9746 (其公開內(nèi)容通過引用被并入，如同在這里被完整闡述）中示 出的用來豎立紙箱C的懸吊條板或凸耳式傳送器系統(tǒng)/組件57將沿紙箱的行進(jìn)路徑56被 設(shè)置，以便接合紙箱且將紙箱豎立成端部打開的套筒構(gòu)造，以便將產(chǎn)品裝載在其中，諸如在 圖7A-7B中所示。
[0048] 如圖2A、3A_3B和6A中另外示出的，包裝系統(tǒng)10的橫切進(jìn)給部段或區(qū)域41還包 括產(chǎn)品橫切進(jìn)給傳送器60,該產(chǎn)品橫切進(jìn)給傳送器將沿箭頭61指示的最初行進(jìn)路徑進(jìn)給 一系列產(chǎn)品（諸如瓶或罐）到包裝系統(tǒng)10中。該產(chǎn)品橫切進(jìn)給傳送器60通常將包括基本 上平的帶，該基本上平的帶具有擴(kuò)展寬度的尺寸以適應(yīng)其上的希望數(shù)量的產(chǎn)品。產(chǎn)品橫切 進(jìn)給傳送器將進(jìn)給產(chǎn)品到選擇和分組站或區(qū)域42,在該選擇和分組站或區(qū)域，產(chǎn)品可以通 過主選擇器63的一系列引導(dǎo)件62被選擇/分離成離散的。引導(dǎo)件62可以根據(jù)需要跨越 產(chǎn)品橫切進(jìn)給傳送器的寬度進(jìn)入希望的位置以適應(yīng)產(chǎn)品或?qū)a(chǎn)品分離成希望數(shù)量的路道 64的產(chǎn)品線路。例如，在圖2A和6B中，六個引導(dǎo)件62被示出為用于主選擇器63,雖然將 理解，也可以設(shè)置限定較多或較少產(chǎn)品路道64的較大或較小數(shù)量的引導(dǎo)件62。主選擇器 63的產(chǎn)品路道64將把進(jìn)入的產(chǎn)品分離成離散線路的產(chǎn)品，該離散線路的產(chǎn)品將被一系列 選擇器楔形件65接合，該一系列選擇器楔形件在其間選擇且/或俘獲希望數(shù)量的產(chǎn)品，以 便將最初或第一系列的產(chǎn)品引導(dǎo)到產(chǎn)品選擇器傳送器67的條板66中，所述產(chǎn)品選擇器傳 送器沿基本上平行于沿紙箱傳送器運(yùn)動的紙箱行進(jìn)路徑56的行進(jìn)路徑運(yùn)動。
[0049] 如圖6A-7B中指示的，來自產(chǎn)品路道的每一個的希望數(shù)量的產(chǎn)品被選擇器楔形件 65接合且推動到選擇器傳送器67的關(guān)聯(lián)的條板66中，以便形成最初的產(chǎn)品包或分組11A， 該最初的產(chǎn)品包或分組基本上平行于該紙箱運(yùn)動以便裝載在其中。如圖7A-8A中另外示出 的，條板式產(chǎn)品選擇傳送器67的條板66的每一個通?？梢詷?gòu)造為包縮小條板，該包縮小條 板在一個實(shí)施例中可以包括：基本上平的基板68,在該基本上平的基板上裝載該包；上游 壁69,該上游壁可以固定在適當(dāng)位置中；和可運(yùn)動的下游壁71。下游壁71可以諸如通過 軸承或樞軸銷73 (圖8B)安裝在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件72 (圖8A-8B)上，并且因此在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件72旋轉(zhuǎn) (如在圖8B中由箭頭77和77'指不的）時，可以跨越其關(guān)聯(lián)的基板68的上表面74運(yùn)動 (如由箭頭76和76'指示的）。凸輪滾子78或類似的引導(dǎo)銷可以安裝到旋轉(zhuǎn)構(gòu)件72的至 少一個的下表面，并且可以接合沿選擇器傳送器延伸的凸輪軌道或引導(dǎo)件79(圖6A-6B)， 以便在凸輪滾子沿著其關(guān)聯(lián)的凸輪軌道或引導(dǎo)件行進(jìn)時引起旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。
