一種砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種砂輪網(wǎng)片生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]砂輪網(wǎng)片用于增強(qiáng)砂輪的抗拉性能，其由一疊整片網(wǎng)布在網(wǎng)片成形壓機(jī)上沖壓而成，沖壓成的一排排網(wǎng)片需要進(jìn)行撿拾收集，便于后道工序的進(jìn)行。傳統(tǒng)的砂輪網(wǎng)片由人工進(jìn)行撿拾，人工只能一疊、一疊收集，無法整排拾取，撿拾效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。目前也出現(xiàn)了部分能夠自動(dòng)撿拾網(wǎng)片的設(shè)備，但由于其采用真空吸附的方式，其只能針對網(wǎng)片表面覆膜的產(chǎn)品，使用受到較大的局限性。
[0003]因此，研發(fā)一種能夠撿拾帶網(wǎng)眼網(wǎng)片的砂輪網(wǎng)片撿拾設(shè)備勢在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠撿拾帶網(wǎng)眼砂輪網(wǎng)片的機(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)，包括撿拾機(jī)架、撿拾活動(dòng)梁、撿拾爪和撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撿拾活動(dòng)梁通過撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在撿拾機(jī)架上，撿拾活動(dòng)梁上安裝有數(shù)排撿拾爪，撿拾活動(dòng)梁和撿拾爪由撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿垂直方向往復(fù)移動(dòng)；所述撿拾爪主要包括膠帶盒、放卷軸、收卷軸、滑塊座、壓塊和推片氣缸；
一放卷軸，該放卷軸內(nèi)置于膠帶盒的中部，并在放卷軸上安裝有可套裝膠帶的膠帶軸套；
一收卷軸，該收卷軸內(nèi)置于膠帶盒的頂部，并在膠帶盒側(cè)壁安裝有與收卷軸連接固定的齒輪副，所述齒輪副由收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；
一滑塊座，該滑塊座內(nèi)置于膠帶盒的底部，滑塊座內(nèi)安裝一可沿垂直方向移動(dòng)的壓塊，并在壓塊與滑塊座頂壁之間設(shè)置有壓縮彈簧；所述滑塊座與膠帶盒兩側(cè)壁之間均留有一個(gè)容膠帶通過的膠帶通道；
一膠帶，該膠帶套裝在放卷軸的膠帶軸套上，膠帶的一端向下穿過一側(cè)膠帶通道后從壓塊下方通過，再向上從另一側(cè)膠帶通道穿過纏繞在收卷軸上；
一推片氣缸，該推片氣缸垂直向下安裝在膠帶盒的側(cè)壁，推片氣缸的活塞桿下端安裝有推板。
[0006]進(jìn)一步的，所述膠帶盒的一側(cè)側(cè)面采用非封閉式敞口結(jié)構(gòu)，放卷軸和收卷軸安裝在另一側(cè)的膠帶盒側(cè)壁上。
[0007]根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述各排撿拾爪采用同一收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具體結(jié)構(gòu)為:在撿拾活動(dòng)梁上設(shè)置與撿拾爪排數(shù)對應(yīng)的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸沿各排內(nèi)撿拾爪分布方向延伸，各傳動(dòng)軸上安裝有若干與各齒輪副嚙合的主動(dòng)齒輪，各傳動(dòng)軸由同一收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為垂直設(shè)置的撿拾驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明中，通過撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)撿拾活動(dòng)梁及其上的撿拾爪下移，進(jìn)而將撿拾爪壓塊下方的膠帶壓緊在砂輪網(wǎng)片上，再次抬起時(shí)，砂輪網(wǎng)片被膠帶粘起，然后通過推片氣缸推動(dòng)推板下行將粘在膠帶上的砂輪網(wǎng)片推至收集用簽芯上，完成撿拾；在進(jìn)行下一次撿拾前，或者壓塊下方區(qū)域的膠帶在粘取一次次數(shù)的砂輪網(wǎng)片后，收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行膠帶的收卷，使得壓塊下方形成新的膠帶膠粘層，確保砂輪網(wǎng)片被順利粘起。
[0010]壓塊與滑塊座之間設(shè)置壓縮彈簧，使得壓塊在下行過程中接觸到砂輪網(wǎng)片后能夠收縮一定的高度，確保各壓塊均能夠?qū)δz帶施加一定的壓力，又避免無壓縮彈簧時(shí)壓力過大造成產(chǎn)品損傷。
