r>-將至少一個(gè)貨件從貨件接收器移動(dòng)至輸送系統(tǒng)的輸送元件；
-將至少一個(gè)貨件轉(zhuǎn)移至輸送元件并將至少一個(gè)貨件輸送離開轉(zhuǎn)移區(qū)域。
[0086]輸送元件由此在貨件上施加保持力。
[0087]該方法的特征在于，至少一個(gè)貨件經(jīng)由滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)元件在橫向于其縱向軸線的轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)中從貨件接收器移動(dòng)至輸送元件。
[0088]貨件還優(yōu)選橫向于貨件接收器的或中間輸送器的輸送方向移動(dòng)，以及橫向于輸送系統(tǒng)的輸送方向移動(dòng)。
[0089]至少一個(gè)貨件通過(guò)滑動(dòng)元件的轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)優(yōu)選從貨件接收器被推送至輸送元件。
[0090]至少一個(gè)貨件通過(guò)滑動(dòng)元件優(yōu)選從貨件接收器中的空載位置移動(dòng)至輸送元件。因此，至少一個(gè)貨件優(yōu)選在貨件接收器中輸送到轉(zhuǎn)移區(qū)域中，并在那里占據(jù)空載或等待位置。轉(zhuǎn)移從空載位置進(jìn)行。
[0091]然而，至少一個(gè)貨件也可以在其輸送期間被轉(zhuǎn)移穿過(guò)轉(zhuǎn)移區(qū)域。這意味著，貨件在其通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)從貨件接收器轉(zhuǎn)移至輸送元件時(shí)在輸送方向B上的運(yùn)動(dòng)中得以定位。
[0092]例如可經(jīng)由氣動(dòng)或液壓裝置來(lái)移動(dòng)滑動(dòng)元件。也可經(jīng)由偏心設(shè)備來(lái)移動(dòng)滑動(dòng)元件。
[0093]也可經(jīng)由樞轉(zhuǎn)元件來(lái)移動(dòng)滑動(dòng)元件。由此，滑動(dòng)元件沿著弓形路徑移動(dòng)。滑動(dòng)元件執(zhí)行組合運(yùn)動(dòng)，其第一運(yùn)動(dòng)分量處于輸送元件的方向上。第二運(yùn)動(dòng)分量?jī)?yōu)選處于輸送元件的輸送方向上。
[0094]滑動(dòng)元件可執(zhí)行線性運(yùn)動(dòng)、樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或組合運(yùn)動(dòng)。線性運(yùn)動(dòng)也可為升高運(yùn)動(dòng)，其前進(jìn)行程用于將貨件移動(dòng)至輸送元件或用于將貨件插入輸送元件中，而其復(fù)位行程用于將滑動(dòng)元件移動(dòng)返回其初始位置。
[0095]輸送元件優(yōu)選包括保持夾具，其具有第一和第二可移動(dòng)的夾具分支，如以上已經(jīng)進(jìn)一步描述的。
[0096]貨件接收器優(yōu)選是中間輸送器的輸送元件的一部分，其將貨件從處理設(shè)備比如填充系統(tǒng)輸送到轉(zhuǎn)移區(qū)域中。中間輸送器例如設(shè)計(jì)為環(huán)形路線。中間輸送器也可例如為鏈條輸送器。貨件接收器特別可為輸送裝置的輸送元件。輸送裝置可例如包括輸送載具。輸送裝置可包括一個(gè)或多個(gè)輸送元件或貨件接收器。
[0097]中間輸送器將貨件以不連續(xù)的方式優(yōu)選批量地或成批地輸送到轉(zhuǎn)移區(qū)域中。這意味著，在輸送兩批貨件之間實(shí)施輸送中斷。另外，貨件在轉(zhuǎn)移區(qū)域中在它們被轉(zhuǎn)移之前在輸送中斷期間優(yōu)選占據(jù)空載位置。
[0098]貨件優(yōu)選作為一批以恒定形式從貨件接收器轉(zhuǎn)移至輸送元件。
[0099]貨件接收器優(yōu)選形成座置元件，貨件由于重力而座置于其上。貨件優(yōu)選不被保持在貨件接收器中。
[0100]轉(zhuǎn)移區(qū)域中的貨件接收器相對(duì)于重力方向而言，優(yōu)選配置在移動(dòng)經(jīng)過(guò)的輸送系統(tǒng)的輸送元件下方。然而，貨件接收器在轉(zhuǎn)移區(qū)域中也可配置在移動(dòng)經(jīng)過(guò)的輸送元件的側(cè)方。
[0101]根據(jù)本發(fā)明的再一優(yōu)選改進(jìn)，所述設(shè)備或中間輸送器包括多個(gè)貨件接收器。所述設(shè)備由此設(shè)計(jì)為同時(shí)將數(shù)個(gè)貨件轉(zhuǎn)移至輸送系統(tǒng)的輸送元件。
