們的紙箱內(nèi)時幫助穩(wěn)定且防止產(chǎn)品的傾翻或不對準。在產(chǎn)品包被兩個裝載臂91/109 接合的情況下，裝載臂109的運動此后可以相逆，以便在裝載臂91沿箭頭104的方向繼續(xù) 它們的向前運動時沿如箭頭121'指示的相反方向運動，以便將產(chǎn)品包裝載到它們的紙箱 中，其中產(chǎn)品包在裝載期間被維持在穩(wěn)定的布置中，如圖11D-11E中指示的。此后，如圖11F 中指示的，一旦每一個產(chǎn)品包已經(jīng)完全安置在其紙箱內(nèi)，在紙箱運動進入包裝系統(tǒng)的下游 折疊/密封區(qū)域或區(qū)44時（圖1、2B、9A-10和13A-13B)，主和次裝載組件的裝載臂就可以 縮回（如箭頭104'和121'指示的）。
[0062] 在圖7B和11G中示出的另外的替代實施例中，次選擇器85還可以在需要時被重 構(gòu)以在需要時提供產(chǎn)品11B的另外的不同布置的選擇和進給，以便形成其它變化的產(chǎn)品包 構(gòu)造。例如，如圖7B和11G中指示的，次選擇器可以被構(gòu)造用來將間隔的或交錯的布置的 另外的產(chǎn)品組11B進給成與最初產(chǎn)品包11A的選定的間隔開的排對準，諸如被進給成與產(chǎn) 品的最外或上游和下游排接合。在如圖7B和11G中示出的這種實施例中，主和次裝載組件 的裝載臂91和109的推動面115'和116'可以改變且/或構(gòu)造成具有基本上A、E或大致 T形的構(gòu)造；例如，具有中心突出部分122,該中心突出部分朝著產(chǎn)品包延伸并且被上游和 下游側(cè)向部分123A和123B鄰接。推動面115'和116'可以被設(shè)置作為更換零件以便替換 裝載臂91和109的推動面115和116,或者替代地，裝載臂它們自身可以在需要時被替換。
[0063] 因此，雖然第二選擇器85在示出的實施例中被示出為通常將兩個另外產(chǎn)品進給 成與例如最初產(chǎn)品包的中心排（如圖7A中所示）接合，或與產(chǎn)品的前和后或最前和最后排 (如圖7B中所示）接合，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，較大或較小數(shù)量的產(chǎn)品也可以被進給成 與最初產(chǎn)品包的各種選定的排接合或?qū)?，以便形成基本上矩形、基本上正方形、或大致?入和/或大致凸出的產(chǎn)品布置。例如，如圖5E中所示，三個另外的產(chǎn)品（諸如三個另外的 罐）可以被進給成與產(chǎn)品的第一排或前排、產(chǎn)品的第三排或中心排、和產(chǎn)品的第五排或最 后排接合，以形成希望尺寸和/或形狀的產(chǎn)品包，該希望尺寸和/或形狀的產(chǎn)品包可以使用 基本上矩形的紙箱被包裝，該基本上矩形的紙箱不需要角板和另外的折板來使該紙箱圍繞 產(chǎn)品包的形狀進行大致順應(yīng)，諸如圖5A-5C中示出的。
