一種防漏夾碼垛夾手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及墻材裝置中使用的碼垛機(jī)，具體涉及一種防漏夾碼垛夾手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磚在轉(zhuǎn)場(chǎng)、存放和運(yùn)輸時(shí)，需要按照一定的方式碼垛，節(jié)約放置空間。而使用碼垛機(jī)碼垛，可以提高碼垛速度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及人工成本。碼垛機(jī)是把按預(yù)定的方式編組后的磚，用碼垛夾手整組夾取碼成預(yù)定的垛型。一般情況下，磚組的編組方式為:沿垂直于成品磚大面的方向放置多塊，排成一排，數(shù)排編為一組。
[0003]碼垛機(jī)的效率高低、可靠性與碼垛夾手是否存在漏夾問(wèn)題密切相關(guān)?，F(xiàn)有技術(shù)中使用的碼垛夾手，是在活動(dòng)板下直接安裝固定夾板，然后在固定夾板的成品磚側(cè)粘貼如橡膠板、海綿橡膠等彈性材料，以此達(dá)到消除磚排與磚排之間長(zhǎng)度差異的目的。一般而言，當(dāng)該組成品磚排與排之間長(zhǎng)度差異不大，在彈性材料變形范圍之內(nèi)時(shí)，普通碼垛夾手也能順利夾取；但如果排與排之間的長(zhǎng)度差異較大時(shí)，長(zhǎng)度較小的那排或數(shù)排就不能被夾手夾起，出現(xiàn)漏夾問(wèn)題，漏夾的磚需要人工處理，不僅耗時(shí)、費(fèi)力且影響整體的碼垛速度，還延長(zhǎng)了搬運(yùn)碼垛周期。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種防漏夾碼垛夾手裝置，可以可靠地夾起由數(shù)個(gè)磚排組成的整組成品磚，能有效的解決需要夾起的編排好組的磚排組中，因排與排之間長(zhǎng)度差異大帶來(lái)的漏夾問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為:一種防漏夾碼垛夾手裝置，該碼垛夾手裝置包括吊架、直線運(yùn)動(dòng)副、通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)副安裝在吊架上的兩個(gè)夾手以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾手張開(kāi)和收攏的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)夾手均包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的活動(dòng)板，該碼垛夾手裝置還包括設(shè)在活動(dòng)板上的移動(dòng)夾持器，移動(dòng)夾持器中設(shè)有蓄能機(jī)構(gòu)，蓄能機(jī)構(gòu)在兩個(gè)夾手之間夾取的磚排的反作用力作用下，通過(guò)壓縮自身的長(zhǎng)度，改變兩個(gè)夾手之間夾取磚排的內(nèi)檔距離，使其與該磚排的長(zhǎng)度相適應(yīng)。
[0006]本發(fā)明中，所述的移動(dòng)夾持器包括固定座、導(dǎo)柱以及與活動(dòng)板相平行設(shè)置的活動(dòng)壓板，固定座與活動(dòng)板相連接，固定座中設(shè)有用于安裝蓄能機(jī)構(gòu)的套筒，蓄能機(jī)構(gòu)的固定端與套筒端部設(shè)置的壓蓋相連接，蓄能機(jī)構(gòu)的工作端伸出套筒且與活動(dòng)壓板相連接，其中，導(dǎo)柱的一端與活動(dòng)壓板垂直連接，另一端為與固定座上設(shè)置的通孔間隙配合的螺紋端，該螺紋端穿出固定座的部位安裝有螺母，通過(guò)調(diào)整螺母在導(dǎo)柱螺紋端上的旋入長(zhǎng)度，調(diào)整活動(dòng)壓板與活動(dòng)板之間的距離，改變兩個(gè)夾手之間夾取磚排的內(nèi)檔距離。
[0007]本發(fā)明采用的蓄能機(jī)構(gòu)可以為氮?dú)鈴椈?，壓蓋通過(guò)螺栓與套筒凸起的一端連接，所述的導(dǎo)柱和通孔個(gè)數(shù)均為四個(gè)，且四個(gè)通孔均布在固定座上套筒的周圍。
