導(dǎo)軌式輸送裝置和具有這種輸送裝置的輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】導(dǎo)軌式輸送裝置和具有這種輸送裝置的輸送系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明涉及輸送技術(shù)的領(lǐng)域。本發(fā)明的第一方面涉及一種導(dǎo)軌式輸送裝置，其包括輸送載具，所述輸送載具具有至少一個(gè)第一、第二和第三運(yùn)行器滾子，用于沿著導(dǎo)軌進(jìn)行滾動(dòng)輸送。本發(fā)明還涉及一種輸送系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)導(dǎo)軌式輸送裝置以及具有導(dǎo)軌本體的導(dǎo)軌。
[0002]本發(fā)明的第二方面涉及用于將貨件(單位負(fù)載)轉(zhuǎn)移到特別是上述類型的輸送系統(tǒng)的裝置和方法。所述輸送系統(tǒng)包括至少一個(gè)輸送元件，其能沿著輸送路徑移動(dòng)，并用于保持和輸送貨件。所述裝置包括至少一個(gè)貨件接收器，用于準(zhǔn)備并將貨件定位在輸送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移區(qū)域中。
[0003]具有經(jīng)由運(yùn)行器滾子或滑動(dòng)元件沿著導(dǎo)軌被引導(dǎo)的導(dǎo)軌式輸送裝置的輸送設(shè)備從現(xiàn)有技術(shù)中是公知的。相關(guān)的輸送裝置例如設(shè)計(jì)為輸送載具的形式。這種輸送設(shè)備例如設(shè)計(jì)為重力輸送器。對于這些設(shè)備，輸送載具經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器(抓持器)移動(dòng)至較高的輸送高度，從這里它們以受到重力驅(qū)動(dòng)的方式沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。輸送元件在每個(gè)情況下聯(lián)接至輸送載具，并接收待輸送的貨件，并將它們沿著由導(dǎo)軌設(shè)定的輸送路徑輸送。
[0004]所述輸送設(shè)備具有的優(yōu)點(diǎn)是，輸送載具能單獨(dú)地即彼此獨(dú)立地，以及在互連中以直接地或間接地彼此聯(lián)接的方式，沿著輸送路徑移動(dòng)。因此，輸送載具例如可經(jīng)由適當(dāng)?shù)倪B接界面以直接的方式彼此聯(lián)接，或通過由鏈條引導(dǎo)的驅(qū)動(dòng)器間接地彼此聯(lián)接。彼此聯(lián)接的輸送載具例如允許循環(huán)地同步輸送貨件。
[0005]EP 0 856 480 B1描述了一種導(dǎo)軌式輸送裝置以及具有多個(gè)導(dǎo)軌式輸送裝置的輸送設(shè)備。輸送裝置包括具有運(yùn)行器滾子的輸送載具。輸送載具的基體包括兩個(gè)分支。在每個(gè)情況下，以交叉方式等同地且相對地偏移配置的兩個(gè)運(yùn)行器滾子緊固在載具分支的分配給彼此的側(cè)面上。運(yùn)行器滾子沿載具分支的延伸方向彼此隔開地配置，使得平導(dǎo)軌在運(yùn)行器滾子之間具有空間。運(yùn)行器滾子在定位成彼此相對的兩個(gè)平側(cè)面上滾動(dòng)。
[0006]然而，EP 0856 480 B1的輸送設(shè)備具有的缺點(diǎn)是，處于將平側(cè)面彼此連接的兩個(gè)側(cè)向連接側(cè)面處的輸送載具不經(jīng)由運(yùn)行器滾子引導(dǎo)。盡管運(yùn)行器滾子各自包括輪緣，使得輸送載具也相對于橫向于輸送方向作用的作用力以基本無游隙的方式抵靠在導(dǎo)軌的連接側(cè)面上，然而該側(cè)向引導(dǎo)帶來相對較高的摩擦以及因此產(chǎn)生的磨損。
