一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法
【專利摘要】一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，由碼同步信號產(chǎn)生模塊、自適應(yīng)間距偽碼產(chǎn)生模塊、ZV計數(shù)模塊三部分組成，其核心為自適應(yīng)偽碼發(fā)生器模塊。在不同的外部輸入?yún)?shù)設(shè)置下可產(chǎn)生GPS?L1CA/L5I/L5Q、BD?B1/B2/B3、Galileo?E5a/E5b、Glonass?L1f/L2f共10種偽碼，每種偽碼包括超前（E）、及時（P）、滯后（L）三路碼值相同、相位不同的碼片，E-P-L支路的相關(guān)間距可通過外部輸入?yún)?shù)進行配置，且在碼周結(jié)束時刻可實時進行碼相位、碼片調(diào)整，從而完成不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航信號與信息的解擴處理。
【專利說明】—種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，可用于GPSL1CA/L5I/L5Q、BD B1/B2/B3、Galileo E5a/E5b、Glonass Llf/L2f 等多種導(dǎo)航信號與信息的解擴處理，屬于衛(wèi)星應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類活動探索范圍的擴大和科技水平的提高，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)憑借其全球、全天候、連續(xù)和高精度的特點，在國防、國家安全、經(jīng)濟安全和社會生活中發(fā)揮著重要的作用。目前，世界主要航天大國不惜巨資發(fā)展衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其中已經(jīng)建成的系統(tǒng)包括美國的GPS、俄羅斯的GL0NASS、以及我國的北斗一號(BD-1)區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；正在實施開發(fā)建設(shè)的系統(tǒng)包括歐盟的Galileo (伽利略)系統(tǒng)，以及我國的北斗二號(BD-2)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等。
[0003]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已成為信息體系的重要基礎(chǔ)設(shè)施，成為直接關(guān)系到國計民生的關(guān)鍵性技術(shù)支撐系統(tǒng)。目前世界上應(yīng)用最廣泛的是GPS接收機，但未來的GNSS接收機及其相關(guān)技術(shù)將向著多功能、高性能、集成化、軟件化、多星座兼容等方向發(fā)展。由GPS單系統(tǒng)向多元化空間資源環(huán)境、多星座民用信號兼容以及多系統(tǒng)組合導(dǎo)航方向發(fā)展，多極化制式已在國際上得到了普遍認(rèn)同。
[0004]GNSS接收機的設(shè)計 融合了衛(wèi)星導(dǎo)航、無線通信、嵌入式系統(tǒng)、空間信息技術(shù)等多個專業(yè)領(lǐng)域的知識，其技術(shù)門檻相對較高，需要大量長期的投入。新一代多系統(tǒng)兼容的高性能接收機不斷顯現(xiàn)出復(fù)雜程度加深和開發(fā)周期緊迫兩大特點，要在更短的時限內(nèi)將更多的功能、更高的性能、豐富的技術(shù)含量集成于所開發(fā)的產(chǎn)品之中，必須依賴于先進的設(shè)計開發(fā)及測試驗證方法、平臺和工具。在此背景下，GNSS軟件接收機平臺技術(shù)全面興起。