[0008]本發(fā)明采用的蓄能機(jī)構(gòu)也可以是帶有預(yù)緊功能的壓力彈簧，活動(dòng)壓板中靠近固定座的一側(cè)垂直設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上套設(shè)有與壓蓋相連接的彈簧，凸臺(tái)中部設(shè)有螺紋孔，壓蓋上穿設(shè)有與該螺紋孔螺紋連接的螺栓，通過(guò)調(diào)整螺栓旋入壓蓋的長(zhǎng)度，調(diào)整蓄能機(jī)構(gòu)的初始力大小。
[0009]進(jìn)一步的，活動(dòng)壓板的夾磚側(cè)設(shè)有橡膠板，增大活動(dòng)壓板與磚之間的摩擦力。
[0010]本發(fā)明的實(shí)施方式之一:其中一個(gè)活動(dòng)板上設(shè)有多個(gè)移動(dòng)夾持器，另一個(gè)活動(dòng)板上設(shè)有與移動(dòng)夾持器相對(duì)應(yīng)設(shè)置的矩形鋼板。
[0011]本發(fā)明的實(shí)施方式之二:兩個(gè)活動(dòng)板上均設(shè)有相對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)移動(dòng)夾持器，在蓄能機(jī)構(gòu)發(fā)生形變時(shí)，相對(duì)于同一磚排相對(duì)兩側(cè)對(duì)應(yīng)的蓄能機(jī)構(gòu)的變形量是相等的。上述兩種實(shí)施方式均能夠可靠地夾起多組磚排。
[0012]進(jìn)一步的，在蓄能機(jī)構(gòu)發(fā)生形變時(shí)，不同磚排對(duì)應(yīng)的蓄能機(jī)構(gòu)的變形量不相等。因此，該碼垛夾手裝置可以可靠地夾起整組磚，能夠有效解決磚排與磚排之間長(zhǎng)度差異大帶來(lái)的漏夾問(wèn)題。
[0013]本發(fā)明中，所述的直線運(yùn)動(dòng)副由固定在吊架下端面上的導(dǎo)軌以及滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上的兩個(gè)滑塊組成，兩個(gè)活動(dòng)板分別垂直連接在兩個(gè)滑塊上。
[0014]本發(fā)明中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)氣缸和一個(gè)夾手同步單元，氣缸的固定座和伸縮桿末端分別與兩個(gè)活動(dòng)板相連接，控制兩個(gè)活動(dòng)板同步張開(kāi)或收攏；所述的夾手同步單元包括兩個(gè)齒條和固定在吊架中心的一個(gè)齒輪，兩個(gè)齒條均與導(dǎo)軌平行設(shè)置，且兩個(gè)齒條的一端均與齒輪相嗤合，另一端分別與所述的活動(dòng)板垂直連接。
[0015]有益效果:1、蓄能機(jī)構(gòu)在磚的反作用力下，通過(guò)被壓縮自身的長(zhǎng)度，改變活動(dòng)壓板與活動(dòng)板之間的距離，兩個(gè)夾手之間的內(nèi)檔距離也同步變化，與該磚排的長(zhǎng)度相適應(yīng)；其中，每個(gè)移動(dòng)夾持器中的蓄能機(jī)構(gòu)發(fā)生的形變量可以不相等，即兩個(gè)夾手中相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)活動(dòng)壓板或活動(dòng)壓板與矩形鋼板之間的內(nèi)檔距離也不相等，也就意味著兩個(gè)夾手中相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)活動(dòng)壓板或活動(dòng)壓板與矩形鋼板夾起的磚排的長(zhǎng)度可以不相等。因此，該碼垛夾手裝置可以可靠地夾起整組磚排，能夠有效的解決普通碼垛夾手在夾取編整組磚時(shí)，排與排之間因長(zhǎng)度差異大帶來(lái)的漏夾問(wèn)題。
[0016]2、本發(fā)明有效解決了碼垛夾手在夾取磚組時(shí)的漏夾問(wèn)題，減少了人工搬運(yùn)漏夾磚的時(shí)間，縮短了磚的搬運(yùn)碼垛周期；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，使用安全可靠，而且維護(hù)工作量小，可有效降低人工勞動(dòng)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠滿足自動(dòng)化安全生產(chǎn)的需要。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的右視圖；