[0064] 此外，如圖11G中另外示出的，次選擇器85的選擇器楔形件可以用另外的各種構(gòu) 造的選擇器楔形件（諸如以88A和88B指示的）被替換。選擇器楔形件可以設(shè)置有成角 度的引導(dǎo)表面90A-90C，該成角度的引導(dǎo)表面限定成角度的或重定向的上游引導(dǎo)通道89A， 該選擇器楔形件還可以包括基本上平的引導(dǎo)表面90D，該基本上平的引導(dǎo)表面限定下游引 導(dǎo)通道89B。本領(lǐng)域技術(shù)人員也將理解，因此限定不同且/或另外構(gòu)造的引導(dǎo)通路89A和 89B(在需要時包括另外引導(dǎo)通路）的選擇器楔形件88A和88B的其它變化的構(gòu)造也可以使 用。選擇器楔形件88A和88B因此將接合正被進給通過次選擇器的另外的產(chǎn)品，并且將把 另外的產(chǎn)品引導(dǎo)到諸如圖5B、5E、7B和11G中示出的希望的嵌套的或交錯的、凸出的或者有 間隙的產(chǎn)品構(gòu)造中。
[0065] 如上所述，主裝載組件的裝載臂91 (圖7B和11G)將接合另外的產(chǎn)品并且沿引導(dǎo) 通路89A和89B將另外的產(chǎn)品推動成與選定的排（S卩，上游和下游排）接合/對準，而在基 本上相同的時間，每一個包縮小條板66的下游壁71可以朝著其上游壁79運動以便坍縮或 減小包尺寸，并且其中產(chǎn)品包11的坍縮和/或壓縮的量通常由沿凸輪軌道或引導(dǎo)件79的 凸輪滾子78的運動（圖6A-6B)控制。此外，也如圖7B和11G中示出的，漏斗狀傳送器83 可以被設(shè)置在產(chǎn)品選擇器傳送器67的條板66和紙箱傳送器之間，用來與橫跨條板并且朝 著它們的對應(yīng)的或關(guān)聯(lián)的紙箱的產(chǎn)品包11的運動時間相關(guān)地使一系列漏斗狀或引導(dǎo)件81 運動。該漏斗狀還可以在需要或希望時促進壓縮和引導(dǎo)產(chǎn)品包11的每一個到它們的關(guān)聯(lián) 的紙箱中。
[0066] 在產(chǎn)品包被主裝載組件的裝載臂91朝著它們的紙箱運動時，產(chǎn)品包還可以在相 對的端部或側(cè)上被第二或穩(wěn)定裝載組件106的裝載臂109接合，該裝載臂的推動面116通 常將具有類似的構(gòu)造以便從相對側(cè)配合地接合產(chǎn)品包，從而在產(chǎn)品包被進給到它們的紙箱 的開口中時幫助將產(chǎn)品包保持在它們的希望的嵌套的或交錯的布置或構(gòu)造中。如上所述， 在產(chǎn)品包進入它們的關(guān)聯(lián)的紙箱時，第二或穩(wěn)定裝載組件106的裝載臂109可以在主裝載 組件92的裝載臂91繼續(xù)它們的向前運動時縮回，因此將產(chǎn)品包引導(dǎo)到它們的紙箱中，如上 所述。此后，紙箱（它們的產(chǎn)品包被裝載在其中）將沿它們的行進路徑繼續(xù)進入包裝機的 折疊和密封區(qū)域。
[0067] 諸如在圖K)、5E、7B和11G中示出的具有大致凹入的且/或交錯的或有間隙的布 置或構(gòu)造的嵌套的產(chǎn)品包的選擇和包裝，實現(xiàn)了產(chǎn)品包中的多種不同尺寸或數(shù)量的產(chǎn)品的 包裝，8卩，18、20、28、32、40個或其它不同尺寸包構(gòu)造，該包還可以使用更多通常矩形的或基 本上正方形的紙箱被包裝。這種紙箱可能不必需要另外的特征（諸如在其端部和/或側(cè)部 處的角板和/或另外的折疊折板）來將該紙箱更緊密地構(gòu)造在諸如圖7A和11A-11F中示 出的凹入的、長方形的或其它類似的延伸形狀產(chǎn)品包周圍。結(jié)果，這種基本上矩形的或正方 形的包裝的使用可以提供形成紙箱所需的板材料的量的潛在的成本節(jié)省，并且潛在地可以 實現(xiàn)增加的生產(chǎn)/包裝速率。
