一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管的卷繞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管的卷繞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器是生活中較為常見的醫(yī)用設(shè)備之一，如感冒發(fā)燒等通常會采用輸液器來輸液治療，輸液器是一種主要用于靜脈輸液的經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的常見的一次性的醫(yī)療耗材，一般由靜脈針、護(hù)帽、輸液軟管、藥液過濾器、流速調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器連接組成，使用時(shí)輸液器的一端與高掛的藥瓶相連接，另一端通過靜脈針與人體靜脈相連接，在大氣壓力作用下，瓶內(nèi)液體順著較細(xì)的輸液軟管流入滴斗，當(dāng)?shù)味匪鶋毫Υ笥陟o脈壓時(shí)，瓶內(nèi)的液體順著軟管流入靜脈。出于衛(wèi)生安全，輸液管采用一次性使用，因此市面上對于輸液管的需求量較大，而輸液管的生產(chǎn)加工壓力也較大，通常輸液管采用卷繞后進(jìn)行后續(xù)與其他部件的組裝。
[0003]針對卷繞這一工序，現(xiàn)有的設(shè)備如專利CN201210242367.5公開的輸液器自動包裝機(jī)，包括包裝平臺、輸液器繞卷整理機(jī)構(gòu)、送料裝置、推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及裝袋裝置。其中，液器繞卷整理機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷繞整理工作時(shí)，伸縮桿3伸出到圓形蓋板2的上方，輸液器在送料裝置的輸送下送到圓形蓋板2上，輸液器的一端插入到伸縮桿3之間。伸縮桿3旋轉(zhuǎn)使得輸液器卷繞成團(tuán)。卷繞工作完成后伸縮桿3向下縮回到不超出圓形蓋板2的上表面的狀態(tài)下，完成一個(gè)循環(huán)的卷繞工作。
[0004]該專利的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)部分的自動化，但該專利的卷繞過程中伸縮桿3只會伸縮本身不會移動，圓形蓋板2只是輸送輸液器，沒有邊卷繞邊移動的效果，使得輸液器卷繞后很不整齊，線圈之間可能存在相互交錯的缺陷，導(dǎo)致后續(xù)的包裝整理很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管的卷繞裝置，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何整齊的卷繞輸液器的導(dǎo)管，以便后續(xù)的組裝。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管的卷繞裝置，其特征在于，所述卷繞裝置包括支架和升降架，所述支架和升降架之間設(shè)有用于驅(qū)動升降架相對支架往復(fù)移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述升降架上固定有用于對輸液器的導(dǎo)管進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向組件，所述支架上還固定有卷繞機(jī)械手，所述卷繞機(jī)械手位于所述導(dǎo)向組件的出口處，所述卷繞機(jī)械手的下端能夠夾取導(dǎo)管的一端并能夠通過周向轉(zhuǎn)動將導(dǎo)管卷繞在該卷繞機(jī)械手下端的外側(cè)面上。
[0008]其原理如下:先將導(dǎo)管穿入導(dǎo)向組件內(nèi)，導(dǎo)向組件將導(dǎo)管水平拉直導(dǎo)向，卷繞機(jī)械手由于在出口處，可方便的將導(dǎo)管的一端夾取并通過自身下端部的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)卷繞，卷繞后的導(dǎo)管纏繞在卷繞機(jī)械手的下端部的外側(cè)上，在卷繞機(jī)械手的卷繞過程中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降架相對支架作沿豎直方向的上升運(yùn)動，使得導(dǎo)向組件相對卷繞機(jī)械手作同步上升，從而使得導(dǎo)管邊卷繞邊上升，從而在卷繞機(jī)械手上形成并排的整齊的卷繞線圈，相比同類導(dǎo)管不同步上升的卷繞方式，本卷繞裝置所獲得的卷繞線圈更加并排和整齊，方便后續(xù)的組裝。