圖3為圖1的仰視圖；
圖4為圖1中移動(dòng)夾持器的縱剖視圖，該圖是蓄能機(jī)構(gòu)的其中一種設(shè)置方式；
圖5為圖1中移動(dòng)夾持器的縱剖視圖，該圖是蓄能機(jī)構(gòu)的另一種設(shè)置方式。
[0018]附圖標(biāo)記:1、吊架，2、直線運(yùn)動(dòng)副，21、導(dǎo)軌，22、滑塊，3、氣缸，4、活動(dòng)板，5、移動(dòng)夾持器，51、導(dǎo)柱，52、活動(dòng)壓板，53、蓄能機(jī)構(gòu)，54、壓蓋，55、固定座，56、套筒，57、螺母，58、螺栓，59、彈簧，6、齒條，7、齒輪，8、磚排。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的防漏夾碼垛夾手裝置作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0020]—種防漏夾碼垛夾手裝置，如圖1所示，該碼垛夾手裝置包括吊架1、直線運(yùn)動(dòng)副2、通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)副2安裝在吊架1上的兩個(gè)夾手以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾手張開(kāi)和收攏的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)夾手均包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的活動(dòng)板4，該碼垛夾手裝置還包括設(shè)在活動(dòng)板4上的移動(dòng)夾持器5，移動(dòng)夾持器5中設(shè)有蓄能機(jī)構(gòu)53，蓄能機(jī)構(gòu)53為氮?dú)鈴椈苫驇в蓄A(yù)緊裝置的壓力彈簧。蓄能機(jī)構(gòu)53在兩個(gè)夾手之間夾取的磚排的反作用力作用下，通過(guò)壓縮自身的長(zhǎng)度，改變?nèi)鐖D1所示的兩個(gè)夾手之間夾取磚排8的內(nèi)檔距離，使其與該磚排8的長(zhǎng)度相適應(yīng)。
[0021]如圖1和圖2所示，直線運(yùn)動(dòng)副2由固定在吊架1下端面上的導(dǎo)軌21以及滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌21上的兩個(gè)滑塊22組成，兩個(gè)活動(dòng)板4分別垂直連接在兩個(gè)滑塊22上。
[0022]如圖3所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)氣缸3 (也可以用液壓缸替換)和一個(gè)夾手同步單元，氣缸3的固定座和伸縮桿末端分別與兩個(gè)活動(dòng)板4相連接，控制兩個(gè)活動(dòng)板4同步張開(kāi)或收攏；所述的夾手同步單元包括兩個(gè)齒條6和固定在吊架1中心的一個(gè)齒輪7，兩個(gè)齒條6均與導(dǎo)軌21平行設(shè)置，且兩個(gè)齒條6的一端均與齒輪7相嚙合，另一端分別與所述的活動(dòng)板4垂直連接。
[0023]如圖4所示的移動(dòng)夾持器5，包括固定座55、導(dǎo)柱51以及與活動(dòng)板4相平行設(shè)置的活動(dòng)壓板52，活動(dòng)壓板52的夾磚側(cè)即圖4所示的最左側(cè)設(shè)有橡膠板；固定座55與活動(dòng)板4相連接，固定座55中設(shè)有用于安裝蓄能機(jī)構(gòu)53的套筒56，蓄能機(jī)構(gòu)53的固定端與套筒56端部設(shè)置的壓蓋54相連接，蓄能機(jī)構(gòu)53的工作端伸出套筒56且與活動(dòng)壓板52相連接，其中，導(dǎo)柱51的一端與活動(dòng)壓板52垂直連接，另一端為與固定座55上設(shè)置的通孔間隙配合的螺紋端，該螺紋端穿出固定座55的部位安裝有螺母57，通過(guò)調(diào)整螺母57在導(dǎo)