三浮陀螺儀磁懸浮對(duì)中裝配檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及三浮陀螺儀磁懸浮對(duì)中裝配檢測(cè)裝置，屬于三浮陀螺儀裝配【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明能夠有效的監(jiān)測(cè)裝配過(guò)程、控制對(duì)中參數(shù)；本發(fā)明軸向定位底座和干對(duì)中測(cè)試支座采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料選用低比重、易加工的LY12，幾何形位精度控制在0.002mm以內(nèi)，可有效降低產(chǎn)品裝配誤差。在裝置使用過(guò)程中采用微小間隙和螺釘固緊，消除定位和測(cè)量誤差。本發(fā)明通過(guò)軸向和徑向兩路同時(shí)監(jiān)測(cè)浮子組件在陀螺儀中位置信息，實(shí)現(xiàn)儀表腔內(nèi)磁懸浮軸承空間位置信息可視化，對(duì)過(guò)程裝配中出現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)發(fā)現(xiàn)，及時(shí)調(diào)整。
【專利說(shuō)明】三浮陀螺儀磁懸浮對(duì)中裝配檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三浮陀螺儀磁懸浮對(duì)中裝配檢測(cè)裝置，屬于三浮陀螺儀裝配【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]三浮陀螺儀是集液浮、動(dòng)壓氣浮、磁懸浮為一體的新型陀螺儀，它主要由浮子組件、力矩器座組件、傳感器座組件、左右端蓋、磁懸浮軸承等組成。其中磁懸浮元件幾何中心、力中心和信號(hào)中心不重合度是造成儀表精度誤差的一個(gè)重要因數(shù)，同時(shí)也是磁懸浮干擾力矩產(chǎn)生的主要原因，因此磁懸浮軸承要求有很高的對(duì)中裝配精度。
[0003]目前磁懸浮軸承裝配過(guò)程單純依賴機(jī)加尺寸，人為判斷浮子對(duì)中裝配位置，測(cè)試設(shè)備無(wú)法做到專用，操作和檢測(cè)過(guò)程繁鎖，無(wú)法直觀檢查判斷，容易造成誤操作隱患，裝配狀態(tài)與儀表工作狀態(tài)對(duì)比差異較大。
[0004]磁懸浮軸承是在軸尖與寶石軸承進(jìn)行限位的基礎(chǔ)上來(lái)控制浮子組件沿輸出軸方向上的對(duì)稱位置，儀表工作時(shí)，浮子組件工作位置通過(guò)兩端軸、徑向磁懸浮軸承測(cè)定，并通過(guò)力反饋回路來(lái)提供定位恢復(fù)力，以保證浮子組件的最佳工作位置。
[0005]鑒于浮子組件工作時(shí)和裝配時(shí)支撐定位的差異，如何在裝配過(guò)程有效控制浮子組件對(duì)中位置，保證磁懸浮測(cè)試中心和寶石軸承限位中心重合是提高儀表可靠性和精度的關(guān)鍵，也是儀表磁懸浮裝配對(duì)中的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。
[0006]三浮陀螺儀輸出軸系的對(duì)中要求直接關(guān)系到儀表的精度和穩(wěn)定性。儀表工作時(shí)軸尖與寶石眼之間不得接觸。一旦軸尖與寶石軸承之間接觸，將在輸出軸上增加軸尖與寶石軸承的摩擦干擾力矩，影響到儀表常值項(xiàng)的精度和穩(wěn)定性，嚴(yán)重時(shí)儀表不能正常工作。本實(shí)用提供的方法是針對(duì)三浮陀螺儀裝配結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，解決因浮子組件在陀螺儀中對(duì)中裝配精度差帶來(lái)的軸尖與寶石軸承干涉和磁懸浮加力不對(duì)稱，影響儀表工作穩(wěn)定性的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有三浮陀螺儀裝配過(guò)程輸出軸線對(duì)中裝配無(wú)法直觀檢測(cè)的問(wèn)題，提出三浮陀螺儀磁懸浮對(duì)中裝配檢測(cè)裝置。
[0008]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0009]本發(fā)明的三浮陀螺儀磁懸浮對(duì)中裝配檢測(cè)裝置，該裝置包括軸向定位底座、徑向?qū)χ袦y(cè)試支座、固緊螺釘以及電感測(cè)試儀；
[0010]對(duì)三浮陀螺儀進(jìn)行徑向?qū)χ袦y(cè)試時(shí)，將三浮陀螺儀通過(guò)固緊螺釘固定在徑向?qū)χ袦y(cè)試支座上，通過(guò)電感測(cè)試儀測(cè)試三浮陀螺儀在該位置狀態(tài)下上面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感(L2)和下面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感(LI)，通過(guò)電感和間隙之間的關(guān)系式轉(zhuǎn)換成間隙量；當(dāng)電感值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，說(shuō)明三浮陀螺儀對(duì)中裝配符合要求，如果兩個(gè)電感值超過(guò)設(shè)定范圍，則對(duì)三浮陀螺儀進(jìn)行重新裝配工作；
[0011]然后將三浮陀螺儀連同徑向?qū)χ袦y(cè)試支座一起旋轉(zhuǎn)到90°，再通過(guò)電感測(cè)試儀測(cè)試三浮陀螺儀在該位置狀態(tài)下上面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感(L3)和下面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感(L4)，通過(guò)電感和間隙之間的關(guān)系式轉(zhuǎn)換成間隙量；當(dāng)電感值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，說(shuō)明三浮陀螺儀對(duì)中裝配符合要求，如果兩個(gè)電感值超過(guò)設(shè)定范圍，則對(duì)三浮陀螺儀進(jìn)行重新裝配工作；