[0068] 此外，如所述的，根據(jù)本發(fā)明的原理的包裝系統(tǒng)10(圖1-3B)及其操作方法還具有 該靈活性，以實現(xiàn)包裝更多標準或常規(guī)尺寸產(chǎn)品包和/或紙箱，例如2x6、3x4構(gòu)造的12包， 4x6構(gòu)造的24包，等等。為了處理這種標準的或更常規(guī)的產(chǎn)品包和紙箱，可以脫離且/或 繞過次選擇器使得在產(chǎn)品橫切進給傳送器上被進給的產(chǎn)品僅被進給到主選擇器的路道，并 且主和穩(wěn)定裝載組件的推動面和/或裝載臂可以用基本上平的前推動面被更換或替換以 便接合該產(chǎn)品包且將該產(chǎn)品包推入它們的關(guān)聯(lián)的紙箱中。此外，在處理這種通常標準的或 更常規(guī)尺寸的產(chǎn)品包裝或紙箱中，如果不需要或希望壓縮或減小產(chǎn)品包的尺寸，則引導(dǎo)選 擇器傳送器的包縮小條板66的凸輪滾子的凸輪軌道可以被移除或者移動或移位到不接合 凸輪滾子的位置或部位以避免產(chǎn)品包的壓縮或尺寸減小。作為另外的替代，次選擇器可以 維持操作，并且可以用于結(jié)合主選擇器選擇性地進給另外的產(chǎn)品。例如，如果主選擇器進給 4到6排（諸如用來形成12或24包），則次選擇器可以在需要時結(jié)合主選擇器操作以進給 另外的一排或多排，以便形成另外的較大尺寸的產(chǎn)品包裝。
[0069] 如圖11E-11F中示出的，在產(chǎn)品包安置在它們的紙箱中的情況下，裝載組件的每 一個的裝載臂此后可以從紙箱縮回或移除并且脫離與其中的產(chǎn)品包的接合，此后或與此結(jié) 合，紙箱的打開端部在紙箱沿它們的行進路徑繼續(xù)進入保持/分類區(qū)域44時可以被關(guān)閉且 密封。如圖13A中指示的，在紙箱進入折疊/密封區(qū)域44時，它們典型地將被第一上游折 疊/折起機構(gòu)125接合。上游折疊/折起機構(gòu)125通?？梢远ㄎ怀舌徑窝b載組件106的 下游端部，以便沿包裝系統(tǒng)的第二或穩(wěn)定側(cè)40B接合紙箱C的下端部折板26和下角板31 以啟動沿其穩(wěn)定側(cè)的紙箱的關(guān)閉，而次裝載組件106的裝載臂109通?？梢跃S持接觸或穩(wěn) 定接合于裝載在其上的產(chǎn)品包11的最端部產(chǎn)品P，如圖12A、13A和13B中所示。因此，在產(chǎn) 品包被維持在主和次裝載組件的裝載臂之間的它們的穩(wěn)定接合中時，用來將其產(chǎn)品包密封 在其中的每一個紙箱的關(guān)閉可以被啟動。
[0070] 如上所述，次裝載臂109的推動板116通?？梢孕纬苫驑?gòu)造成以便接合產(chǎn)品包的 中間和/或上部部分，從而在紙箱的下端部折板沿它們的次或穩(wěn)定側(cè)的折疊和關(guān)閉期間使 次裝載臂109能夠維持穩(wěn)定接觸該產(chǎn)品，此后次裝載臂109可以從紙箱完全縮回而不干涉 紙箱的下端部折板的關(guān)閉。一旦關(guān)閉，紙箱的下端部折板此后在沿紙箱的兩側(cè)的剩余的端 部折板被關(guān)閉且密封時可以為被包含在它們的紙箱內(nèi)的產(chǎn)品包提供希望的或必要的穩(wěn)定 性。
