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自動送料機的輸送臂超負荷機構(gòu)改良的制作方法

文檔序號:9482594閱讀:326來源:國知局
自動送料機的輸送臂超負荷機構(gòu)改良的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料機的部件改良,特別是一種自動送料機的輸送臂超負荷機構(gòu)改良。
【背景技術(shù)】
[0002]之前的技術(shù)可知,一種利用夾臂自動夾持工件至加工定位的自動送料機構(gòu),其自動送料過程中,若帶動夾臂位移的輸送臂上下左右位移作動過程中,碰撞到工件或物品時,整個物件的加工便可能產(chǎn)生瑕疵或損壞,然而自動化的機器并沒有較好的安全警示機制,而造成工作物不良的質(zhì)量問題,以及加工效率差與不良率成本增加,進而造成機器碰撞導至傳動機構(gòu)受損毀壞,縮短機器使壽命等問題,有加以改善的必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供了一種自動送料機的輸送臂超負荷機構(gòu)改良,用以解決上述的現(xiàn)有問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種自動送料機的輸送臂超負荷機構(gòu)改良,其特征在于:自動送料機的輸送臂超負荷機構(gòu)改良包含自動送料的機臺,機臺上供組設(shè)第一動力單元、第二動力單元、電控單元、輸送單元及負荷感測單元;機臺為一般機器平臺,一側(cè)有相鄰的第一容置空間與第二容置空間,分別供第一動力單元、第二動力單元;第一動力單元設(shè)于第一容置空間處,由一導螺桿、馬達及皮帶輪組等構(gòu)件組成;第二動力單元設(shè)于第二容置空間處,由馬達、導螺桿及皮帶輪組等構(gòu)件組成;輪送單元由傳動機構(gòu)一、傳動機構(gòu)二及兩個輸送臂所組成,組設(shè)于第一動力單元、第二動力單元上而構(gòu)合呈井狀字型態(tài)。
[0005]第一傳動機構(gòu)與第一動力單元搭配,由一組設(shè)導螺桿上的活動平臺、以及滑設(shè)于活動平臺二側(cè)的滑塊、設(shè)于滑塊上的伸縮缸、與固設(shè)于伸縮缸上端的承置座等構(gòu)件組成;承置座概呈U字型,可供各輸送臂后端組設(shè),并于對應(yīng)組接輸送臂一側(cè)凹設(shè)一容置部,供負荷感測單元設(shè)置。
[0006]第二傳動機構(gòu)由平行相對的二組構(gòu)件組成,各組構(gòu)件包括滑動板、連接臂及若干滑軌組等構(gòu)件;兩個滑動板組設(shè)于第二動力單元的導螺桿兩側(cè),供第一滑軌組及第二滑軌組固設(shè),第一滑軌組提供左右滑移,第二滑軌組則提供升降滑移;連接臂一端固接于第二滑軌組一端,另端則與輸送臂前端適當處組接固定。
[0007]輸送臂二端分別橫跨于第一傳動機構(gòu)及第二傳動機構(gòu)二側(cè),在各輸送臂對應(yīng)容置部組設(shè)負荷感測單元側(cè)面,凹設(shè)形成二端具有導斜面的定位凹緣,為與負荷感測單元感應(yīng)接觸的介質(zhì)。
[0008]負荷感測單元由一本體、彈性件、罩蓋、連動件、以及偵測元件等構(gòu)件組成,一端與對應(yīng)的輸送臂感應(yīng)接觸,另端則與電控單元電性連接;本體為呈筒套狀的構(gòu)件,恰可設(shè)置于承置座的容置部內(nèi),其內(nèi)緣中空,供彈性件容置,且一外端對應(yīng)導斜面二側(cè)形成有斜推面,令該端恰可嵌卡于定位凹緣處,而另端外環(huán)邊適當處則形成一定位螺孔。
[0009]彈性件容置于本體內(nèi)緣后,另端并向外凸露,罩蓋對應(yīng)彈性件側(cè)壁適處螺設(shè)一調(diào)整螺桿,且調(diào)整螺桿內(nèi)端處并固設(shè)一頂板。
