r>[0035]在圖2中，計(jì)算靈敏度設(shè)置框200響應(yīng)于聲音值170 (圖1)的持續(xù)響度值產(chǎn)生靈敏度設(shè)置210。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，持續(xù)響度值是從由介質(zhì)110 (圖1)在第一輥120 (圖1)之前的正常移動(dòng)(無卡住)產(chǎn)生的聲音值170 (圖1)確定。在本發(fā)明的替代實(shí)施例中，持續(xù)響度值是從由介質(zhì)110 (圖1)在第二輥140 (圖1)之后的正常移動(dòng)(無卡住)產(chǎn)生的聲音值170(圖1)確定。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將明白確定持續(xù)響度的其它方式。靈敏度設(shè)置210為標(biāo)準(zhǔn)響度值與持續(xù)響度值的比率。標(biāo)準(zhǔn)響度值為介質(zhì)傳送路徑100 (圖1)在無介質(zhì)卡住的情況下以正常方式輸送介質(zhì)110(圖1)的預(yù)期響度值。
[0036]圖3為檢測卡住框220 (圖2)的詳圖。計(jì)算移動(dòng)窗口總和框300從聲音值170 (圖1)和靈敏度設(shè)置210(圖2)產(chǎn)生移動(dòng)窗口總和310。計(jì)算高振幅計(jì)數(shù)框320從聲音值170 (圖1)和靈敏度設(shè)置210 (圖2)產(chǎn)生高振幅計(jì)數(shù)330。計(jì)算后輥總和框340從聲音值170 (圖1)和靈敏度設(shè)置210 (圖2)產(chǎn)生后輥總和350?？ㄗy試框360測試移動(dòng)窗口總和310、高振幅計(jì)數(shù)330以及后輥總和350，并且在檢測到介質(zhì)卡住的情況下產(chǎn)生是結(jié)果且指示卡住240 (圖2)，并且在未檢測到介質(zhì)卡住的情況下產(chǎn)生否結(jié)果且介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作230 (圖2)。
[0037]圖4為由介質(zhì)110(圖1)沿著介質(zhì)傳送路徑100 (圖1)的正常通過產(chǎn)生的一組聲音值170 (圖1)的實(shí)例。通過麥克風(fēng)130 (圖1)檢測介質(zhì)110(圖1)的聲音在圖4中的信號(hào)起始400處開始。圖4中的區(qū)域A對(duì)應(yīng)于介質(zhì)110(圖1)從第一輥120 (圖1)通過到第二輥140 (圖1)。圖4中的區(qū)域B對(duì)應(yīng)于介質(zhì)110 (圖1)在第二輥140 (圖1)附近。圖4中區(qū)域C對(duì)應(yīng)于介質(zhì)110(圖1)在其通過第二輥140 (圖1)之后。圖4中的區(qū)域D對(duì)應(yīng)于介質(zhì)110 (圖1)在其通過區(qū)域C之后。圖4中的區(qū)域E對(duì)應(yīng)于介質(zhì)110(圖1)在其通過區(qū)域D之后。
[0038]在圖3中，計(jì)算移動(dòng)窗口總和框300計(jì)算通過靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的最近&個(gè)聲音值170 (圖1)的總和，其中t通常為1000。移動(dòng)總和計(jì)算在信號(hào)起始400 (圖4)處開始且繼續(xù)進(jìn)行直到檢測到介質(zhì)卡住或已到達(dá)聲音值170 (圖1)的端點(diǎn)為止。計(jì)算高振幅計(jì)數(shù)框320計(jì)數(shù)大于高振幅閾值的由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的聲音值170 (圖1)的數(shù)目，其中高振幅閾值設(shè)置為高于由介質(zhì)110(圖1)沿著介質(zhì)傳送路徑100(圖1)的正常通過產(chǎn)生且由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的大多數(shù)聲音值170 (圖1)。高振幅計(jì)數(shù)在信號(hào)起始400 (圖4)處開始且繼續(xù)進(jìn)行直到檢測到介質(zhì)卡住或已到達(dá)聲音值170 (圖1)的端點(diǎn)為止。