[0011 ] 各排撿拾爪采用同一收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行收卷，即節(jié)約了電機(jī)數(shù)量，又能夠確保收卷時(shí)各膠帶收卷長度一致。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)主視圖。
[0013]圖2為本發(fā)明砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0015]圖4為本發(fā)明撿拾爪主視圖。
[0016]圖5為本發(fā)明撿拾爪左視圖。
[0017]圖6為本發(fā)明撿拾爪右視圖。
[0018]圖7為本發(fā)明撿拾爪、收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1~3所示，包括撿拾機(jī)架1、撿拾活動(dòng)梁2、撿拾爪3和撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，撿拾活動(dòng)梁2通過撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和垂直導(dǎo)向組件5安裝在撿拾機(jī)架1上，撿拾活動(dòng)梁2上安裝有數(shù)排撿拾爪3，撿拾活動(dòng)梁2和撿拾爪3由撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)沿垂直方向往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)施例中，撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為垂直設(shè)置的撿拾驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0020]本實(shí)施例中，撿拾爪3有兩排，相鄰排的撿拾爪3錯(cuò)開設(shè)置，且每排的撿拾爪2個(gè)為一組，同時(shí)拾取同一個(gè)砂輪網(wǎng)片；如圖4~6所示，撿拾爪3主要包括膠帶盒31、放卷軸32、收卷軸33、滑塊座34、壓塊35和推片氣缸36 ;具體為:
膠帶盒31為矩形盒體結(jié)構(gòu)，其一側(cè)側(cè)面采用非封閉式無蓋敞口結(jié)構(gòu)，放卷軸32和收卷軸33安裝在另一側(cè)的膠帶盒31側(cè)壁上。
[0021]放卷軸32，該放卷軸32內(nèi)置于膠帶盒31的中部，并在放卷軸32上安裝有可套裝膠帶的膠帶軸套；
收卷軸33，該收卷軸32內(nèi)置于膠帶盒31的頂部，并在膠帶盒31側(cè)壁安裝有與收卷軸33連接固定的齒輪副37，齒輪副37由收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)38通過主動(dòng)齒輪39驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；
滑塊座34，該滑塊座34內(nèi)置于膠帶盒31的底部，滑塊座34內(nèi)安裝一可沿垂直方向移動(dòng)的壓塊35，并在壓塊35與滑塊座34頂壁之間設(shè)置有壓縮彈簧310 ;滑塊座34與膠帶盒31兩側(cè)壁之間均留有一個(gè)容膠帶通過的膠帶通道a、b ;
膠帶311，該膠帶311套裝在放卷軸32的膠帶軸套上，膠帶311的一端向下穿過一側(cè)膠帶通道a后從壓塊35下方通過，再向上從另一側(cè)膠帶通道b穿過纏繞在收卷軸32上； 推片氣缸36，該推片氣缸36垂直向下安裝在膠帶盒31的側(cè)壁，推片氣缸36的活塞桿下端安裝有推板312。
[0022]本實(shí)施例中，如圖7所示，各排撿拾爪3采用同一收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)38，具體結(jié)構(gòu)為:在撿拾活動(dòng)梁2上設(shè)置兩根傳動(dòng)軸313，各傳動(dòng)軸313沿各排內(nèi)撿拾爪3分布方向延伸，各傳動(dòng)軸313上安裝有若干與各齒輪副37嚙合的主動(dòng)齒輪314，兩傳動(dòng)軸313由同一收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)38通過同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]工作原理:
切片好的砂輪網(wǎng)片通過移動(dòng)工作臺(tái)送至撿拾機(jī)構(gòu)正下方，撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撿拾活動(dòng)梁及其上的撿拾爪沿垂直方向下移，當(dāng)壓塊及其下表面的膠帶緊貼砂輪網(wǎng)片上表面時(shí)，繼續(xù)下移一段較小的距離，壓塊和膠帶在壓縮彈簧作用下繼續(xù)緊貼砂輪網(wǎng)片上表面，同時(shí)，利用壓縮彈簧的形變力將膠帶壓緊在砂輪網(wǎng)片上；
