用于在包裝機上形成產(chǎn)品組的分組方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在包裝機上形成產(chǎn)品行(即多個依次排列的產(chǎn)品)的分組方法和
目.ο
[0002]本發(fā)明可有利地用于在所謂的“裝箱”機上形成包裝行，該“裝箱”機即用于將散裝包裝裝到紙箱內(nèi)的包裝機，以下僅通過實例的方式來進(jìn)行描述。
【背景技術(shù)】
[0003]已知包裝裝箱機包括:初始分組裝置，通過其形成多行連續(xù)相鄰的單個包裝；以及最終分組裝置，多行包裝在此疊加以形成包裝組。在該最終分組裝置的下游，包裝裝置將每個包裝組裝入相應(yīng)紙箱中。
[0004]已知分組裝置運轉(zhuǎn)正常，但主要的缺點是靈活性較差。也就是說，待分組包裝的規(guī)格或包裝組的組成(confirmat1n)改變，則需要改變該包裝裝置上的一些零部件。這是一件尤為費力費時且需要熟練技能的工作，因為，除了移除零件以及組裝新零件外，該包裝裝置作為一個整體必須確保新零件與其余零件準(zhǔn)確地相互作用。鑒于市場總趨勢正朝頻繁改變的小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)變，這種靈活性的缺乏成為一個日益重要的問題。
[0005]專利申請EP2364916A1描述了在包裝機上形成產(chǎn)品行的分組裝置，該裝置包括:第一供給輸送裝置，沿分組路徑以第一速度供給一連串產(chǎn)品；第一緊湊輸送裝置，沿分組路徑以慢于第一速度的第二速度在第一供給輸送裝置下游且在該行中的首個產(chǎn)品之前供給第一緊湊構(gòu)件，以減慢首個產(chǎn)品的速度，且將該行的中間產(chǎn)品向首個產(chǎn)品壓縮；第二緊湊輸送裝置，沿分組路徑以快于第一速度的第三速度在第一供給輸送裝置下游且在該行中的最后一個產(chǎn)品之后供給第二緊湊構(gòu)件，以將該行的最后一個產(chǎn)品向中間產(chǎn)品壓縮。
[0006]專利申請EP2364916A1中的所述分組裝置具有多個缺點，即需額外的輔助緊湊輸送裝置，該輔助緊湊輸送裝置沿另兩個緊湊輸送裝置供給輔助緊湊構(gòu)件，該輔助緊湊構(gòu)件還能垂直于所述分組路徑移動，并且在一定時間內(nèi)執(zhí)行第一緊湊構(gòu)件的功能。該輔助緊湊構(gòu)件執(zhí)行的各種運動使輔助緊湊輸送裝置的生產(chǎn)和控制變得極其復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種用于在包裝機上形成產(chǎn)品行的分組方法和裝置，旨在消除以上缺點(即具有高度靈活性)且同時成本低并容易實施。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種如隨附權(quán)利要求所述的用于在包裝機上形成產(chǎn)品行的分組方法和裝置。
【附圖說明】
[0009]下面將通過參照附圖的實例說明本發(fā)明的非限制性實施方式，附圖中:
[0010]圖1示出了將散裝包裝裝入紙箱的包裝機的立體示意圖；
[0011]圖2示出了圖1包裝機的正面視圖；
[0012]圖3示出了圖1的大比例細(xì)節(jié)圖，展示了根據(jù)本發(fā)明的初始分組裝置；
[0013]圖4示出了圖3的大比例細(xì)節(jié)圖，展示了圖4分組裝置的兩個初始緊湊輸送裝置；
[0014]圖5-圖11示出了圖3初始分組裝置在形成包裝行(即多個依次排列的包裝)的連續(xù)操作階段的七個部分視圖。
【具體實施方式】
[0015]圖1和圖2中的編號1表示包裝(即裝箱)機整體，用于將散裝包裝2裝入通過折疊和粘合坯件4形成的紙箱3中。
[0016]包裝機1包括輸入輸送裝置5 (如圖2示意性示出的)，上游包裝機(未示出)將一連串間隔開的包裝2 (即以給定距離等距隔開)供給至輸入輸送裝置，而輸入輸送裝置將該一連串間隔開的包裝2持續(xù)(即恒速)向前供給。在輸入輸送裝置5下游，初始分組裝置6形成連續(xù)相鄰單個包裝2的多個行7。在初始分組裝置6下游，最終分組裝置8 (如圖2示意性示出的)疊加多行7包裝以形成包裝2的多個組9。在最終分組裝置8下游，包裝裝置10 (如圖1示意性示出的)將包裝2的每個組9裝入相應(yīng)紙箱3中。