計(jì)算后輥總和框340計(jì)算對(duì)應(yīng)于圖4中的區(qū)域C、D和E的由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的聲音值170 (圖1)的至少一個(gè)總和。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，計(jì)算后輥總和框340計(jì)算由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的聲音值170 (圖1)的三個(gè)總和。計(jì)算后輥總和框340通過計(jì)算對(duì)應(yīng)于圖4中的區(qū)域C的由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的聲音值170(圖1)的總和計(jì)算第一后輥總和。圖4中的區(qū)域C通常包含500個(gè)聲音值170(圖1)。計(jì)算后輥總和框340通過計(jì)算對(duì)應(yīng)于圖4中的區(qū)域D的由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的聲音值170(圖1)的總和計(jì)算第二后輥總和。圖4中的區(qū)域D通常包含500個(gè)聲音值170(圖1)。計(jì)算后輥總和框340通過計(jì)算圖4中的區(qū)域C、D和E內(nèi)的通過靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的最近隊(duì)個(gè)聲音值170 (圖1)的移動(dòng)總和來計(jì)算第三后輥總和，其中N2通常為500。
[0039]圖5為卡住測試框360(圖3)的詳圖?？?00比較移動(dòng)窗口總和W 310(圖3)與移動(dòng)窗口總和閾值Tw。如果移動(dòng)窗口總和W 310(圖3)大于移動(dòng)窗口總和閾值Tw，那么指示卡住240(圖2)。如果移動(dòng)窗口總和W 310(圖3)不大于移動(dòng)窗口總和閾值Tw，那么框510比較高振幅計(jì)數(shù)A 330(圖3)與高振幅計(jì)數(shù)閾值TA。如果高振幅計(jì)數(shù)A 330 (圖3)大于高振幅計(jì)數(shù)閾值TA，那么指示卡住240(圖2)。如果高振幅計(jì)數(shù)A 330(圖3)不大于高振幅計(jì)數(shù)閾值TA，那么框520比較后輥總和350 (圖3)的第一后輥總和Pi和后輥總和350 (圖
3)的第二后棍總和P2與第一后棍總和閾值T 12。如果后棍總和350 (圖3)的第一后棍總和Pi和后輥總和350 (圖3)的第二后輥總和P 2大于第一后輥總和閾值T 12，那么指示卡住240 (圖2)。如果后輥總和350 (圖3)的第一后輥總和Pi或后輥總和350 (圖3)的第二后輥總和P2不大于第一后輥總和閾值T 12，那么框530比較后輥總和350 (圖3)的第三后輥總和P3與第二后輥總和閾值T 3o如果后輥總和350 (圖3)的第三后輥總和P3大于第二后輥總和閾值T3，那么指示卡住240 (圖2)。如果后輥總和350 (圖3)的第三后輥總和Ρ3不大于第二后輥總和閾值Τ3，那么介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作230 (圖2)。
[0040]圖6為本發(fā)明的替代實(shí)施例的檢測卡住框220(圖2)的詳圖。計(jì)算移動(dòng)窗口總和框600從聲音值170 (圖1)產(chǎn)生移動(dòng)窗口總和610。計(jì)算高振幅計(jì)數(shù)框620從聲音值170 (圖1)產(chǎn)生高振幅計(jì)數(shù)630。計(jì)算后輥總和框640從聲音值170 (圖1)產(chǎn)生后輥總和650?？ㄗy試框660用靈敏度設(shè)置210(圖2)測試移動(dòng)窗口總和610、高振幅計(jì)數(shù)630以及后輥總和650，并且在檢測到介質(zhì)卡住的情況下產(chǎn)生是結(jié)果且指示卡住240 (圖2)，或在未檢測到介質(zhì)卡住的情況下產(chǎn)生否結(jié)果并且介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作230 (圖2)。
