小零件的定數(shù)供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將例如以螺栓和螺母為代表那樣的散裝狀態(tài)的小零件計(jì)算需要的規(guī)定數(shù)(定數(shù)或定量)并取出至規(guī)定位置的零件取出部的定數(shù)供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為這種小零件(小件物品)的定數(shù)供給裝置，具有專利文獻(xiàn)1、2所記載的裝置及專利文獻(xiàn)3所記載的裝置。這些現(xiàn)有的定數(shù)供給裝置中，在將螺栓和螺母等小零件均以散裝狀態(tài)收納的料斗中，埋設(shè)有磁鐵的旋轉(zhuǎn)圓板位于側(cè)面，通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓板的旋轉(zhuǎn)，利用磁鐵將一個(gè)小零件吸附支承并升起，并且使小零件與按照旋轉(zhuǎn)圓板的旋轉(zhuǎn)方向并設(shè)的多個(gè)導(dǎo)向板等抵接，由此，逐漸限制該小零件的數(shù)量及方向，且利用最終的導(dǎo)向板使小零件從磁鐵強(qiáng)制性地分離并取出至規(guī)定的輸送路徑。
[0003]但是，在專利文獻(xiàn)1?3所記載的現(xiàn)有的定數(shù)供給裝置中，作為原理，通過(guò)磁鐵對(duì)小零件的一次吸附和導(dǎo)向板等進(jìn)行的多次限制、分離作用，取出一個(gè)小零件，因此，為了可靠地取出一個(gè)小零件，需要反復(fù)進(jìn)行試驗(yàn)，直到?jīng)Q定導(dǎo)向板等形狀及位置，除此之外，有時(shí)同時(shí)取出兩個(gè)小零件。其結(jié)果，直到設(shè)備的正常開始的試運(yùn)轉(zhuǎn)需要較長(zhǎng)時(shí)間，并且在提高小零件的定數(shù)取出的可靠性上還留有改善的余地。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:(日本)實(shí)開平7 - 13829號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:(日本)特開平7 - 117859號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)3:(日本)實(shí)開昭63 — 67544號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是著眼于這種課題而創(chuàng)立的，提供一種定數(shù)供給裝置，不使用多個(gè)導(dǎo)向板等，能實(shí)現(xiàn)提高小零件的定數(shù)取出的可靠性。
[0010]本發(fā)明的定數(shù)供給裝置如果使由處于旋轉(zhuǎn)式的大徑圓盤的一側(cè)面的第一磁鐵吸附的小零件向上方升起，則利用接近該大徑圓盤的分離滑槽將小零件從第一磁鐵分離，并轉(zhuǎn)移到該分離滑槽。在該分離滑槽附近具有與大徑圓盤一起旋轉(zhuǎn)的小徑圓盤，因此，通過(guò)埋設(shè)于該小徑圓盤的第二磁鐵的吸附力，將導(dǎo)向部件上的小零件吸附于該小徑圓盤的外周面。進(jìn)而，在小徑圓盤的分離滑槽的相反側(cè)具有零件取出部，因此，利用零件取出部將小徑圓盤側(cè)的小零件分離，并將小零件轉(zhuǎn)移至零件取出部側(cè)。而且，在將吸附于小徑圓盤的小零件從分離滑槽側(cè)向零件取出部側(cè)移動(dòng)的過(guò)程中，利用檢測(cè)裝置檢測(cè)小零件的存在即轉(zhuǎn)移至零件取出部側(cè)的小零件數(shù)量。