[0007]EP 1 169 249 B1描述了用于輸送貨件的方法和設(shè)備。貨件裝載在保持裝置上，以被保持裝置保持的方式被輸送，并且從保持裝置卸載。貨件橫向于輸送方向被推入保持裝置或離開保持裝置。保持裝置可因此被打開和關(guān)閉。推送運(yùn)動(dòng)經(jīng)由目標(biāo)引導(dǎo)件平行于貨件的縱向軸線得以實(shí)現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明第一方面的目的是提供一種導(dǎo)軌式輸送裝置以及具有最初提及類型的導(dǎo)軌式輸送裝置的輸送設(shè)備，其克服了以上提及的缺點(diǎn)。輸送載具及相關(guān)的導(dǎo)軌特別應(yīng)該被設(shè)計(jì)成使得引導(dǎo)適應(yīng)作用于輸送載具上的扭矩，而沒有過大的摩擦力作用于部件上，特別是運(yùn)行器滾子上。另外，作用于輸送載具的作用力應(yīng)該盡可能均勻地分布到運(yùn)行器滾子上。
[0009]第一目的由具有以下特征的輸送裝置實(shí)現(xiàn):至少第一、第二和第三運(yùn)行器滾子的旋轉(zhuǎn)平面相對于彼此以大于0°且小于180° (角度)的角度配置。這意味著，第一和第二、第二和第三以及第一和第二運(yùn)行器滾子的旋轉(zhuǎn)平面在每個(gè)情況下均相對于彼此以所述角度配置。
[0010]旋轉(zhuǎn)平面優(yōu)選相對于彼此以60°或更大的角度配置，特別是以90°或更大的角度配置，有利地是以100°或更大的角度配置，并且特別優(yōu)選的是以115°或更大的角度配置。
[0011]旋轉(zhuǎn)平面進(jìn)一步優(yōu)選相對于彼此以160°或更小的角度配置，特別是以140°或更小的角度配置，有利地是以125°或更小的角度配置。
[0012]旋轉(zhuǎn)平面特別相對于彼此以120°的角度配置。
[0013]根據(jù)定義的運(yùn)行器滾子的旋轉(zhuǎn)平面平行于運(yùn)行器滾子的旋轉(zhuǎn)方向，并通過它們的中面。運(yùn)行器滾子的旋轉(zhuǎn)軸線因此形成旋轉(zhuǎn)平面的表面法線。
[0014]運(yùn)行器滾子形成旋轉(zhuǎn)軸線。運(yùn)行器滾子優(yōu)選圍繞樞軸(物理旋轉(zhuǎn)軸線)可旋轉(zhuǎn)地安裝。輸送載荷由此優(yōu)選經(jīng)由樞軸從輸送裝置傳輸?shù)綄?dǎo)軌上。運(yùn)行器滾子的支座例如可由滾珠軸承構(gòu)成。
[0015]輸送載具還可包括兩個(gè)或多于兩個(gè)的第一運(yùn)行器滾子，和/或兩個(gè)或多于兩個(gè)的第二運(yùn)行器滾子，和/或兩個(gè)或多于兩個(gè)的運(yùn)行器滾子。運(yùn)行器滾子的數(shù)量在眾多因素中取決于預(yù)期的承載載荷。承載載荷越大，則優(yōu)選提供越多的滾子，以便將載荷分布到多個(gè)滾子上。
[0016]第一、第二和第三運(yùn)行器滾子的旋轉(zhuǎn)平面相對于彼此以上述角度相交。第一、第二和第三運(yùn)行器滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相對于彼此成一定角度。所有三根旋轉(zhuǎn)軸線也可橫向于輸送方向處于同一平面中。
[0017]如果輸送載具包括數(shù)個(gè)第一、第二和/或第三滾子，則這些運(yùn)行器滾子各自具有共用的旋轉(zhuǎn)平面。
[0018]輸送載具特別包括基體，所述運(yùn)行器滾子可旋轉(zhuǎn)地緊固在其上。基體特別形成前端面(其在輸送方向上考慮處于前方)，以及后端面。
[0019]在彼此獨(dú)立地移動(dòng)的兩個(gè)輸送載具碰撞時(shí)減緩沖擊的阻尼元件可配置在基體上，特別是其端面上。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的再一改進(jìn)，輸送載具包括第一和第二載具分支以及將這兩個(gè)載具分支彼此連接的連接部段。
[0021]兩個(gè)載具分支和連接部段特別形成基體?；w特別設(shè)計(jì)為一體式。基體在截面圖中特別可為Y形。
[0022]至少一個(gè)第一運(yùn)行器滾子配置在第一載具分支上，至少一個(gè)第二運(yùn)行器滾子配置在第二載具分支上，優(yōu)選地至少一個(gè)第三運(yùn)行器滾子配置在連接部段上，均以可旋轉(zhuǎn)地安裝的方式。
[0023]此外，兩個(gè)或多于兩個(gè)的第一運(yùn)行器滾子可配置在第一載具分支上。兩個(gè)或更多個(gè)第一運(yùn)行器滾子可沿輸送載具的輸送方向相繼配置。