[0017]如圖3所示，初始分組裝置6包括供給輸送裝置11，該供給輸送裝置從輸入輸送裝置5處接收一連串間隔開的包裝2 (即以給定距離等距隔開)，并以恒速VI (顯然取決于包裝機1的輸出速率)沿筆直的水平分組路徑P持續(xù)供給該一連串間隔開的包裝2。供給輸送裝置11包括固定支撐面12 (圖3)，包裝2在該支撐面上沿分組路徑P滑動；以及兩條輸送帶13，位于分組路徑P的相對兩側(cè)且與每個包裝2的相對兩端相接合，并共同沿分組路徑P推動包裝2。每條輸送帶13豎直設(shè)置，環(huán)繞于兩個端帶輪(其中一個帶輪具有動力)，且具有多個突出部14，這些突出部從輸送帶13垂直于分組路徑P突出，并抵靠相應(yīng)包裝2后部(沿分組路徑P的行進(jìn)方向)，從而沿分組路徑P從后方推動包裝2。
[0018]在圖3所示的優(yōu)選實施方式中，供給輸送裝置11的兩條輸送帶13安裝為沿相反的方向水平運動，以調(diào)整兩條輸送帶13之間的距離，使其適應(yīng)包裝2的規(guī)格(即尺寸)。例如，兩條輸送帶13可安裝在互相連接的相應(yīng)滑道上，從而沿彼此相反的方向同等移動。顯然，當(dāng)包裝機1停機且清空時，即，在規(guī)格轉(zhuǎn)換以使包裝機1適應(yīng)具有不同規(guī)格(即尺寸)的包裝2時，供給輸送裝置11的兩條輸送帶13可僅沿相反的方向水平運動。更具體而言，當(dāng)處理更長或更短的包裝2時，可將兩條輸送帶13之間的距離調(diào)節(jié)成始終等于包裝2的長度(顯然，允許必要的公差)。在一個可能的實施方式中，通過人力(通過人工推動支撐件上的輸送帶13，或通過旋轉(zhuǎn)手輪)使兩條輸送帶13水平平移；在圖3所示的優(yōu)選實施方式中，每條輸送帶13的水平平移由電驅(qū)動設(shè)備15控制，該電驅(qū)動設(shè)備15由位置傳感器進(jìn)行反饋控制。
[0019]如圖3所示，初始分組裝置6包括直接位于供給輸送裝置11下游的供給輸送裝置16，因此供給輸送裝置11向其供給包裝2。供給輸送裝置16以與供給輸送裝置11同等的恒速VI (顯然取決于包裝機1的輸出速率)沿分組路徑P持續(xù)供給包裝。重要的是，應(yīng)當(dāng)注意，供給輸送裝置16的行進(jìn)速度VI與供給輸送裝置11的行進(jìn)速度VI —樣，即供給輸送裝置11和供給輸送裝置16正常情況下都以同樣的速度行進(jìn)。供給輸送裝置16包括環(huán)繞于兩個端帶輪(其中一個帶輪具有動力)的水平輸送帶17。供給輸送裝置16因此位于分組路徑P下方。換句話說，供給輸送裝置16位于設(shè)置在輸送帶17上的包裝2下方。輸送帶17有多個突出物18，這些突出物從輸出帶17垂直于分組路徑P突出，并抵靠相應(yīng)包裝2的后部(沿分組路徑P的行進(jìn)方向)，從而沿分組路徑P從后方推動包裝2。輸送帶17上的突出物18限定一連串凹口 19，每個凹口在分組路徑P的方向上都大于包裝2的行7。
[0020]如圖3所示，初始分組裝置6包括兩個相同(即結(jié)構(gòu)相同)的并排緊湊輸送裝置20和21。兩個緊湊輸送裝置20和21位于分組路徑P和供給輸送裝置16上方，因此設(shè)置成面向輸送裝置16且與其相對。也就是說，包裝2運動所沿的“通道”限定在分組路徑P下方的供給輸送裝置16與分組路徑P上方的緊湊輸送裝置20和21之間。
[0021]這就使包裝2在被緊湊輸送裝置20減慢速度時無需傾倒即可進(jìn)行分組，而供給輸送裝置16繼續(xù)以恒速行進(jìn)。
[0022]緊湊輸送裝置20包括環(huán)繞于兩個端帶輪(其中一個帶輪具有動力)的水平輸送帶22，且這兩個輸送帶位于分組路徑P上方，即位于設(shè)置在供給輸送裝置16的輸送帶17上的包裝2上方。輸送帶22具有限定緊湊構(gòu)件23的一個突出物23，該突出物從輸出帶22垂直于分組路徑P突出，并抵靠包裝2的前/后部(沿分組路徑P的行進(jìn)方向)，從而沿分組路徑P從前/后方阻礙/推動包裝2。緊湊輸送裝置20以變速V2沿分組路徑持續(xù)供給突出物23(如下所述)。在不同但完全等同的一個實施方式中(未示出)，輸送帶22有兩個或更多的突出物23。
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