[0041]在圖6中，計(jì)算移動(dòng)窗口總和框600計(jì)算最近&個(gè)聲音值170 (圖1)的總和，其中K通常為1000。移動(dòng)總和計(jì)算在信號(hào)起始400 (圖4)處開始且繼續(xù)進(jìn)行直到檢測到介質(zhì)卡住或已到達(dá)聲音值170 (圖1)的端點(diǎn)為止。計(jì)算高振幅計(jì)數(shù)框620計(jì)數(shù)大于高振幅閾值的聲音值170 (圖1)的數(shù)目，其中高振幅閾值設(shè)置為高于由介質(zhì)110 (圖1)沿著介質(zhì)傳送路徑100 (圖1)的正常通過產(chǎn)生的大多數(shù)聲音值170 (圖1)。高振幅計(jì)數(shù)在信號(hào)起始400 (圖
4)處開始且繼續(xù)進(jìn)行直到檢測到介質(zhì)卡住或已到達(dá)聲音值170 (圖1)的端點(diǎn)為止。計(jì)算后輥總和框640計(jì)算對(duì)應(yīng)于圖4中的區(qū)域C、D和E的聲音值170 (圖1)的至少一個(gè)總和。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，計(jì)算后輥總和框640計(jì)算聲音值170(圖1)的三個(gè)總和。計(jì)算后輥總和框640通過計(jì)算對(duì)應(yīng)于圖4中的區(qū)域C的聲音值170 (圖1)的總和計(jì)算第一后輥總和。圖4中的區(qū)域C通常包含500個(gè)聲音值170(圖1)。計(jì)算后輥總和框640通過計(jì)算對(duì)應(yīng)于圖4中的區(qū)域D的聲音值170(圖1)的總和計(jì)算第二后輥總和。圖4中的區(qū)域D通常包含500個(gè)聲音值170 (圖1)。計(jì)算后輥總和框640通過計(jì)算圖4中的區(qū)域C、D和E中的最近隊(duì)個(gè)聲音值170 (圖1)的移動(dòng)總和來計(jì)算第三后輥和，其中N2通常為500。
[0042]圖7為卡住測試框660(圖6)的詳圖?？?00比較移動(dòng)窗口總和W 610(圖6)與由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的移動(dòng)窗口總和閾值Tw。如果移動(dòng)窗口總和W 610 (圖6)大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的移動(dòng)窗口總和閾值Tw，那么指示卡住240(圖2)。如果移動(dòng)窗口總和W 610 (圖6)不大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的移動(dòng)窗口總和閾值Tw，那么框710比較高振幅計(jì)數(shù)A 630(圖6)與由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的高振幅計(jì)數(shù)閾值TAO如果高振幅計(jì)數(shù)A 630(圖6)大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的高振幅計(jì)數(shù)閾值TA，那么指示卡住240(圖2)。如果高振幅計(jì)數(shù)A 630(圖6)不大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的高振幅計(jì)數(shù)閾值TA，那么框720比較后輥總和650 (圖6)的第一后輥總和Pi和后輥總和650 (圖6)的第二后輥總和P2與通過靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第一后輥總和閾值T12o如果后輥總和650 (圖6)的第一后輥總和Pi和后輥總和650 (圖6)的第二后輥總和P2大于由靈敏度設(shè)置210(圖2)縮放的第一輥總和閾值T 12，那么指示卡住240(圖2)。如果后輥總和650 (圖6)的第一后輥總和Pi或后輥總和650 (圖6)的第二后輥總和P 2不大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第一后輥總和閾值T12，那么框730比較后輥總和650 (圖6)的第三后輥總和匕與由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第二后輥總和閾值Τ3。如果后輥總和650 (圖6)的第三后輥總和Ρ3大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第二后輥總和閾值Τ3，那么指示卡住240 (圖2)。如果后輥總和650 (圖6)的第三后輥總和Ρ3不大于由靈敏度設(shè)置210 (圖2)縮放的第二后輥總和閾值Τ3，那么介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作23