[0005]目前已經(jīng)公開的基于星載導(dǎo)航接收機基帶信號處理的偽碼發(fā)生器，要么只支持一種或兩種導(dǎo)航星座的偽碼，要么是通過集成多個星座的偽碼產(chǎn)生模塊來實現(xiàn)通用，無論哪種方式都有其不足之處，通用性差或資源占用量大，具有一定的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明解決的技術(shù)問題:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，在不同的外部輸入?yún)?shù)設(shè)置下，僅用一種邏輯結(jié)構(gòu)便可產(chǎn)生10種偽碼:GPS L1CA/L5I/L5Q.BD B1/B2/B3,Galileo E5a/E5b、Glonass Llf/L2f，同時相關(guān)間距可配置，且在每次P支路偽碼信號產(chǎn)生周期的末尾時刻可實時進行偽碼相位、碼片調(diào)整，支持四大導(dǎo)航星座的導(dǎo)航信號與信息的解擴處理，可用于設(shè)計針對多個導(dǎo)航星座的導(dǎo)航接收機。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是::
[0008]一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法包括步驟如下:
[0009](I)針對不同導(dǎo)航星座調(diào)制的偽碼，輸入相應(yīng)的碼頻率控制字、碼相位控制字、碼片控制字和碼相關(guān)間距控制字，并對其進行碼NCO累加操作得到碼NCO累加量，進而產(chǎn)生E(超前碼同步信號)、P (即時碼同步信號)和L (滯后碼同步信號)三路的本地偽碼同步信號組①，三路信號的相關(guān)間距通過碼相關(guān)間距控制字進行配置；
[0010](2)對移位寄存器組G1、G2和G1G2總狀態(tài)數(shù)寄存器進行初始化，針對不同導(dǎo)航星座調(diào)制的偽碼，不同衛(wèi)星號將預(yù)先計算好的Gl初相、Gl抽頭、Gl狀態(tài)數(shù)初值、G2初相、G2抽頭和G1G2總狀態(tài)數(shù)初值寫入相應(yīng)的寄存器；
[0011](3)利用步驟(I)中的本地偽碼同步信號組①驅(qū)動移位寄存器組Gl和G2進行移位操作，得到E、P和L三路偽碼信號組②，同時產(chǎn)生清零信號③；
[0012](4)在每次P支路偽碼信號產(chǎn)生周期的末尾時刻，通過輸入的碼相位和碼片控制字，使偽碼信號組②向前或向后實時調(diào)整若干個偽碼碼片或若干個偽碼半碼片，使其與導(dǎo)航星座調(diào)制的偽碼迅速對準(zhǔn)；
[0013](5)獲得偽碼信息:在P支路的本地偽碼同步信號的驅(qū)動下進行碼相位、碼片和碼周計數(shù)得到碼相位計數(shù)④，并通過外部調(diào)整得到碼片計數(shù)⑤，同時在清零信號③和碼片計數(shù)⑤的驅(qū)動下通過外部調(diào)整得到Ims碼周計數(shù)⑥和1.5s碼周計數(shù)⑦。
[0014]所述步驟(I)中通過設(shè)置不同輸入碼頻率控制字、碼相位控制字、碼片控制字和碼相關(guān)間距控制字，可以實現(xiàn)四大導(dǎo)航星座GPS、BD、Galileo和Glonass的10不同偽碼輸出，所述的 10 種偽碼包括 LlCA、L51、L5Q、B1、B2、B3、E5a、E5b、Llf、L2f。
[0015]所述步驟(I)的本地偽碼同步信號產(chǎn)生方式如下:
[0016]( I)對碼NCO累加量進行求取“負-正”跳變沿操作，生成P路偽碼同步信號；
[0017](2)將“碼NCO累加量+碼相關(guān)間距控制字”進行求取“負-正”跳變沿，生成E路偽碼同步信號；
[0018](3)對“碼NCO累加量一碼相關(guān)間距控制字”進行求取“負-正”跳變沿，生成L路偽碼同步信號。
[0019]所述的求取“負-正”跳變沿生成P路碼同步信號的過程中:在每次P支路偽碼信號產(chǎn)生周期的末尾時刻，將碼相位控制字和碼片控制字加入碼NCO累加量中進行碼相位、碼片實時調(diào)整，同時判別碼相位控制字是否為負值，當(dāng)其為負值時，并且加入碼相位控制字的時刻造成碼NCO累加量的溢出位跳變，則不產(chǎn)生即時碼同步信號。
