)量傳送裝置11的傳送速度操作。速度的增加使得當(dāng)物品轉(zhuǎn)移到固定間隙傳送裝置13上時(shí)在物品間產(chǎn)生一個(gè)小的間隙。所述小的間隙允許一個(gè)或多個(gè)傳感器22檢測(cè)并測(cè)量每個(gè)物品的長(zhǎng)度。所述分離的物品隨后轉(zhuǎn)移至在物品間引入刮板的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置15。根據(jù)由傳感器22提供的關(guān)于物品長(zhǎng)度的測(cè)量，所述動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置15在控制系統(tǒng)23的控制下進(jìn)一步分離所述物品以在每個(gè)物品之間形成最終間隙。所述最終間隙選定成使得每次僅有一個(gè)物品被放置在轉(zhuǎn)移區(qū)段17上。動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置15的傳送速度優(yōu)選高于固定間隙傳送裝置13的傳送速度。計(jì)量傳送裝置11、固定間隙傳送裝置13和動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置15可以包括任何合適的傳送裝置，例如傳送帶、輥傳送裝置、板式傳送裝置或任何其它合適類型的傳送裝置，其中傳送帶包括平帶、模塊化的傳送帶、鏈傳送帶以及其它類型的現(xiàn)有技術(shù)中已知的傳送帶。
[0019]圖2和3示出了適于控制被傳送物品間的間隙的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置15的一個(gè)實(shí)施例。該示意性的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置15包括傳送帶150，傳送帶150圍繞鏈輪或其它驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行并且具有形成傳送表面152的嵌入輥151。所述傳送表面152從作為接收端的第一端154縱向延伸至作為排放端的第二端155。所述傳送表面152在寬度上從第一側(cè)邊緣156到第二側(cè)邊緣157橫向延伸。
[0020]所述輥151具有垂直于動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置的行進(jìn)方向12的軸。在示意性實(shí)施例中，輥151橫過(guò)傳送帶150的寬度橫向延伸，但是本發(fā)明包括橫過(guò)傳送帶寬度的多個(gè)輥。此夕卜，本發(fā)明不局限于具有嵌入其中的輥的傳送帶，也可以包括具有電動(dòng)輥、在每個(gè)端部連接到鏈上的輥的傳送裝置或其它任何現(xiàn)有技術(shù)中已知的傳送裝置。本發(fā)明也不局限于由輥形成的傳送表面。例如，所述傳送表面可以包括允許物品滑動(dòng)經(jīng)過(guò)傳送表面以能夠在傳送表面152上調(diào)整它們的位置的材料。
[0021]所述動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置15包括多個(gè)刮板160a_c，其橫過(guò)傳送表面152的寬度橫向延伸，垂直于傳送方向12，用以引導(dǎo)被傳送物品。所述刮板160用作止擋件，以限制物品(例如封裝件)的行進(jìn)，以控制它們的相對(duì)間距。優(yōu)選地，刮板160是足夠柔性的以適配不同傳送裝置間的間隙，并且是足夠剛性的以控制待傳送物品的運(yùn)動(dòng)。所述刮板鄰近或足夠接近傳送表面152以使得傳送表面152上的物品抵靠刮板。
[0022]在本發(fā)明的一個(gè)示意性實(shí)施例中，所述刮板160獨(dú)立于傳送表面152被驅(qū)動(dòng)，并且在某些實(shí)施例中彼此獨(dú)立地被驅(qū)動(dòng)。所述刮板可以被分隔開(kāi)由可變分離間距165，其允許刮板被用于獨(dú)立地改變物品間距。刮板160的位置相對(duì)于傳送表面152縱向上可調(diào)，并且-或者每個(gè)刮板160可以以不同于傳送表面152的速度運(yùn)行。
[0023]參照?qǐng)D3，示意性的動(dòng)態(tài)間隙傳送裝置15包括致動(dòng)表面180，其位于傳送表面152下方用于選擇性地致動(dòng)位于傳送裝置15的第一區(qū)段158中的輥151。該示意性的致動(dòng)表面180是固定的平坦表面，其可以移動(dòng)接觸選定棍的下側(cè)或與選定棍保持恒定接觸。
[0024]與致動(dòng)表面180的接觸促使第一區(qū)段158中的輥151旋轉(zhuǎn)，其給予傳送表面152處的輥的頂部側(cè)等于傳送帶150的速度的2倍的速度。對(duì)于傳送裝置15的第二部分159，輥的底部不接觸任何東西，以允許輥?zhàn)杂蓾L動(dòng)，從而允許刮板160限定封裝件的速度并進(jìn)而限定被傳送物品間的間隙。
[0025]也可以采用其它合適的裝置用于致動(dòng)第一區(qū)段158中的輥以加快相對(duì)于傳送表面的速度的傳送速度。
[0026]每個(gè)刮板160獨(dú)立于傳送帶150被控制以允許根據(jù)測(cè)量值(例如長(zhǎng)度)動(dòng)態(tài)調(diào)整物品間距。例如，每個(gè)刮板可以連接到關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)裝置以控制刮板的速度和-或位置。在示意性實(shí)施例中，如圖2所示，第一刮板160a連接至第一刮板驅(qū)動(dòng)裝置171，其獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所述第一刮板160a。第二刮板160b連接至第二刮板驅(qū)動(dòng)裝置172，其獨(dú)立驅(qū)動(dòng)第二刮板160b。第三刮板160c連接至第三刮板驅(qū)動(dòng)裝置173，其獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所述第三刮板160c。在示意性實(shí)施例中，每個(gè)刮板驅(qū)動(dòng)裝置包括平行于傳送表面152運(yùn)轉(zhuǎn)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)帶，但是也可以使用其它驅(qū)動(dòng)裝置。
[0027]如圖2所示，第一驅(qū)動(dòng)帶171鄰近于傳送表面152的側(cè)邊緣156、157。如圖4A所示，對(duì)應(yīng)的刮板160a包括跨越傳送表面152的中部261a。所述中部261a形成物品接觸表面。所述中部261a的底部邊緣263a足夠接近所述傳送表面152以止擋待傳送物品。示意性的中部是平面的并且從底部邊緣263a延伸至頂部邊緣264a，但是也可以考慮替代的結(jié)構(gòu)。所述刮板包括通過(guò)凹口 268a、269a與中部261a分離的驅(qū)動(dòng)翼片266a、267a。每個(gè)驅(qū)動(dòng)翼片266a、267a連接至驅(qū)動(dòng)帶171，如圖2所示。一對(duì)驅(qū)動(dòng)帶171連接至鏈輪、皮帶輪或其它合適的裝置以平行于傳送表面152驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶171。所述驅(qū)動(dòng)帶171圍繞環(huán)路移動(dòng)連接的刮板160a。所述驅(qū)動(dòng)帶171可以一起操作，以保持刮板160a橫向于傳送表面152，或獨(dú)立操作，以使刮板