雙速差動自動上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動上料裝置，尤其是一種雙速差動自動上料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著自動化水平的不斷提高以及對生產(chǎn)效率的高要求，自動上料裝置在零件的加工、裝配和檢測中越來越多地被采用。針對較小體積的零件，目前應用最廣泛的是振動料斗上料。其不僅可將成堆或雜亂疊放的小零件排好隊，還可使其以固定的姿態(tài)和頻率依次進入下道工序。但對不允許有碰撞損傷或體積較大的零件，多采用皮帶輸送機和雙氣缸閘門組合方式將零件一個一個地分開(即分料)，再依次進入下道工序。這種方式對于一些形狀特殊、上料前已緊密排列的零件(如軸瓦)，其上料可靠性不高，經(jīng)常會出現(xiàn)打料、卡料和重料等現(xiàn)象。

【發(fā)明內容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明提出了一種雙速差動自動上料裝置，包括支撐機構、傳送機構、輸送帶調節(jié)機構、檢測和控制機構。支撐機構包括支撐架、電機支架；傳送機構包括電機、聯(lián)軸器、主動滾筒、從動滾筒、軸承座、輸送帶；輸送帶調節(jié)機構包括輸送帶調節(jié)螺栓、輸送帶調節(jié)座、輸送帶調節(jié)板；檢測和控制機構包括傳感器、控制器。
[0004]快速電機支架3和慢速電機支架6分別通過第一螺釘4和第二螺釘5與支撐架48固連。第二軸承座41通過第十一螺釘40與支撐架48固連；第一主動滾筒42的兩端分別插入兩個第二軸承座41的內孔中并可靈活轉動；第一聯(lián)軸器44的兩端分別與快速電機I的輸出軸和第一主動滾筒42的一端通過螺釘固連；快速電機I通過第十二螺釘46與快速電機安裝座2固連；快速電機安裝座2通過第^^一螺釘45與快速電機支架3固連。第一主動滾筒42與第一從動滾筒18通過第一輸送帶43連接。第一輸送帶43嵌入第一主動滾筒42和第一從動滾筒18外圓上的凹槽中。第一從動滾筒18位于支撐架48上的第一凹槽31內。第一輸送帶調節(jié)螺栓16插入第一輸送帶調節(jié)座14上的孔內，其上的孔套于第一從動滾筒18兩端的軸上；第一輸送帶調節(jié)座14通過第六螺釘17與支撐架48固連；第一螺母15與第一輸送帶調節(jié)螺栓16配合。第一軸承座12通過第五螺釘13與支撐架48固連；第二主動滾筒34位于支撐架48上的第二凹槽33內，兩端分別插入兩個第二軸承座12的內孔中并可靈活轉動；第二聯(lián)軸器11的兩端分別與慢速電機8的輸出軸和第二主動滾筒34的一端通過螺釘固連；慢速電機8通過第四螺釘10與慢速電機安裝座7固連；慢速電機安裝座7通過第三螺釘9與慢速電機支架6固連。第二主動滾筒34與第二從動滾筒24通過第二輸送帶25連接；第二輸送帶25嵌入第二主動滾筒34和第二從動滾筒24外圓上的凹槽中。第一輸送帶43和第二輸送帶25在第一從動滾筒18和第二主動滾筒34上間隔排列(如圖4所示)。第二從動滾筒24的兩端分別插入支撐架48上的第三凹槽47內；第二輸送帶調節(jié)螺栓23上的孔套于第二從動滾筒24兩端的軸上，并插入第二輸送帶調節(jié)座21上的孔內；第二螺母22與第二輸送帶調節(jié)螺栓23配合。導向桿26分別插入第一導向桿支座27和第二導向桿支座35的孔內，并通過兩個第三螺母29緊固；第一導向桿支座27和第二導向桿支座35分別通過第八螺釘28和第九螺釘32與支撐架48固連。托板19通過第七螺釘20與支撐架48固連。傳感器安裝座39與支撐架48通過第十螺釘36固連，并靠近第一主動滾筒42 ;傳感器37位于傳感器安裝座39上的孔內，并通過兩個第四螺母38緊固；傳感器37、快速電機I和慢速電機8與控制器49 (圖中未示出)均有電信號連接。