[0009]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管的卷繞裝置中，所述卷繞機(jī)械手包括固定套、轉(zhuǎn)軸和第一機(jī)械爪，所述固定套沿豎直方向設(shè)置且其側(cè)部固定在支架上，所述轉(zhuǎn)軸沿豎直方向插接在固定套內(nèi)且兩者沿轉(zhuǎn)軸的軸向定位，該轉(zhuǎn)軸能夠繞軸線相對固定套轉(zhuǎn)動且該轉(zhuǎn)軸的兩端分別伸出固定套的兩端面，所述轉(zhuǎn)軸的上端部和支架之間設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸繞軸線轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸的下端部聯(lián)接有固定件，所述固定件的底部固定有若干個(gè)卷繞塊，所述卷繞塊相互平行且處于相同水平高度，所述第一機(jī)械爪聯(lián)接在固定件上且位于卷繞塊的一側(cè)。固定套的作用是軸向固定轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的作用是帶動下面的卷繞塊旋轉(zhuǎn)，卷繞塊的外側(cè)面用于卷繞導(dǎo)管，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一機(jī)械爪的作用是夾取導(dǎo)管的端部使其能夠順利的卷繞在卷繞塊上，多個(gè)卷繞塊能夠增加卷繞面積方便卷繞后的線圈取出，固定件的作用是聯(lián)接卷繞塊和轉(zhuǎn)軸，采用轉(zhuǎn)軸帶動卷繞塊的方式進(jìn)行卷繞，使導(dǎo)管在卷繞機(jī)械手上自下而上進(jìn)行卷繞，提高了卷繞的平穩(wěn)度，使得卷繞后的線圈更加整齊。
[0010]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管的卷繞裝置中，所述固定件為夾緊氣缸，所述夾緊氣缸固定在轉(zhuǎn)軸的下端部，所述夾緊氣缸上聯(lián)接有兩塊卷繞塊，所述第一機(jī)械爪固定在夾緊氣缸的缸體上。夾緊氣缸的缸體兼做聯(lián)接卷繞塊和轉(zhuǎn)軸的作用，夾緊氣缸能夠?qū)蓚€(gè)卷繞塊張開或收攏，當(dāng)將兩個(gè)卷繞塊收攏時(shí)能夠順利的將卷繞后的導(dǎo)管線圈取出，這樣避免在取出線圈的時(shí)候弄亂卷繞的線圈，間接保證了卷繞后的線圈的整齊度。
[0011]作為另一種方案，固定件也可以是普通的板件，板件也能起到固定聯(lián)接作用。
[0012]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管的卷繞裝置中，所述卷繞塊的上部具有向外凸起的擋沿，所述夾緊氣缸的缸體上還固定有水平的限位塊，所述限位塊的下端面和所述擋沿相平齊。當(dāng)導(dǎo)管在卷繞的過程中不斷上升時(shí)會超過卷繞塊上有效的卷繞區(qū)域，設(shè)置擋沿和限位塊后對導(dǎo)管線圈進(jìn)行自上而下的壓迫，使得導(dǎo)管線圈不會超過預(yù)設(shè)的卷繞高度，保證卷繞后的線圈的整齊度。
[0013]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管的卷繞裝置中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的第二驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸的上端部和第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端均固定有第二皮帶輪，兩個(gè)第二皮帶輪之間通過第二傳動帶相聯(lián)動。這種方式的驅(qū)動效果更佳平穩(wěn)和可控，使得卷繞的速度不快不慢，提高卷繞的整齊效果。
[0014]作為另一種方案，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以是旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端可通過聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸相聯(lián)接。
[0015]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管的卷繞裝置中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)、絲桿和螺套，所述絲桿沿豎直方向轉(zhuǎn)動連接在支架上且兩者軸向定位，所述螺套固定在升降架上，所述絲桿和螺套相螺接，所述絲桿和第一驅(qū)動電機(jī)之間通過傳動組件相聯(lián)接。第一驅(qū)動電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿帶動螺套上下移動，螺套帶動升降架同步移動，這種方式省略了升降架的導(dǎo)向零部件，節(jié)省成本，簡化結(jié)構(gòu)，還能使升降架的驅(qū)動更加精確，保證卷繞后的線圈的整齊度。
[0016]作為另一種情況，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以是氣缸。
[0017]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管的卷繞裝置中，所述傳動組件包括第一傳動帶和兩個(gè)第一皮帶輪，兩個(gè)第一皮帶輪分別固定在絲桿和第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端上，兩個(gè)第一皮帶輪之間通過第一傳動帶相聯(lián)動。這種皮帶傳動方式能夠保證動力傳輸?shù)木_性，提高升降架上下運(yùn)動的精確性，保證卷繞后的線圈的整齊度。
[0018]作為另一種情況，傳動組件也可以是齒輪組合。