[0020]所述的移位寄存器組為兩組線性反饋移位寄存器，其長度為四大導(dǎo)航星座GPS、BD、Galileo、Glonass的偽碼生成所需的移位寄存器組的最大位數(shù)。
[0021]所述的超前、即時和滯后碼同步信號的相關(guān)間距可以通過外部處理器置入不同的碼間距控制字，配置為1/2碼片、1/4碼片或1/8碼片，從而將偽碼的E-P-L相關(guān)間距相應(yīng)的置為1/2碼片、1/4碼片或1/8碼片，三路碼片碼值相同，相位不同。
[0022]所述步驟(4)中的若干個偽碼碼片或若干個偽碼半碼片的具體數(shù)量小于I個偽碼周期的碼片數(shù)量。
[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0024](I)本發(fā)明在不同的外部輸入?yún)?shù)設(shè)置下，僅采用一種邏輯結(jié)構(gòu)即可對GPS、BD、Galileo, Glonass四大導(dǎo)航星座的導(dǎo)航信號進行解擴處理，具有很強的兼容性和實用性。
[0025](2)本發(fā)明構(gòu)成的導(dǎo)航信息處理相關(guān)器組可同時利用多個導(dǎo)航星座進行導(dǎo)航定位，同時可根據(jù)實際捕獲碼片的特性將超前、及時、滯后三路偽碼的相關(guān)間距配置為1/2碼片、1/4碼片或1/8碼片，操作靈活，捕獲精度高。
[0026](3)本發(fā)明產(chǎn)生的偽碼，在每一次碼周結(jié)束時，可進行碼相位突跳、碼片突跳調(diào)整，使碼相位快速對準(zhǔn)，搜索速度快。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明方法流程示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明碼同步信號產(chǎn)生原理示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明自適應(yīng)間距偽碼產(chǎn)生原理示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明ZV計數(shù)器原理示意圖；
[0031]圖5為本發(fā)明產(chǎn)生不同類型偽碼仿真結(jié)果；
[0032]圖6為本發(fā)明碼相位突跳仿真結(jié)果；
[0033]圖7為本發(fā)明碼間距調(diào)整仿真結(jié)果。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
[0035]本發(fā)明提供的一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，可用于設(shè)計利用多個導(dǎo)航星座進行導(dǎo)航信號解擴處理的導(dǎo)航接收機。本發(fā)明利用兩組線性反饋移位寄存器，通過置入針對不同導(dǎo)航星座、不同衛(wèi)星號的初相、抽頭、狀態(tài)數(shù)初值以及碼頻率、碼相位、碼片調(diào)整等控制量，可支持針對GPS L1CA/L5I/L5Q、BD B1/B2/B3,Galileo E5a/E5b、Glonass Llf/L2f等10種偽碼的解擴處理。一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成器包括碼同步信號產(chǎn)生模塊、自適應(yīng)間距偽碼產(chǎn)生模塊和ZV計數(shù)模塊。
[0036]如圖1所示，一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法包括步驟如下:
[0037](I)針對不同導(dǎo)航星座調(diào)制的偽碼，輸入相應(yīng)的碼頻率控制字、碼相位控制字、碼片控制字和碼相關(guān)間距控制字，并對其進行碼NCO (數(shù)控振蕩器)累加操作得到碼NCO累加量，進而產(chǎn)生E (超前碼同步信號)、P (即時碼同步信號)和L (滯后碼同步信號)三路的本地偽碼同步信號組①，三路信號的相關(guān)間距通過碼相關(guān)間距控制字進行配置；