然后，撿拾活動(dòng)梁上行，使得成對設(shè)置的撿拾爪通過膠帶將砂輪網(wǎng)片粘起；移動(dòng)工作臺(tái)后退復(fù)位，撿拾爪再次下行，然后通過推片氣缸推動(dòng)推板下行將粘在膠帶上的砂輪網(wǎng)片推離膠帶，完成撿拾與手機(jī)；
在進(jìn)行下一次撿拾前，或者壓塊下方區(qū)域的膠帶在粘取一次次數(shù)的砂輪網(wǎng)片后，收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行膠帶的收卷，使得壓塊下方形成新的膠帶膠粘層，確保砂輪網(wǎng)片被順利粘起。
[0024]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)，包括撿拾機(jī)架、撿拾活動(dòng)梁、撿拾爪和撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撿拾活動(dòng)梁通過撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在撿拾機(jī)架上，撿拾活動(dòng)梁上安裝有數(shù)排撿拾爪，撿拾活動(dòng)梁和撿拾爪由撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿垂直方向往復(fù)移動(dòng)；其特征在于:所述撿拾爪主要包括膠帶盒、放卷軸、收卷軸、滑塊座、壓塊和推片氣缸； 一放卷軸，該放卷軸內(nèi)置于膠帶盒的中部，并在放卷軸上安裝有可套裝膠帶的膠帶軸套； 一收卷軸，該收卷軸內(nèi)置于膠帶盒的頂部，并在膠帶盒側(cè)壁安裝有與收卷軸連接固定的齒輪副，所述齒輪副由收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 一滑塊座，該滑塊座內(nèi)置于膠帶盒的底部，滑塊座內(nèi)安裝一可沿垂直方向移動(dòng)的壓塊，并在壓塊與滑塊座頂壁之間設(shè)置有壓縮彈簧；所述滑塊座與膠帶盒兩側(cè)壁之間均留有一個(gè)容膠帶通過的膠帶通道； 一膠帶，該膠帶套裝在放卷軸的膠帶軸套上，膠帶的一端向下穿過一側(cè)膠帶通道后從壓塊下方通過，再向上從另一側(cè)膠帶通道穿過纏繞在收卷軸上； 一推片氣缸，該推片氣缸垂直向下安裝在膠帶盒的側(cè)壁，推片氣缸的活塞桿下端安裝有推板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述膠帶盒的一側(cè)側(cè)面采用非封閉式敞口結(jié)構(gòu)，放卷軸和收卷軸安裝在另一側(cè)的膠帶盒側(cè)壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述各排撿拾爪采用同一收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具體結(jié)構(gòu)為:在撿拾活動(dòng)梁上設(shè)置與撿拾爪排數(shù)對應(yīng)的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸沿各排內(nèi)撿拾爪分布方向延伸，各傳動(dòng)軸上安裝有若干與各齒輪副嚙合的主動(dòng)齒輪，各傳動(dòng)軸由同一收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為垂直設(shè)置的撿拾驅(qū)動(dòng)氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)，包括撿拾機(jī)架、撿拾活動(dòng)梁、撿拾爪和撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撿拾爪主要包括膠帶盒、放卷軸、收卷軸、滑塊座、壓塊和推片氣缸；該放卷軸內(nèi)置于膠帶盒的中部，收卷軸內(nèi)置于膠帶盒的頂部，滑塊座內(nèi)置于膠帶盒的底部，滑塊座內(nèi)安裝一可沿垂直方向移動(dòng)的壓塊，推片氣缸垂直向下安裝在膠帶盒的側(cè)壁，推片氣缸的活塞桿下端安裝有推板。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明中，機(jī)械手下移將撿拾爪壓塊下方的膠帶壓緊在砂輪網(wǎng)片上，再次抬起時(shí)，砂輪網(wǎng)片被膠帶粘起，然后通過推片氣缸推動(dòng)推板下行將粘在膠帶上的砂輪網(wǎng)片推至收集用簽芯上，完成撿拾。
【IPC分類】B65H29/26
【公開號(hào)】CN105329696
【申請?zhí)枴緾N201510714817
【發(fā)明人】顧清波, 姜鵠, 趙建元, 潘萬雨, 王志飛, 張建華
【申請人】江蘇九鼎新材料股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月29日