0 (圖2)。
[0043]圖8為本發(fā)明的替代實(shí)施例的檢測(cè)卡住框220(圖2)的詳圖。計(jì)算移動(dòng)窗口總和框800從聲音值170 (圖1)和靈敏度設(shè)置210 (圖2)產(chǎn)生移動(dòng)窗口總和805。計(jì)算高振幅計(jì)數(shù)框810從聲音值170 (圖1)和靈敏度設(shè)置210 (圖2)產(chǎn)生高振幅計(jì)數(shù)815。計(jì)算前輥總和框820從聲音值170 (圖1)和靈敏度設(shè)置210 (圖2)產(chǎn)生前輥總和825。計(jì)算后輥總和框830從聲音值170 (圖1)和靈敏度設(shè)置210 (圖2)產(chǎn)生后輥總和835?？ㄗy(cè)試框840測(cè)試移動(dòng)窗口總和805、高振幅計(jì)數(shù)815以及前輥總和825，并且在檢測(cè)到介質(zhì)卡住的情況下產(chǎn)生是結(jié)果且指示卡住240 (圖2)，或在未檢測(cè)到介質(zhì)卡住的情況下產(chǎn)生否結(jié)果并且介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作230 (圖2)。
[0044]在圖8中，如先前描述，計(jì)算移動(dòng)窗口總和800為計(jì)算移動(dòng)窗口總和框300 (圖3)。如先前描述，計(jì)算高振幅計(jì)數(shù)框810為計(jì)算高振幅計(jì)數(shù)框320 (圖3)。計(jì)算前輥總和框820通過(guò)計(jì)算圖4的區(qū)域A內(nèi)的由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的最近隊(duì)個(gè)聲音值170(圖1)的移動(dòng)總和來(lái)計(jì)算前輥總和825，其中N3通常為500。如先前描述，計(jì)算后輥總和框830為計(jì)算后輥總和框340 (圖3)。
[0045]圖9為卡住測(cè)試框840 (圖8)的詳圖?？?00比較移動(dòng)窗口總和W 805 (圖8)與移動(dòng)窗口總和閾值Tw。如果移動(dòng)窗口總和W 805(圖8)大于移動(dòng)窗口總和閾值Tw，那么指示卡住240(圖2)。如果移動(dòng)窗口總和W 805(圖8)不大于移動(dòng)窗口總和閾值Tw，那么框910比較高振幅計(jì)數(shù)A 815(圖8)與高振幅計(jì)數(shù)閾值TA。如果高振幅計(jì)數(shù)A 815(圖8)大于高振幅計(jì)數(shù)閾值TA，那么指示卡住240(圖2)。如果高振幅計(jì)數(shù)A 815(圖8)不大于高振幅計(jì)數(shù)閾值TA，那么框920比較前輥總和825 (圖8)與前輥總和閾值T。。如果前輥總和825 (圖8)大于前輥總和閾值T。，那么指示卡住240 (圖2)。如果前輥總和825 (圖8)不大于前輥總和閾值T。，那么框930比較后輥總和835 (圖8)的第一后輥總和Pi和后輥總和835 (圖8)的第二后輥總和？2與第一后輥總和閾值T12。如果后輥總和835(圖8)的第一后輥總和Pi和后輥總和835 (圖8)的第二后輥總和P 2大于第一后輥總和閾值T 12，那么指示卡住240 (圖2)。如果后輥總和835 (圖8)的第一后輥總和Pi或后輥總和835 (圖8)的第二后輥總和P2不大于第一后輥總和閾值T 12，那么框940比較后輥總和835 (圖8)的第三后輥總和P3與第二后輥總和閾值T 3o如果后輥總和835 (圖8)的第三后輥總和P3大于第二后輥總和閾值T3，那么指示卡住240 (圖2)。如果后輥總和835 (圖8)的第三后輥總和Ρ3不大于第二后輥總和閾值Τ3，那么介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作230 (圖2)。
[0046]圖10為本發(fā)明的替代實(shí)施例的檢測(cè)卡住框220(圖2)的詳圖。計(jì)算移動(dòng)窗口總和框1000從聲音值170 (圖1)產(chǎn)生移動(dòng)窗口總和1005。計(jì)算高振幅計(jì)數(shù)框1010從聲音值170 (圖1)產(chǎn)生高振幅計(jì)數(shù)1015。計(jì)算前輥總和框1020從聲音值170 (圖1)產(chǎn)生前輥總和1025。計(jì)算后輥總和框1030從聲音值170 (圖1)產(chǎn)生后輥總和1035。卡住測(cè)試框1040用靈敏度設(shè)置210(圖2)測(cè)試移動(dòng)窗口總和1005、高振幅計(jì)數(shù)1015、前輥總和1025以及后輥總和1035，并且在檢測(cè)到介質(zhì)卡住的情況下產(chǎn)生是結(jié)果且指示卡住240 (圖2)，或在未檢測(cè)到介質(zhì)卡住的情況下產(chǎn)生否結(jié)果并且介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作230 (圖2)。
[0047]在圖10中，如先前描述，計(jì)算移動(dòng)窗口總和框1000為計(jì)算移動(dòng)窗口總和框600 (圖6)。如先前描述，計(jì)算高振幅計(jì)數(shù)框1010為計(jì)算高振幅計(jì)數(shù)框620 (圖6)。計(jì)算前輥總和框1020通過(guò)計(jì)算圖4的區(qū)域Α內(nèi)的最近隊(duì)個(gè)聲音值170 (圖1)的移動(dòng)總和來(lái)計(jì)算前輥總和1025，其中N3通常為500。如先前描述，計(jì)算后輥總和框1030為計(jì)算后輥總和框640 (圖 6)。
[0048]圖11為卡住測(cè)試框1040(圖10)的詳圖?？?100比較移動(dòng)窗口總和W 1005(圖10)與由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的移動(dòng)窗口總和閾值Tw。如果移動(dòng)窗口總和W 1005(圖10)大于由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的移動(dòng)窗口總和閾值Tw，那么指示卡住240(圖2)。如果移動(dòng)窗口總和W 1005(圖10)不大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的移動(dòng)窗口總和閾值Tw，那么框1110比較高振幅計(jì)數(shù)A 1015(圖10)與由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的高振幅計(jì)數(shù)閾值TA。