[0102]所述設(shè)備特別可包括具有上述類型的輸送元件的輸送系統(tǒng)以及相關(guān)的輸送裝置。對(duì)于貨件而言，同樣優(yōu)選的是上述類型的貨件。
[0103]根據(jù)本發(fā)明的再一改進(jìn)，輸送元件在貨件的轉(zhuǎn)移期間沿著其輸送路徑進(jìn)一步移動(dòng)。輸送元件或其輸送裝置在轉(zhuǎn)移期間的移動(dòng)優(yōu)選是連續(xù)的或均勻的。
[0104]然而，也可設(shè)想到輸送元件在轉(zhuǎn)移區(qū)域中暫時(shí)停止移動(dòng)或減慢移動(dòng)，以便接收貨件。
[0105]根據(jù)本發(fā)明的再一改進(jìn)，輸送元件包括具有兩個(gè)可移動(dòng)的夾具分支的保持夾具。夾具分支可被擴(kuò)張開，其中它們沿初始位置的方向施加恢復(fù)力。該再一改進(jìn)的貨件被滑動(dòng)元件按壓到保持夾具中。對(duì)于該過(guò)程，夾具分支被擴(kuò)張開，使得它們施加恢復(fù)力，并且貨件以受夾持方式保持在保持夾具中。保持夾具由此被設(shè)計(jì)成使得貨件在保持位置使夾具分支擴(kuò)張開。
[0106]根據(jù)本發(fā)明的再一改進(jìn)，移動(dòng)了的輸送元件在獲取貨件期間向貨件上施加驅(qū)動(dòng)力(抓持力)。如果輸送元件是保持夾具，則該驅(qū)動(dòng)力在貨件被滑動(dòng)元件推送到夾具分支之間時(shí)立即施加到貨件上。由此，要確保的是，在貨件位于輸送元件上的保持位置即夾具分支之間前，驅(qū)動(dòng)力已經(jīng)施加到貨件上。
[0107]驅(qū)動(dòng)力具有的效果是，貨件沿輸送系統(tǒng)的輸送元件的移動(dòng)方向接收移動(dòng)脈沖，并相應(yīng)地沿該輸送方向移動(dòng)，并且特別地在貨件被輸送元件保持之前已經(jīng)處于其保持位置。
[0108]在該階段中，貨件執(zhí)行組合移動(dòng)。一方面，它通過(guò)滑動(dòng)元件沿輸送元件的方向移動(dòng)。另一方面，貨件通過(guò)驅(qū)動(dòng)力已經(jīng)沿輸送元件的輸送方向移動(dòng)。
[0109]為了實(shí)現(xiàn)該組合移動(dòng)，滑動(dòng)元件優(yōu)選形成引導(dǎo)表面，其在轉(zhuǎn)移區(qū)域中沿輸送元件的移動(dòng)方向延伸。由于輸送元件的驅(qū)動(dòng)力，現(xiàn)在貨件在獲取期間沿著該引導(dǎo)表面在輸送元件的移動(dòng)方向上滑動(dòng)。用于此的引導(dǎo)表面優(yōu)選設(shè)計(jì)為滑動(dòng)表面?；瑒?dòng)表面例如可涂覆有比如具有低摩擦系數(shù)的PTFE等材料。
[0110]由于該措施，確保了滑動(dòng)元件能將貨件完全推送到輸送元件的保持位置，而不抑制貨件沿輸送元件的輸送方向移動(dòng)，所述移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)力引起。
[0111]滑動(dòng)元件的引導(dǎo)表面優(yōu)選由沿輸送元件的移動(dòng)方向延伸的部件形成。
[0112]根據(jù)本發(fā)明的再一改進(jìn)，滑動(dòng)元件將貨件從下方朝上移動(dòng)至輸送元件。根據(jù)該實(shí)施例，輸送元件在轉(zhuǎn)移區(qū)域中形成懸掛輸送。
[0113]然而，滑動(dòng)元件也可以通過(guò)側(cè)向移動(dòng)將貨件移動(dòng)至輸送元件?；瑒?dòng)元件優(yōu)選在整個(gè)轉(zhuǎn)移期間引導(dǎo)貨件。然而，滑動(dòng)元件優(yōu)選不為此目的而固定或保持貨件。為此原因，滑動(dòng)元件和轉(zhuǎn)移過(guò)程優(yōu)選被設(shè)計(jì)成使得貨件在被引導(dǎo)轉(zhuǎn)移期間由于重力的支持而抵靠在滑動(dòng)元件或其引導(dǎo)表面上。
[0114]根據(jù)所述方法的再一改進(jìn)，數(shù)個(gè)貨件同時(shí)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至輸送系統(tǒng)的輸送元件，并被它們接收。所述設(shè)備為此包括相應(yīng)數(shù)量的貨件接收器。貨件接收器可設(shè)計(jì)為獨(dú)立的輸送裝置或個(gè)體輸送裝置的一部分，特別是中間輸送器的。
[0115]輸送系統(tǒng)包括適當(dāng)數(shù)量的具有輸送元件的輸送裝置。輸送元件以協(xié)調(diào)方式移動(dòng)到轉(zhuǎn)移區(qū)域中，使得輸送元件在轉(zhuǎn)移時(shí)被分配至每個(gè)貨件接收器。