[0019]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管的卷繞裝置中，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向管和若干導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的上端固定在升降架的底部，所述導(dǎo)向管沿水平方向固定在導(dǎo)向塊上，所述導(dǎo)向管內(nèi)具有沿軸向貫穿的可供導(dǎo)管插入的導(dǎo)向孔。導(dǎo)管插接在導(dǎo)向孔內(nèi)后，通過導(dǎo)向孔的約束使得導(dǎo)管沿水平方向被拉直，導(dǎo)向塊對導(dǎo)向管進(jìn)行固定和定位，導(dǎo)向管對導(dǎo)管能夠起到更好的導(dǎo)向作用，保證卷繞后的線圈的整齊度。
[0020]作為另一種情況，導(dǎo)向組件也可以是普通的導(dǎo)槽。
[0021]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管的卷繞裝置中，所述導(dǎo)向管的進(jìn)口端具有喇叭狀的擴(kuò)口部。擴(kuò)口部有利于導(dǎo)管順利的進(jìn)入導(dǎo)向管內(nèi)，避免導(dǎo)管的端部被損傷，間接保證導(dǎo)管的卷繞的順利進(jìn)行，保證卷繞后的線圈的整齊度。
[0022]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管的卷繞裝置中，所述支架上還固定有沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動連接第二機(jī)械爪，所述第二機(jī)械爪和導(dǎo)軌之間設(shè)有用于驅(qū)動該第二機(jī)械爪沿導(dǎo)軌往復(fù)滑動的水平動力源，在水平動力源的驅(qū)動下所述第二機(jī)械爪能夠夾取導(dǎo)向組件出口處的導(dǎo)管并拉動至卷繞機(jī)械手處進(jìn)行定位。水平動力源驅(qū)動第二機(jī)械爪在導(dǎo)軌上水平滑動，第二機(jī)械爪的作用保證導(dǎo)管的端部順利的在卷繞機(jī)械手上定位，保證卷繞的順利進(jìn)行，避免出現(xiàn)無法定位的故障，間接保證卷繞后的線圈的整齊度。
[0023]本申請中水平動力源為氣缸，或電機(jī)和絲桿的組合。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0025]1、本卷繞裝置使得導(dǎo)向組件相對卷繞機(jī)械手作同步上升，從而使得導(dǎo)管邊卷繞邊上升，從而在卷繞機(jī)械手上形成并排的整齊的卷繞線圈，相比同類導(dǎo)管不同步上升的卷繞方式，本卷繞裝置所獲得的卷繞線圈更加并排和整齊，方便后續(xù)的組裝。
[0026]2、本卷繞裝置采用轉(zhuǎn)軸帶動卷繞塊的方式進(jìn)行卷繞，使導(dǎo)管在卷繞機(jī)械手上自下而上進(jìn)行卷繞，提高了卷繞的平穩(wěn)度，使得卷繞后的線圈更加整齊。
[0027]3、本卷繞裝置中的夾緊氣缸能夠?qū)蓚€(gè)卷繞塊張開或收攏，當(dāng)將兩個(gè)卷繞塊收攏時(shí)能夠順利的將卷繞后的導(dǎo)管線圈取出，這樣避免在取出線圈的時(shí)候弄亂卷繞的線圈，間接保證了卷繞后的線圈的整齊度。
【附圖說明】
[0028]圖1是本卷繞裝置的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0029]圖2是本卷繞裝置在第二機(jī)械爪夾取導(dǎo)管時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3是本卷繞裝置的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0031]圖4是本卷繞裝置中升降架和導(dǎo)向組件的局部示意圖。
[0032]圖5是卷料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中，I支架；2升降架；3第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；4導(dǎo)向組件；5卷繞機(jī)械手；6固定套；7轉(zhuǎn)軸；8第一機(jī)械爪；9第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；10卷繞塊；11擋沿；12固定件；13夾緊氣缸；14限位塊；15第二驅(qū)動電機(jī)；16第二皮帶輪；17第二傳動帶；18第一驅(qū)動電機(jī)；19絲桿；20螺套；21第一傳動帶；22第一皮帶輪；23導(dǎo)向管；24導(dǎo)向塊；25擴(kuò)口部；26導(dǎo)軌；27第二機(jī)械爪；28水平動力源；29導(dǎo)管。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0035]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，卷繞裝置包括支架I和升降架2，支架I和升降架2之間設(shè)有用于驅(qū)動升降架2沿豎直方向相對支架I往復(fù)移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括第一驅(qū)動電機(jī)18、絲桿19和螺套20，絲桿19沿豎直方向轉(zhuǎn)動連接在支架I上且兩者軸向定位，螺套20固定在升降架2上，絲桿19和螺套20相螺接，絲桿19和第一驅(qū)動電機(jī)18之間通過傳動組件相聯(lián)接。第一驅(qū)動電機(jī)18帶動絲桿19轉(zhuǎn)動，絲桿19帶動螺套20上下移動，螺套20帶動升降架2同步移動，這種方式省略了升降架2的導(dǎo)向零部件，節(jié)省