[0038]通過設(shè)置不同輸入碼頻率控制字、碼相位控制字、碼片控制字和碼相關(guān)間距控制字，可以實現(xiàn)四大導(dǎo)航星座GPS、BD、Galileo和Glonass的10不同偽碼輸出，所述的10種偽碼包括 LlCA、L51、L5Q、B1、B2、B3、E5a、E5b、Llf、L2f ；
[0039]本地偽碼同步信號產(chǎn)生方式如下:
[0040](a)對碼NCO累加量進行求取“負-正”跳變沿操作，生成P路偽碼同步信號；
[0041](b)將“碼NCO累加量+碼相關(guān)間距控制字”進行求取“負-正”跳變沿，生成E路偽碼同步信號；
[0042](c)對“碼NCO累加量一碼相關(guān)間距控制字”進行求取“負-正”跳變沿，生成L路偽碼同步信號。
[0043]求取“負-正”跳變沿生成P路碼同步信號的過程中:在每次P支路偽碼信號產(chǎn)生周期的末尾時刻，將碼相位控制字和碼片控制字加入碼NCO累加量中進行碼相位、碼片實時調(diào)整，同時判別碼相位控制字是否為負值，當(dāng)其為負值時，并且加入碼相位控制字的時刻造成碼NCO累加量的溢出位跳變，則不產(chǎn)生即時碼同步信號。
[0044]超前、即時和滯后碼同步信號的相關(guān)間距可以通過外部處理器置入不同的碼間距控制字，配置為1/2碼片、1/4碼片或1/8碼片，從而將偽碼的E-P-L相關(guān)間距相應(yīng)的置為1/2碼片、1/4碼片或1/8碼片，三路碼片碼值相同，相位不同。
[0045](2)對移位寄存器組G1、G2和G1G2總狀態(tài)數(shù)寄存器進行初始化，針對不同導(dǎo)航星座調(diào)制的偽碼，不同衛(wèi)星號將預(yù)先計算好的Gl初相、Gl抽頭、Gl狀態(tài)數(shù)初值、G2初相、G2抽頭和G1G2總狀態(tài)數(shù)初值寫入相應(yīng)的寄存器；所述的移位寄存器組為兩組線性反饋移位寄存器，其長度為四大導(dǎo)航星座GPS、BD、Galileo、Glonass的偽碼生成所需的移位寄存器組的最大位數(shù)。
[0046](3)利用步驟(I)中的本地偽碼同步信號組①驅(qū)動(例如:在高脈沖來臨時進行移位操作)移位寄存器組Gl和G2進行移位操作，得到E、P和L三路偽碼信號組②，同時產(chǎn)生
清零信號③；
[0047](4)在每次P支路偽碼信號產(chǎn)生周期的末尾時刻，通過輸入的碼相位和碼片控制字，使偽碼信號組②向前或向后實時調(diào)整若干個偽碼碼片或若干個偽碼半碼片，使其與導(dǎo)航星座調(diào)制的偽碼迅速對準(zhǔn)；若干個偽碼碼片或若干個偽碼半碼片的具體數(shù)量小于I個偽碼周期的碼片數(shù)量。
[0048](5)獲得偽碼信息:在P支路的本地偽碼同步信號的驅(qū)動下進行碼相位、碼片和碼周(I個偽碼周期)計數(shù)得到碼相位計數(shù)④，并通過外部調(diào)整得到碼片計數(shù)⑤，同時在清零信號③和碼片計數(shù)⑤的驅(qū)動下通過外部調(diào)整得到Ims碼周計數(shù)⑥和1.5s碼周計數(shù)⑦(外部調(diào)整是指通過外部輸入的碼周調(diào)整量進行校正，例如:本地偽碼周計數(shù)為4，但是實際電文中計數(shù)為5，可通過外部輸入I的調(diào)整量對其校正)。
[0049]如圖2所示，碼同步信號產(chǎn)生模塊生成超前、即時、滯后三路碼同步信號，其相關(guān)間距可配置，碼相位、碼片可調(diào)整，碼同步信號驅(qū)動線性反饋移位寄存器進行移位操作，生成超前、即時、滯后碼，同時生成Z計數(shù)、碼周cycle計數(shù)等測量。
[0050]如圖3所示，自適應(yīng)間距偽碼產(chǎn)生原理及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0051](I)針對不同星座、不同衛(wèi)星號將預(yù)先計算好的“G1初相”、“G1抽頭”、“G1狀態(tài)數(shù)初值”、“G2初相”、“G2抽頭”、“G1G2總狀態(tài)數(shù)初值”等量寫入相應(yīng)的寄存器，完成移位寄存器的初始化；
[0052](2)在“碼同步信號”的驅(qū)動下進行計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值達到預(yù)先置入的“G1狀態(tài)數(shù)初值”時，計數(shù)器清零，并復(fù)位Gl ；