[0116]根據(jù)本發(fā)明的再一改進(jìn)，數(shù)個(gè)貨件通過(guò)同一滑動(dòng)元件以同時(shí)即循環(huán)同步的方式轉(zhuǎn)移至輸送元件。
[0117]因此，例如根據(jù)本發(fā)明的再一特定改進(jìn)，在每個(gè)情況下，數(shù)個(gè)貨件在每個(gè)處理周期在處理設(shè)備中同時(shí)受到處理步驟。貨件在完成處理步驟之后在貨件接收器中通過(guò)中間輸送器優(yōu)選一起輸送至轉(zhuǎn)移區(qū)域。轉(zhuǎn)移區(qū)域中的貨件通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)地即循環(huán)同步地移動(dòng)至輸送系統(tǒng)的輸送元件，并轉(zhuǎn)移至它們。
[0118]作為結(jié)果，貨件的轉(zhuǎn)移以批量方式實(shí)現(xiàn)。由于貨件在每個(gè)情況下轉(zhuǎn)移至個(gè)體輸送裝置的輸送元件，所以它們能在輸送系統(tǒng)中以個(gè)體方式、以批量方式或以連續(xù)輸送流的方式得到輸送。
[0119]輸送系統(tǒng)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和視情況的處理設(shè)備以及視情況的中間輸送器以受控且循環(huán)同步的方式受到操作，優(yōu)選是經(jīng)由同一控制裝置。
[0120]本發(fā)明的輸送裝置以及相關(guān)的輸送系統(tǒng)被簡(jiǎn)單且牢固地構(gòu)成，并允許可靠且平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移和輸送操作。因此維護(hù)費(fèi)用低。另外，輸送系統(tǒng)的制造成本低廉，因?yàn)槔鐚?dǎo)軌本體為標(biāo)準(zhǔn)輪廓，其在任何情況下均能在市場(chǎng)上獲得。
[0121]由于輸送載具能彼此獨(dú)立地沿著輸送路徑移動(dòng)，所以它們能例如經(jīng)由岔點(diǎn)系統(tǒng)(道岔系統(tǒng))沿著個(gè)體輸送路徑移動(dòng)，其獨(dú)立于其它輸送載具。
[0122]個(gè)體產(chǎn)品在輸送系統(tǒng)中的個(gè)體化輸送因此在調(diào)試產(chǎn)品上開辟了許多可能性。個(gè)體輸送載具也可拼湊成組，而不將輸送載具彼此連結(jié)。另外，本發(fā)明的輸送系統(tǒng)還允許緩沖輸送載具從而緩沖被輸送產(chǎn)品。
[0123]顯而易見(jiàn)的是，鏈條輸送器不適合作為具有上述特性的重力輸送器。
[0124]用于轉(zhuǎn)移貨件的設(shè)備的特征同樣在于比較簡(jiǎn)單且牢固的構(gòu)造。該設(shè)備相對(duì)于控制技術(shù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，因此在操作中是可靠的，很難發(fā)生失效并且維護(hù)成本低。
[0125]所述設(shè)備能以非常緊湊且節(jié)省空間的方式構(gòu)成，因?yàn)樨浖谵D(zhuǎn)移期間橫向于它們的縱向軸線通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。因此，特別地，中間輸送器和輸送系統(tǒng)能在轉(zhuǎn)移區(qū)域中被比較緊密地引導(dǎo)經(jīng)過(guò)彼此。
[0126]下面通過(guò)在附圖中示出的優(yōu)選實(shí)施例來(lái)詳細(xì)描述主題。在每個(gè)情況下，以示意性方式示出了:
圖1是導(dǎo)軌式輸送裝置的透視圖；
圖2是圖1所示導(dǎo)軌式輸送裝置的側(cè)視圖；
圖3是圖1所示導(dǎo)軌式輸送裝置的前視圖；
圖4是圖1所示導(dǎo)軌式輸送裝置在導(dǎo)軌本體的截面變化區(qū)域中的截面圖；
圖5是導(dǎo)軌本體的側(cè)視圖；
圖6是圖1所示導(dǎo)軌式輸送裝置的截面圖；
圖7是從導(dǎo)軌的區(qū)域看到的輸送系統(tǒng)的側(cè)視圖；
圖8是用于轉(zhuǎn)移貨件的設(shè)備；
圖9-13均是設(shè)備在轉(zhuǎn)移區(qū)域的區(qū)域中的側(cè)視圖；
圖14-16均是圖9-13所示設(shè)備的前視圖；
圖17是再一實(shí)施例的具有導(dǎo)軌本體的導(dǎo)軌式輸送裝置的前視圖；
圖18是再一實(shí)施例的具有導(dǎo)軌本體的導(dǎo)軌式輸送裝置的前視圖；
圖19-22均是再一實(shí)施例的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
圖23是再一實(shí)施例的導(dǎo)軌本體