[0071] 圖12A-12E示意性地示出上游折疊/折起機構(gòu)125的操作，該上游折疊/折起機 構(gòu)用來沿它們的次或穩(wěn)定側(cè)折疊和折起紙箱的下端部折板和下角板。如圖12A-13B中指示 的，最初折疊/折起機構(gòu)125通常將包括折起輪126,該折起輪安裝在驅(qū)動軸127上并且包 括沿其周邊定位的徑向突起或折起指狀件128。折起輪126通常將旋轉(zhuǎn)，諸如在驅(qū)動馬達 的控制下或通過連接到用于紙箱傳送器的驅(qū)動系統(tǒng)或包裝系統(tǒng)的其它操作傳送元件，以便 旋轉(zhuǎn)成與每一個紙箱的前下角板31'接合，如圖12A和12B中指示的。折起輪的旋轉(zhuǎn)引起 前下角板向內(nèi)彎曲或折疊（如圖12B-12E中所示），而同時每一個紙箱的前下端部折板26' 將被一個或更多個引導(dǎo)桿129接合（如圖12A-13B中所示），從而引起這種紙箱的前下端部 折板運動到其折疊的或關(guān)閉的位置（如圖12D和12E中所示）。
[0072] 在近似相同的時間，上游折起和折疊構(gòu)件131可以相似地接合紙箱的后下端部折 板26〃和角板31〃，如圖12C-12E中所示。折起和折疊構(gòu)件131通常安裝在驅(qū)動軸132上， 該驅(qū)動軸將折起和折疊構(gòu)件旋轉(zhuǎn)到接合每一個紙箱的下游或后下角板和端部和/或側(cè)折 板，并且折起和折疊構(gòu)件可以包括：細長的折起指狀件或突起133,該細長的折起指狀件或 關(guān)起幫助向內(nèi)推動后下角板；和鉤狀的上接合端部134,該鉤狀的上接合端部接合后下端 部和/或側(cè)折板且將后下端部和/或側(cè)折板推向圖12D中示出的它們的折疊構(gòu)造。在上游 或最初折疊/折起機構(gòu)125的折起輪126和折起和折疊構(gòu)件131旋轉(zhuǎn)脫開與紙箱的角板和 端部折板的接合時，紙箱的端部折板此后將沿引導(dǎo)桿129繼續(xù)，將把紙箱的下端部折板維 持在如圖12E中指示的它們的折疊的/關(guān)閉的位置中。這種接合還幫助為紙箱內(nèi)的產(chǎn)品包 的那個端部提供穩(wěn)定性。
[0073] 雖然引導(dǎo)桿129沿包裝系統(tǒng)的穩(wěn)定或第二側(cè)40B為產(chǎn)品包的端部提供穩(wěn)定性和支 撐，但該紙箱也可以沿其裝載側(cè)40A被控制帶136接合，如圖13A、13C和13D中所示，從而在 第一或主裝載臂從其完全縮回時幫助為紙箱內(nèi)的產(chǎn)品包提供另外的穩(wěn)定性?？刂茙?36可 以是泡沫材料帶或由不粘的或不損傷的材料形成的類似緩沖帶以便在紙箱沿其運動時避 免損壞紙箱。該控制帶可以沿它們的行進路徑以與紙箱的運動相稱的速度被驅(qū)動或運動， 并且可以在紙箱的上表面上施加向下的壓縮力。這個向下的壓縮力可以幫助產(chǎn)生紙箱的頂 表面和其中包含的產(chǎn)品包的產(chǎn)品之間的摩擦接合，以幫助為鄰近紙箱的加載端部的產(chǎn)品包 提供另外的穩(wěn)定性直到紙箱的加載端部可以被關(guān)閉且密封。
[0074] 在紙箱前進通過折疊/密封區(qū)域44時，如圖13A-13C中指示的，沿紙箱的端部的 側(cè)折板和沿紙箱的加載側(cè)的下端部折板通?？梢员话惭b在紙箱的行進路徑的每一側(cè)上的 諸如折疊輪137的折疊機構(gòu)以及被一系列引導(dǎo)