[0010]連動件為一長形螺桿,其一端由罩蓋外側(cè)往內(nèi)螺組在本體的定位螺孔處,另端則垂直螺設(shè)一板片,令板片另端豎立于本體相對的上端,而位于偵測元件組設(shè)位置外側(cè);偵測元件利用一定位板組設(shè)于本體上端,一端利用訊號線與電控單元電性連接,另端的感測部則與板片隔空相對,形成一警示間距。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:自動送料的輸送臂送料作動時,能在受到碰撞時自動停機,確保送料與加工的效率及質(zhì)量,安全性能良好。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的立體組合圖;
圖2為本發(fā)明負荷感測單元的立體組合放大示意圖;
圖3為本發(fā)明負荷感測單元本體裝設(shè)的立體分解圖;
圖4為本發(fā)明第二傳動機構(gòu)的立體組合圖;
圖5為本發(fā)明負荷感測單元的組合剖面;
圖6為本發(fā)明負荷感測單元的側(cè)視平面圖;
圖7為本發(fā)明自動輸送系統(tǒng)架構(gòu)的方塊示意圖。
[0013]圖中標示:10、機臺,11、第一容置空間,12、第二容置空間,20、第一動力單元,21、導螺桿,22、馬達,23、皮帶輪組,30、第二動力單元,31、馬達,33、導螺桿,34、皮帶輪組,50、輪送單元,51、第一傳動機構(gòu),511、活動平臺,512、滑塊,513、伸縮缸,514、承置座,515、容置部,52、第二傳動機構(gòu),521、滑動板,522、連接臂,523、滑軌組,524、第二滑軌組,53、輸送臂,531、導斜面,532、定位凹緣,60、負荷感測單元,61、本體,611、斜推面,612、定位螺孔,62、彈性件,63、罩蓋,64、連動件,65、偵測元件,651、訊號線,652、感測部,66、調(diào)整螺桿,67、頂板,68、板片,69、定位板,71、警示間距。
【具體實施方式】
[0014]結(jié)合附圖,對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0015]—種自動送料機的輸送臂超負荷機構(gòu)改良,其特征在于:自動送料機的輸送臂超負荷機構(gòu)改良包含自動送料的機臺10,機臺10上供組設(shè)第一動力單元20、第二動力單元30、電控單元40、輸送單元50及負荷感測單元60 ;機臺10為一般機器平臺,一側(cè)有相鄰的第一容置空間11與第二容置空間12,分別供第一動力單元20、第二動力單元30 ;第一動力單元20設(shè)于第一容置空間11處,由一導螺桿21、馬達22及皮帶輪組23等構(gòu)件組成;第二動力單元30設(shè)于第二容置空間12處,由馬達31、導螺桿33及皮帶輪組34等構(gòu)件組成;輪送單元50由傳動機構(gòu)一 51、傳動機構(gòu)二 52及兩個輸送臂53所組成,組設(shè)于第一動力單元20、第二動力單元30上而構(gòu)合呈井狀字型態(tài)。第一傳動機構(gòu)51與第一動力單元20搭配,由一組設(shè)導螺桿21上的活動平臺511、以及滑設(shè)于活動平臺511 二側(cè)的滑塊512、設(shè)于滑塊上的伸縮缸513、與固設(shè)于伸縮缸513上端的承置座514等構(gòu)件組成;承置座514概呈U字型,可供各輸送臂53后端組設(shè),并于對應(yīng)組接輸送臂53 —側(cè)凹設(shè)一容置部515,供負荷感測單元60設(shè)置。第二傳動機構(gòu)52由平行相對的二組構(gòu)件組成,各組構(gòu)件包括滑動板521、連接臂522及若干滑軌組523等構(gòu)件;兩個滑動板521組設(shè)于第二動力單元30的導螺桿33兩側(cè),供第一滑軌組523及第二滑軌組524固設(shè),第一滑軌組523提供左右滑移,第二滑軌組523則提供升降滑移;連接臂522 —端固接于第二滑軌組523 —端,另端則與輸送臂53前端適當處組接固定。輸送臂53 二端分別橫跨于第一傳動機構(gòu)51及第二傳動機構(gòu)52 二側(cè),在各輸送臂53對應(yīng)容置部515組設(shè)負荷感測單元60側(cè)面,凹設(shè)形成二端具有導斜面531的定位凹緣532,為與負荷感測單元60感應(yīng)接觸的介質(zhì)。負荷感測單元60由一本體61、彈性件62、罩蓋63、連動件64、以及偵測元件65等構(gòu)件組成,一端與對應(yīng)的輸送臂5
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