[0053](3)在“碼同步信號”的驅(qū)動下進行計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值達到預(yù)先置入的“G1G2狀態(tài)數(shù)初值”時，計數(shù)器清零，并復(fù)位Gl和G2，產(chǎn)生清零信號；
[0054](4)在“碼同步信號”的驅(qū)動下進行移位操作，并可以被(2)和(3)復(fù)位；
[0055](5)在“碼相關(guān)間距控制字”的驅(qū)動下，調(diào)節(jié)“超前、即時、滯后碼同步信號”的相關(guān)間距，三路同步信號分別驅(qū)動Gl和G2的移出位通過異或相加運算生成“超前、即時、滯后偽
碼信號”。
[0056]如圖4所示，ZV計數(shù)器的原理及內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu):
[0057]在清零信號驅(qū)動下,進行碼周計數(shù)(Ims計數(shù)),計數(shù)范圍為O?1499,計滿1500個碼周(1.5s)，輸出進位信號給“Z計數(shù)器”，該計數(shù)器可被外部置入的的“ Ims計數(shù)調(diào)整字”調(diào)整；在Ims進位信號驅(qū)動下,進行Z計數(shù)(1.5s計數(shù)),計數(shù)范圍為O~403199 (I星期),該計數(shù)器可被DSP的“Z計數(shù)調(diào)整字”調(diào)整。
[0058]如圖5、6、7所示，仿真環(huán)境設(shè)置及仿真結(jié)果分析:
[0059]仿真環(huán)境為Modelsim6.5e，仿真驗證的內(nèi)容包括四大導(dǎo)航星座10種偽碼的碼型正確性測試、碼滑動測試、碼相位突跳測試、碼相關(guān)間距調(diào)整測試等，具有一定的典型性和代表性。
[0060](I)如圖5所示，產(chǎn)生不同類型偽碼的部分仿真結(jié)果。
[0061]圖(a)為GPS-SVl號星L1C/A碼的仿真結(jié)果，GPS SVl號星L1C/A碼的碼型起始值為“1100100000”，碼型正確；圖(13)為802-5￥1號星B3碼的仿真結(jié)果，BD2SV1號星B3碼的碼型起始10個碼片值為“0000000001”，結(jié)束10個碼片值為“1100110011”，碼型正確；圖(c)為GL0NASS衛(wèi)星星LI碼的仿真結(jié)果，GL0NASS衛(wèi)星LI碼的碼型起始10個碼片值為“ 1111111000 ”，最后4個碼片值是“ 0001 ”,碼型正確。
[0062](2)碼相位突跳仿真結(jié)果如圖6所示。
[0063]圖6為GPS-LlCA碼相調(diào)整仿真結(jié)果圖，當(dāng)下一碼周期起始時，其第“O”個碼片的碼長度是正常碼片長度的1.5倍，實現(xiàn)了碼片向后滑動1/2碼片。
[0064](3)碼間距調(diào) 整仿真結(jié)果如圖7所示。
[0065]圖7為相關(guān)間距從1/2碼片調(diào)整到1/4碼片的仿真結(jié)果圖，在相關(guān)距調(diào)整過程中，及時支路偽碼信號的產(chǎn)生完全不受調(diào)整影響，E和L向P靠近至1/4個碼片。因此，該種調(diào)整方式完全在支持跟蹤狀態(tài)下的實時調(diào)整。
[0066]本發(fā)明未詳細說明部分屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識。
【權(quán)利要求】