[0005]本發(fā)明中輸送帶的截面是圓形或多角形；滾筒外圓上對應凹槽的形狀與輸送帶的截面形狀一致；本發(fā)明中的傳感器是對射式光電傳感器、反射式光電傳感器或磁性開關。
[0006]本發(fā)明采用雙速差動原理將緊密排列的零件依次分開，并按一定的節(jié)拍送入下道工序，具有上料可靠性高、結構簡單、成本低廉等特點，應用前景廣闊。
【附圖說明】
[0007]以下通過實施例及其附圖作進一步的說明。
[0008]圖1是本發(fā)明所述的雙速差動自動上料裝置采用圓形輸送帶和對射式光電傳感器的結構示意圖。
[0009]圖2是圖1的底視圖。
[0010]圖3是圖1的左視圖。
[0011]圖4是圖1中A處局部放大圖。
[0012]圖5是檢測和控制機構原理框圖。
[0013]圖6是外圓上有半圓形溝槽的第一主動滾筒的結構示意圖。
[0014]圖中，1.快速電機，2.快速電機安裝座，3.快速電機支架，4.第一螺釘，5.第二螺釘，6.慢速電機支架，7.慢速電機安裝座，8.慢速電機，9.第三螺釘，10.第四螺釘，11.第二聯(lián)軸器，12.第二軸承座，13.第五螺釘，14.第一輸送帶調節(jié)座，15.第一螺母，16.第一輸送帶調節(jié)螺栓，17.第六螺釘，18.第一從動滾筒，19.零件托板，20.第七螺釘，21.第二輸送帶調節(jié)座，22.第二螺母，23.第二輸送帶調節(jié)螺栓，24.第二從動滾筒，25.第二輸送帶，26.導向桿，27.第一導向桿支座，28.第八螺釘，29.第三螺母，30.零件，31.第一凹槽，32.第九螺釘，33.第二凹槽，34.第二主動滾筒，35.第二導向桿支座，36.第十螺釘，
37.傳感器，38.第四螺母，39.傳感器安裝座，40.第^^一螺釘，41.第一軸承座，42.第一主動滾筒，43.第一輸送帶，44.第一聯(lián)軸器，45.第十二螺釘，46.第十三螺釘，47.第三凹槽，48.支撐架，49.控制器。
【具體實施方式】
[0015]圖1?6所示實施例中，將緊密排列的零件30放置于零件托板19上方的第二輸送帶25上；啟動裝置，快速電機I和慢速電機8同時啟動，分別帶動第一主動滾筒42和第二主動滾筒34旋轉，并通過第一輸送帶43和第二輸送帶25分別帶動第一從動滾筒18和第二從動滾筒24轉動。緊密排列的零件30在第二輸送帶25的帶動下沿導向桿26慢速運動。第I個零件進入第一輸送帶43和第二輸送帶25的重疊區(qū)域時，由于第一輸送帶43的速度比第二輸送帶25快，其運動速度加快，與第2個零件間距離逐漸變大；隨后，第2個零件與第3個零件間距離也變大。當?shù)贗個零件被傳感器37檢測到后，檢測和控制系統(tǒng)停止慢速電機8 ;第I個零件則繼續(xù)運動，直到其完成上料，快速電機I停止。依次步驟，緊密排列的零件30就依次被分開，實現(xiàn)自動分料，并按一定的節(jié)拍完成上料。通過改變快速電機I和慢速電機8的轉速差可調節(jié)分料的間距，通過改變快速電機I的轉速可調節(jié)上料的節(jié)拍。第一輸送帶43和第二輸送帶25的松緊程度可分別通過旋轉第一螺母15和第二螺母22進行調節(jié)。
【主權項】
1.一種雙速差動自動上料裝置，包括支撐機構、傳送機構、輸送帶調節(jié)機構、檢測和控制機構；支撐機構包括支撐架、電機支架；傳送機構包括電機、聯(lián)軸器、主動滾筒、從動滾筒、軸承座、輸送帶；輸送帶調節(jié)機構包括輸送帶調節(jié)螺栓、輸送帶調節(jié)座、輸送帶調節(jié)板；檢測和控制機構包括傳感器、控制器；其特征在于:快速電機支架(3)和慢速電機支架(6)分別通過第一螺釘(4)和第二螺釘(5)與支撐架(48)固連；第二軸承座(41)通過第十一螺釘(40)與支撐架(48)固連；第一主動滾筒(42)的兩端分別插入兩個第二軸承座(41)的內孔中并可靈活轉動；第一聯(lián)軸器(44