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，將由大徑圓盤側(cè)的第一磁鐵吸附的小零件利用分離滑槽暫時(shí)分離，進(jìn)一步再吸附于小徑圓盤側(cè)的第二磁鐵上，并取出至零件取出部側(cè)，由此，與現(xiàn)有那樣利用多個(gè)導(dǎo)向板重復(fù)限制由磁鐵吸附的小零件的情況相比，可排除所謂的兩個(gè)取出(取出兩個(gè))，提高小零件的定數(shù)取出時(shí)的個(gè)數(shù)的可靠性，除此之外，可大幅縮短直到設(shè)備的正常開始的試運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是表示本發(fā)明的定數(shù)供給裝置的第一實(shí)施方式的正面說(shuō)明圖；
[0013]圖2是圖1所示的定數(shù)供給裝置的左側(cè)面說(shuō)明圖；
[0014]圖3是表不圖1、2所不的料斗和大徑圓盤的關(guān)系的立體圖；
[0015]圖4是表示圖1、2所示的大徑圓盤、分離滑槽、小徑圓盤、導(dǎo)向滑槽及零件取出盤的相互關(guān)系的說(shuō)明圖；
[0016]圖5是表示圖4所示的分離滑槽、小徑圓盤、導(dǎo)向滑槽及零件取出盤的相互關(guān)系的主要部分立體圖；
[0017]圖6是表示本發(fā)明的定數(shù)供給裝置的第二實(shí)施方式的側(cè)面說(shuō)明圖；
[0018]圖7是表示代替圖6的零件取出盤的零件取出箱的構(gòu)造的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1?5表示用于實(shí)施本發(fā)明的定數(shù)供給裝置的更具體的方式，圖1表示裝置整體的正面說(shuō)明圖，圖2表不圖1的左側(cè)面說(shuō)明圖。另外，圖3?5表不圖1、2的主要部分的詳細(xì)內(nèi)容。
[0020]在此，表示如下例子，例如在汽車的裝配線的線路側(cè)準(zhǔn)備定數(shù)供給裝置，將為了作業(yè)者對(duì)特定汽車種類的車體組裝規(guī)定規(guī)格的內(nèi)裝零件等所需要個(gè)數(shù)的帶墊片的螺栓(按照內(nèi)裝零件的每個(gè)規(guī)格組裝所需要的螺栓數(shù)量不同)在例如1?10個(gè)左右的范圍內(nèi)(個(gè)數(shù)可任意設(shè)定)進(jìn)行定數(shù)(定量)供給的情況。
[0021]除了圖1、2之外，還如圖3所示，在底板1上左右形成一對(duì)的側(cè)板2相互平行地豎立設(shè)置，在這些側(cè)板2、2彼此之間配置有大徑圓盤3和大致四分之一球狀的一對(duì)料斗4。大徑圓盤3經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸5可旋轉(zhuǎn)地兩端支承于一對(duì)側(cè)板2，在其兩側(cè)左右對(duì)稱地接近配置有一對(duì)料斗4。由此，如圖3、4所示，各料斗4與大徑圓盤3 —起形成成為定數(shù)供給對(duì)象的作為小零件的多個(gè)帶墊片的螺栓(以下，簡(jiǎn)稱為螺栓。)P，P……的收納空間。
[0022]這些大徑圓盤3的直徑和料斗4的直徑大致一致，以圖2、4的側(cè)面看，兩者的輪廓相互大致一致，并且各料斗4的上面開口部位于旋轉(zhuǎn)軸5的更上側(cè)。而且，如圖3、4所示，多個(gè)螺栓P，P……以散裝狀收納、儲(chǔ)藏于雙方的料斗4的收納空間。