如果高振幅計(jì)數(shù)A 1015(圖10)大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的高振幅計(jì)數(shù)閾值TA，那么指示卡住240 (圖2)。如果高振幅計(jì)數(shù)A 1015(圖10)不大于由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的高振幅計(jì)數(shù)閾值1\，那么框1120比較前輥總和1025(圖10)與由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的前輥總和閾值T。。如果前輥總和1025(圖10)大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的前輥總和閾值T。，那么指示卡住240 (圖2)。如果前輥總和1025 (圖10)不大于由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的前輥總和閾值T。，那么框1130比較后輥總和1035(圖10)的第一后輥總和P:和后輥總和1035(圖10)的第二后輥總和P 2與由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的第一后棍總和閾值T12。如果后棍總和1035(圖10)的第一后棍總和Pi和后輥總和1035(圖10)的第二后輥總和P 2大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第一后棍總和閾值T12，那么指不卡住240 (圖2)。如果后棍總和1035(圖10)的弟一后棍總和Pi或后輥總和1035(圖10)的第二后輥總和P 2不大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第一后輥閾值T12，那么框1140比較后輥總和1035(圖10)的第三后輥總和P3與由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第二后輥總和閾值T3。如果后輥總和1035(圖10)的第三后輥總和P3大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第二后輥總和閾值T3，那么指示卡住240 (圖2)。如果后輥總和1035(圖10)的第三后輥總和P3不大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第二后輥總和閾值T3，那么介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作230 (圖2)。
[0049]圖12為本發(fā)明的替代實(shí)施例的信號(hào)處理部分的流程圖。計(jì)算頻率值框1200從聲音值170 (圖1)產(chǎn)生頻率值1210。計(jì)算頻率值框1200使用此項(xiàng)技術(shù)中眾所周知的傅立葉變換技術(shù)產(chǎn)生頻率值1210。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將明白計(jì)算頻率值1210的其它方式，諸如使用小波分析。
[0050]圖13為本發(fā)明的替代實(shí)施例的檢測(cè)卡住框220(圖2)的詳圖。計(jì)算頻率幅度框1300從頻率值1210(圖12)和靈敏度設(shè)置210 (圖2)產(chǎn)生頻率幅度1310。計(jì)算幀能量框1320從頻率值1210(圖12)和靈敏度設(shè)置210 (圖2)產(chǎn)生幀能量1330。計(jì)算幀能量閾值框1340從幀能量1330產(chǎn)生幀能量閾值1350?？?360測(cè)試頻率幅度Fmx 1310和幀能量閾值Te1350并在FMAX大于T E的情況下產(chǎn)生是結(jié)果且指示卡住240 (圖2)，或并在F _小于或等于TE的情況下產(chǎn)生否結(jié)果且介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作230 (圖2)。
[0051]在圖13中，計(jì)算頻率框1300通過(guò)針對(duì)具有小于或等于頻率幅度閾值的頻率值的最低頻率來(lái)搜索由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的頻率值1210(圖12)產(chǎn)生頻率幅度1310。最低頻率變成頻率幅度1310。頻率幅度閾值設(shè)置在其中噪聲開(kāi)始占主要地位的由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的頻率值。計(jì)算幀能量框1320通過(guò)以NF個(gè)值的群組對(duì)由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的頻率值1210(圖12)進(jìn)行求和來(lái)產(chǎn)生幀能量1330，其中NF通常為64。計(jì)算幀能量閾值框1340通過(guò)呈TE= A x幀能量+B形式的幀能量1330的線性變換產(chǎn)生幀能量閾值TE 1350。通過(guò)評(píng)估卡住和正常饋送的一組訓(xùn)練已知頻率值并確定使兩個(gè)介質(zhì)饋送群體分開(kāi)的值A(chǔ)和B來(lái)確定系數(shù)A和B。
[0052]圖14為本發(fā)明的替代實(shí)施例的檢測(cè)卡住框220(圖2)的詳圖。計(jì)算頻率幅度框1400從頻率值1210 (圖12)產(chǎn)生頻率幅度1410。計(jì)算幀能量框1420從頻率值1210 (圖12)產(chǎn)生幀能量1430。計(jì)算幀能量閾值框1440從幀能量1430產(chǎn)生幀能量閾值1450?？?460測(cè)試頻率幅度Fmx 1410和由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的幀能量閾值TE 1450并在FMAX大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的TE的情況下產(chǎn)生是結(jié)果并指示卡住240 (圖2)，或在FMAX小于或等于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的IV倩況下產(chǎn)生否結(jié)果且介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作 230 (圖 2)。
[0053]在圖14中，計(jì)算頻率框1400通過(guò)針對(duì)具有小于或等