)的兩端分別與快速電機(I)的輸出軸和第一主動滾筒(42)的一端通過螺釘固連；快速電機(I)通過第十二螺釘(46)與快速電機安裝座(2)固連；快速電機安裝座(2)通過第十一螺釘(45)與快速電機支架(3)固連；第一主動滾筒(42)與第一從動滾筒(18)通過第一輸送帶(43)連接；第一輸送帶(43)嵌入第一主動滾筒(42)和第一從動滾筒(18)外圓上的凹槽中；第一從動滾筒(18)位于支撐架(48)上的第一凹槽(31)內；第一輸送帶調節(jié)螺栓(16)插入第一輸送帶調節(jié)座(14)上的孔內，其上的孔套于第一從動滾筒(18)兩端的軸上；第一輸送帶調節(jié)座(14)通過第六螺釘(17)與支撐架(48)固連；第一螺母(15)與第一輸送帶調節(jié)螺栓(16)配合；第一軸承座(12)通過第五螺釘(13)與支撐架(48)固連；第二主動滾筒(34)位于支撐架(48)上的第二凹槽(33)內，兩端分別插入兩個第二軸承座(12)的內孔中并可靈活轉動；第二聯(lián)軸器(11)的兩端分別與慢速電機(8)的輸出軸和第二主動滾筒(34)的一端通過螺釘固連；慢速電機⑶通過第四螺釘(10)與慢速電機安裝座(7)固連；慢速電機安裝座(7)通過第三螺釘(9)與慢速電機支架￠)固連；第二主動滾筒(34)與第二從動滾筒(24)通過第二輸送帶(25)連接；第二輸送帶(25)嵌入第二主動滾筒(34)和第二從動滾筒(24)外圓上的凹槽中；第一輸送帶(43)和第二輸送帶(25)在第一從動滾筒(18)和第二主動滾筒(34)上間隔排列；第二從動滾筒(24)的兩端分別插入支撐架(48)上的第三凹槽(47)內；第二輸送帶調節(jié)螺栓(23)上的孔套于第二從動滾筒(24)兩端的軸上，并插入第二輸送帶調節(jié)座(21)上的孔內；第二螺母(22)與第二輸送帶調節(jié)螺栓(23)配合；導向桿(26)分別插入第一導向桿支座(27)和第二導向桿支座(35)的孔內，并通過兩個第三螺母(29)緊固；第一導向桿支座(27)和第二導向桿支座(35)分別通過第八螺釘(28)和第九螺釘(32)與支撐架(48)固連；托板(19)通過第七螺釘(20)與支撐架(48)固連；傳感器安裝座(39)與支撐架(48)通過第十螺釘(36)固連，并靠近第一主動滾筒(42);傳感器(37)位于傳感器安裝座(39)上的孔內，并通過兩個第四螺母(38)緊固；傳感器(37)、快速電機⑴和慢速電機(8)與控制器(49)均有電信號連接。2.根據(jù)權利要求1所述的輸送帶，其特征在于:截面是圓形或多角形。3.根據(jù)權利要求1所述的滾筒，其特征在于:其外圓上凹槽的形狀與輸送帶的截面形狀一致。4.根據(jù)權利要求1所述的傳感器，其特征在于:可以是對射式光電傳感器、反射式光電傳感器或磁性開關。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種雙速差動自動上料裝置，包括支撐機構、傳送機構、輸送帶調節(jié)機構、檢測和控制機構；支撐機構包括支撐架、電機支架；傳送機構包括電機、聯(lián)軸器、主動滾筒、從動滾筒、軸承座、輸送帶；輸送帶調節(jié)機構包括輸送帶調節(jié)螺栓、輸送帶調節(jié)座、輸送帶調節(jié)板；檢測和控制機構包括傳感器、控制器。其采用雙速差動原理可將緊密排列的零件依次分開，并按一定的節(jié)拍送入下道工序，具有上料可靠性高、結構簡單、成本低廉等特點，應用前景廣闊。
【IPC分類】B65G47/29
【公開號】CN105217289
【申請?zhí)枴緾N201510611481
【發(fā)明人】孫長敬, 柴光耀, 單越康, 江逸暉, 黃朝暉, 朱紅亮, 孫漢明, 劉月瑤
【申請人】中國計量學院, 蕭山工業(yè)研究院
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月18日