[0023]大徑圓盤3為例如輕金屬制的圓盤，在與螺栓P，P……接觸的兩側(cè)面貼附有未圖示的樹脂片材。另外，大徑圓盤3兼作用于后述的齒形帶(帶齒的皮帶)14的帶輪，在大徑圓盤3的外周面形成有未圖示的多個(gè)齒。在大徑圓盤3的一側(cè)面的外周側(cè)端部，以180度相位將一對(duì)例如短圓筒狀的磁鐵(永久磁鐵)6a作為第一磁鐵埋設(shè)，同樣地，在另一側(cè)面的外周側(cè)端部，以與一側(cè)面?zhèn)鹊拇盆F錯(cuò)開90度相位的形式，按照相同的180度相位將一對(duì)磁鐵6b作為第一磁鐵埋設(shè)。這些磁鐵6a、6b以構(gòu)成與大徑圓盤3的各個(gè)側(cè)面同一平面的方式露出于該側(cè)面。各磁鐵6a、6b采用適于吸附支承一個(gè)螺栓P的大小及磁力的磁鐵，例如可以進(jìn)行拆裝，以可以根據(jù)螺栓P的大小及重量進(jìn)行交換。因此，如圖3、4所示，如果大徑圓盤3旋轉(zhuǎn)，一個(gè)螺栓P被吸附支承于各磁鐵6a或6b上，并在一側(cè)面和另一側(cè)面上交替向旋轉(zhuǎn)方向上方側(cè)升起。
[0024]在此，在大徑圓盤3的兩側(cè)，在比螺栓吸附用的磁鐵6a、6b更靠中心的位置分別埋設(shè)有攪拌用磁鐵(攪拌用永久磁鐵)7。這些攪拌用磁鐵7不是意圖將螺栓P吸附升起，是意圖實(shí)現(xiàn)料斗4的收納空間內(nèi)的各螺栓P的攪拌作用即實(shí)現(xiàn)各螺栓P的姿勢(shì)及方向的隨機(jī)化而配置。換而言之，攪拌用磁鐵7防止多個(gè)帶墊片的螺栓P的墊片或螺紋部彼此連在一起的狀態(tài)下成為比較大的螺栓塊，而不能利用螺栓吸附用的磁鐵6a或6b吸附螺栓P的情況。
[0025]在大徑圓盤3的上部側(cè)，以其軸心與大徑圓盤3平行的方式鄰接配置一對(duì)小徑圓盤8a、8b。如圖1、2和圖5所示，這些小徑圓盤8a、8b與小徑的帶輪9 一起同軸一體地固定于旋轉(zhuǎn)軸(軸)10上，旋轉(zhuǎn)軸10可旋轉(zhuǎn)地兩端支承于從側(cè)板2延伸設(shè)置的未圖示的支柱。SP，以圖1、5的正面看，隔著大徑圓盤3且在其兩側(cè)配置有小徑圓盤8a、8b。另外，在大徑圓盤3的上部?jī)蓚?cè)面和各小徑圓盤8a、8b之間，架設(shè)地配設(shè)有如后述那樣具備將螺栓P從大徑圓盤3側(cè)的磁鐵6a、6b分離功能的例如變形導(dǎo)水管(變形水流子)狀的折流板方式的分離滑槽11a、lib。該分離滑槽11a、lib位于大徑圓盤3側(cè)的磁鐵6a、6b的旋轉(zhuǎn)軌跡上，且朝向各小徑圓盤8a、8b側(cè)以下降梯度傾斜。由此，如圖4所示，當(dāng)大徑圓盤3側(cè)的一側(cè)面的磁鐵6a或6b所吸附支承的螺栓P通過(guò)分離滑槽11a或lib時(shí)，螺栓P從磁鐵6a或6b分離而轉(zhuǎn)移至分離滑槽11a或11b，在該分離滑槽11a或lib上朝向小徑圓盤8a、8b并根據(jù)自重稍微滑落。
[0026]在圖1、2所示的底板1上配置有作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的帶減速器的電動(dòng)機(jī)12，在該電動(dòng)機(jī)軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)帶輪13和小徑圓盤8a、8b側(cè)的帶輪9及大徑圓盤3之間卷繞有作為卷繞傳遞裝置的齒形帶14。由此，通過(guò)電動(dòng)機(jī)12的起動(dòng)，大徑圓盤3和小徑圓盤8a、8b以由兩者的直徑比決定的規(guī)定的速比同步旋轉(zhuǎn)。此外，為了與螺栓P的定數(shù)取出的生產(chǎn)間隔時(shí)間調(diào)整對(duì)應(yīng)，電動(dòng)機(jī)12優(yōu)選為可變速式電動(dòng)機(jī)。
[0027]除了圖1、2以外，還如圖4、5所示，在各個(gè)小徑圓盤8a、8b的外周緣部，以貫通小徑圓盤8a、8b的厚度方向的方式埋設(shè)有作為第二磁鐵的棒狀磁鐵(永久磁鐵