[0024]同樣地，兩個(gè)或多于兩個(gè)的第二運(yùn)行器滾子可配置在第二載具分支上。兩個(gè)或更多個(gè)第二運(yùn)行器滾子可沿輸送載具的輸送方向相繼配置。
[0025]此外，兩個(gè)或多于兩個(gè)的第三運(yùn)行器滾子可配置在連接元件上。兩個(gè)或更多個(gè)第三連接滾子可沿輸送載具的輸送方向相繼配置。
[0026]配置兩個(gè)或更多個(gè)第一、第二和/或第三運(yùn)行器滾子是為了避免沿著輸送路徑彼此獨(dú)立地移動(dòng)的輸送載具的輸送方向上的傾斜力矩。
[0027]兩個(gè)載具分支和連接部段優(yōu)選圍繞導(dǎo)軌接收空間，其在一側(cè)打開并用于接收導(dǎo)軌本體。至少一個(gè)第一、第二和第三運(yùn)行器滾子在輸送載具上配置成使得它們能在被引導(dǎo)通過導(dǎo)軌接收空間的導(dǎo)軌本體上滾動(dòng)。
[0028]至少一個(gè)第一、第二和第三運(yùn)行器滾子優(yōu)選在輸送載具上配置成使得它們的旋轉(zhuǎn)平面在導(dǎo)軌接收空間中相交。
[0029]用于接收或保持貨件的輸送元件優(yōu)選配置在輸送載具上。輸送元件可經(jīng)由可釋放或不可釋放的連接件連接至輸送載具。輸送元件優(yōu)選經(jīng)由連接部段連接至輸送載具。
[0030]輸送元件優(yōu)選為保持夾具。保持夾具包括用于夾持保持貨件的至少兩個(gè)夾具分支。至少一個(gè)夾具分支(優(yōu)選為兩個(gè)夾具分支)優(yōu)選是可移動(dòng)的。兩個(gè)夾具分支特別相對于彼此是可移動(dòng)的。
[0031]夾持保持意味著，貨件經(jīng)由摩擦配合連接和/或正配合連接被保持夾具保持。
[0032]保持夾具能以主動(dòng)或被動(dòng)的方式被啟動(dòng)?？芍鲃?dòng)啟動(dòng)意味著，保持夾具能通過夾具分支相對于彼此的運(yùn)動(dòng)經(jīng)由集成到輸送系統(tǒng)中的凸輪引導(dǎo)件或切換站被主動(dòng)地打開和關(guān)閉。在該情況下，保持夾具例如可設(shè)計(jì)為夾持器。
[0033]保持夾具優(yōu)選是可被動(dòng)地啟動(dòng)的?？杀粍?dòng)地啟動(dòng)意味著，保持夾具可通過例如由待輸送貨件擴(kuò)張夾具分支而被動(dòng)地打開，并且可通過夾具分支的恢復(fù)力再次被動(dòng)地關(guān)閉。保持夾具特別被設(shè)計(jì)成使得夾具分支在擴(kuò)張位置向初始位置的方向施加恢復(fù)力，所述恢復(fù)力允許夾持地保持貨件。
[0034]然而，輸送元件可為保持囊、保持包、保持袋、保持鉤、保持籃、保持箱或保持板。
[0035]為此，夾具分支設(shè)計(jì)為彈簧彈性方式。然而，也可設(shè)置彈性元件，其與夾具分支協(xié)同操作并在其上施加恢復(fù)力。
[0036]夾具分支或保持夾具優(yōu)選由彈簧鋼制成。然而，夾具分支或保持夾具也可為塑料。保持夾具優(yōu)選設(shè)計(jì)為單件式。
[0037]保持夾具的特征優(yōu)選在于，只被動(dòng)地啟動(dòng)夾具分支。即，夾具分支被插入夾具分支之間的貨件致動(dòng)。夾具分支特別不被主動(dòng)地致動(dòng)，即被凸輪引導(dǎo)件或切換設(shè)備。
[0038]輸送載具特別設(shè)計(jì)為獨(dú)立的輸送元件。輸送載具特別被設(shè)計(jì)成使得它們不能彼此連結(jié)。
[0039]可在輸送載具上配置接觸元件，其用于與驅(qū)動(dòng)器(抓持器)形成驅(qū)動(dòng)接觸(捕獲、攜帶接觸)，以便通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)(抓持、攜帶)輸送載具。
[0040]接觸元件例如可設(shè)計(jì)為柱。柱被設(shè)計(jì)成使得其可與驅(qū)動(dòng)器形成驅(qū)動(dòng)接觸，如下面進(jìn)一步描述的。
[0041]根據(jù)第一目的的發(fā)明還涉及一種輸送系統(tǒng)，其包括根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)優(yōu)選為多個(gè)輸送裝置。
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