[0012]然后將三浮陀螺儀連同徑向?qū)χ袦y(cè)試支座一起旋轉(zhuǎn)到180°，再通過(guò)電感測(cè)試儀測(cè)試三浮陀螺儀在該位置狀態(tài)下上面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感(L5)和下面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感(L6 )，通過(guò)電感和間隙之間的關(guān)系式轉(zhuǎn)換成間隙量；當(dāng)電感值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，說(shuō)明三浮陀螺儀對(duì)中裝配符合要求，如果兩個(gè)電感值超過(guò)設(shè)定范圍，則對(duì)三浮陀螺儀進(jìn)行重新裝配工作；
[0013]然后將三浮陀螺儀連同徑向?qū)χ袦y(cè)試支座一起旋轉(zhuǎn)270°，再通過(guò)電感測(cè)試儀測(cè)試三浮陀螺儀在該位置狀態(tài)下上面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感(L9)和下面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感(L8)，通過(guò)電感和間隙之間的關(guān)系式轉(zhuǎn)換成間隙量；當(dāng)電感值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，說(shuō)明三浮陀螺儀對(duì)中裝配符合要求，如果兩個(gè)電感值超過(guò)設(shè)定范圍，則對(duì)三浮陀螺儀進(jìn)行重新裝配工作。 [0014]對(duì)三浮陀螺儀進(jìn)行軸向?qū)χ袦y(cè)試時(shí)，將三浮陀螺儀通過(guò)固緊螺釘固定在徑向?qū)χ袦y(cè)試支座上，再將三浮陀螺儀連同徑向?qū)χ袦y(cè)試支座一起固定在軸向定位底座上，通過(guò)電感測(cè)試儀測(cè)試三浮陀螺儀在該位置狀態(tài)下上面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感(L9)和下面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感(L10)，通過(guò)電感和間隙之間的關(guān)系式轉(zhuǎn)換成間隙量，當(dāng)電感值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，說(shuō)明三浮陀螺儀對(duì)中裝配符合要求，如果兩個(gè)電感值超過(guò)設(shè)定范圍，則對(duì)三浮陀螺儀進(jìn)行重新裝配工作。
[0015]對(duì)三浮陀螺儀進(jìn)行徑向?qū)χ袦y(cè)試時(shí)，忽略漏磁，假設(shè)通過(guò)各個(gè)截面的磁場(chǎng)均勻分布，根據(jù)安培環(huán)路定律可知電感和間隙5彳@之間的關(guān)系式為:
[0016]
【權(quán)利要求】
1.三浮陀螺儀磁懸浮對(duì)中裝配檢測(cè)裝置，其特征在于:該裝置包括軸向定位底座、徑向?qū)χ袦y(cè)試支座、固緊螺釘以及電感測(cè)試儀； 對(duì)三浮陀螺儀進(jìn)行徑向?qū)χ袦y(cè)試時(shí)，將三浮陀螺儀通過(guò)固緊螺釘固定在徑向?qū)χ袦y(cè)試支座上，通過(guò)電感測(cè)試儀測(cè)試三浮陀螺儀在該位置狀態(tài)下上面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感和下面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感，通過(guò)電感和間隙之間的關(guān)系式轉(zhuǎn)換成間隙量； 然后將三浮陀螺儀連同徑向?qū)χ袦y(cè)試支座一起旋轉(zhuǎn)90°，再通過(guò)電感測(cè)試儀測(cè)試三浮陀螺儀在該位置狀態(tài)下上面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感和下面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感，通過(guò)電感和間隙之間的關(guān)系式轉(zhuǎn)換成間隙量； 然后將三浮陀螺儀連同徑向?qū)χ袦y(cè)試支座一起旋轉(zhuǎn)180°，再通過(guò)電感測(cè)試儀測(cè)試三浮陀螺儀在該位置狀態(tài)下上面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感和下面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感，通過(guò)電感和間隙之間的關(guān)系式轉(zhuǎn)換成間隙量； 然后將三浮陀螺儀連同徑向?qū)χ袦y(cè)試支座一起旋轉(zhuǎn)270°，再通過(guò)電感測(cè)試儀測(cè)試三浮陀螺儀在該位置狀態(tài)下上面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感和下面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感，通過(guò)電感和間隙之間的關(guān)系式轉(zhuǎn)換成間隙量； 對(duì)三浮陀螺儀進(jìn)行軸向?qū)χ袦y(cè)試時(shí)，將三浮陀螺儀通過(guò)固緊螺釘固定在徑向?qū)χ袦y(cè)試支座上，再將三浮陀螺儀連同徑向?qū)χ袦y(cè)試支座一起固定在軸向定位底座上，通過(guò)電感測(cè)試儀測(cè)試三浮陀螺儀在該位置狀態(tài)下上面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙和下面磁懸浮軸承中定子和轉(zhuǎn)子之間的電感，通過(guò)電感和間隙之間的關(guān)系式(2)轉(zhuǎn)換成間隙量； 求，如果兩個(gè)間隙值超過(guò)設(shè)定范圍，則對(duì)三浮陀螺儀進(jìn)行重新裝配工作； 對(duì)三浮陀螺儀進(jìn)行徑向?qū)χ袦y(cè)試時(shí)，電感和間隙8 _之間的關(guān)系式為:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三浮陀螺儀磁懸浮對(duì)中裝配在線檢測(cè)裝置，其特征在于:軸向定位底座和徑向?qū)χ袦y(cè)試支座均采用LY12材料。
【文檔編號(hào)】G01B7/14GK103673862SQ201310629670
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】徐靜, 黃炎, 吳國(guó)材, 王澤宇 申請(qǐng)人:北京興華機(jī)械廠