1.一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，其特征在于包括步驟如下: (1)針對不同導(dǎo)航星座調(diào)制的偽碼，輸入相應(yīng)的碼頻率控制字、碼相位控制字、碼片控制字和碼相關(guān)間距控制字，并對其進行碼NCO累加操作得到碼NCO累加量，進而產(chǎn)生E、P和L三路的本地偽碼同步信號組①，三路信號的相關(guān)間距通過碼相關(guān)間距控制字進行配置； (2)對移位寄存器組G1、G2和G1G2總狀態(tài)數(shù)寄存器進行初始化，針對不同導(dǎo)航星座調(diào)制的偽碼，不同衛(wèi)星號將預(yù)先計算好的Gl初相、Gl抽頭、Gl狀態(tài)數(shù)初值、G2初相、G2抽頭和G1G2總狀態(tài)數(shù)初值寫入相應(yīng)的寄存器； (3)利用步驟(1)中的本地偽碼同步信號組①驅(qū)動移位寄存器組Gl和G2進行移位操作，得到E、P和L三路偽碼信號組②，同時產(chǎn)生清零信號③； (4)在每次P支路偽碼信號產(chǎn)生周期的末尾時刻，通過輸入的碼相位和碼片控制字，使偽碼信號組②向前或向后實時調(diào)整若干個偽碼碼片或若干個偽碼半碼片，使其與導(dǎo)航星座調(diào)制的偽碼迅速對準(zhǔn)； (5)獲得偽碼信息:在P支路的本地偽碼同步信號的驅(qū)動下進行碼相位、碼片和碼周計數(shù)得到碼相位計數(shù)④，并通過外部調(diào)整得到碼片計數(shù)⑤，同時在清零信號③和碼片計數(shù)⑤的驅(qū)動下通過外部調(diào)整得到Ims碼周計數(shù)⑥和1.5s碼周計數(shù)⑦。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，其特征在于:所述步驟(1)中通過設(shè)置不同輸入碼頻率控制字、碼相位控制字、碼片控制字和碼相關(guān)間距控制字，可以實現(xiàn)四大導(dǎo)航星座GPS、BD、Galileo和Glonass的10不同偽碼輸出，所述的 10 種偽碼包括 LlCA、L51、L5Q、Bl、B2、B3、E5a、E5b、Llf、L2f。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，其特征在于:所述步驟(1)的本地偽碼同步信號產(chǎn)生方式如下: (1)對碼NCO累加量進行求取“負-正”跳變沿操作，生成P路偽碼同步信號； (2)將“碼NCO累加量+碼相關(guān)間距控制字”進行求取“負-正”跳變沿，生成E路偽碼同步信號； (3)對“碼NCO累加量一碼相關(guān)間距控制字”進行求取“負-正”跳變沿，生成L路偽碼同步信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，其特征在于:所述的求取“負-正”跳變沿生成P路碼同步信號的過程中:在每次P支路偽碼信號產(chǎn)生周期的末尾時刻，將碼相位控制字和碼片控制字加入碼NCO累加量中進行碼相位、碼片實時調(diào)整，同時判別碼相位控制字是否為負值，當(dāng)其為負值時，并且加入碼相位控制字的時刻造成碼NCO累加量的溢出位跳變，則不產(chǎn)生即時碼同步信號。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，其特征在于:所述的移位寄存器組為兩組線性反饋移位寄存器，其長度為四大導(dǎo)航星座GPS、BD、Galileo、Glonass的偽碼生成所需的移位寄存器組的最大位數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，其特征在于:所述的超前、即時和滯后碼同步信號的相關(guān)間距可以通過外部處理器置入不同的碼間距控制字，配置為1/2碼片、1/4碼片或1/8碼片，從而將偽碼的E-P-L相關(guān)間距相應(yīng)的置為1/2碼片、1/4碼片或1/8碼片，三路碼片碼值相同，相位不同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種相關(guān)間距可配的星載多頻多模通用偽碼生成方法，其特征在于:所述步驟(4)中的若干個偽碼碼片或若干個偽碼半碼片的具體數(shù)量小于I個偽碼周期的碼片數(shù) 量。
【文檔編號】G01S19/37GK103675862SQ201310629711
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】郝云霞, 王爍, 淳于瀚中, 王猛, 李興國, 趙文亮, 劉憲陽, 岳富占, 陸華, 蔣勇 申請人:航天恒星科技有限公司