[0050] 結(jié)果，在選擇器傳送器沿其行進(jìn)路徑運(yùn)動時，每一個條板的壁71通常朝著以及離 開正形成在其關(guān)聯(lián)的條板內(nèi)的產(chǎn)品包推動，因此在產(chǎn)品包上施加壓縮力。這個壓縮力通常 在產(chǎn)品包接合在條板的上游壁和下游壁之間時導(dǎo)致正形成的產(chǎn)品包內(nèi)的產(chǎn)品之間的間隔 的緊縮或坍縮，并且在產(chǎn)品包裝載到紙箱中時還可以有助于引導(dǎo)和穩(wěn)定產(chǎn)品包的產(chǎn)品的上 游和下游的排，如圖7A中所示。凸輪軌道79的形狀和/或位置還可以在需要時變化和/或 改變以控制向產(chǎn)品包提供的坍縮和/或壓縮的量。在不需要這種壓縮的情況下，諸如為了 處理更加常規(guī)的或標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品包和紙箱，凸輪軌道可以運(yùn)動離開與凸輪滾子的接合且/或 被移除，或者可以在需要時以其它方式重新構(gòu)造。
[0051] 如圖11G中另外指示的，在一個實(shí)施例中，一系列漏斗狀件或引導(dǎo)件81還可以被 設(shè)置用來幫助將嵌套的產(chǎn)品包或組11引導(dǎo)到它們的紙箱中。漏斗狀件81可以包括上游和 下游板82A-82B，該上游和下游板以間隔的系列安裝在傳送器83上。該漏斗狀件可以隨著 產(chǎn)品包11及時運(yùn)動，并且它們的上游和下游板之間的位置或間隔可以根據(jù)產(chǎn)品包的尺寸 和/或構(gòu)造在需要時被調(diào)節(jié)或改變以促進(jìn)產(chǎn)品包11的運(yùn)動。
[0052] 如圖6A-7B中另外示出的，次選擇器85通常定位成鄰近包裝系統(tǒng)10的選擇和分 組區(qū)域42的下游端部，在用于以接收先前沒有被主選擇器63選擇且裝載到選擇器傳送器 的條板中的任何另外剩余產(chǎn)品的位置中。因此，為了處理更加常規(guī)尺寸的包，不一定必須使 用次選擇器85。然而，為了包括如圖7A-7B中示出的嵌套的產(chǎn)品包11的更多非傳統(tǒng)包尺寸 的形成，次選擇器可以接收且選擇且引導(dǎo)另外系列或數(shù)量的產(chǎn)品11B到與通過主選擇器形 成在每一個條板上的最初產(chǎn)品包11A接合或嵌套的關(guān)系中。
[0053] 如圖6A-6B和9A-9C中示出的，次選擇器通常將包括一個或更多個引導(dǎo)件或軌86， 該一個或更多個引導(dǎo)件或軌在其間限定至少一個路道或通道87,并且沿該一個或更多個引 導(dǎo)件或軌，另外的產(chǎn)品11B(圖9A-9C)被接收且引導(dǎo)成與形成在選擇器傳送器的條板內(nèi)的 最初產(chǎn)品包11A希望的嵌套接合。如圖7A-7B和9A-9C中另外指示的，一系列選擇器楔形 件88可以接合由次選擇器85進(jìn)給的另外系列的產(chǎn)品，以選擇且引導(dǎo)或?qū)б硗獾漠a(chǎn)品到 與條板內(nèi)的最初產(chǎn)品分組的其嵌套關(guān)系中，如圖11A-11C中所示。選擇器楔形件88 (圖7A) 可以以希望的間隔安裝在環(huán)形運(yùn)動帶或傳送器鏈上以便在其間限定引導(dǎo)通路或通道89,并 且通常將與沿次選擇器85的至少一個路道87運(yùn)動的進(jìn)入的產(chǎn)品時間相關(guān)地運(yùn)動，用以選 擇和計(jì)量沿其運(yùn)動的產(chǎn)品。產(chǎn)品將被接收在被限定在選擇楔形件之間的通路89內(nèi)，該通 路將把這些產(chǎn)品引導(dǎo)成與它們的關(guān)聯(lián)的最初產(chǎn)品分組11A嵌套接合，以形成嵌套的產(chǎn)品包 11〇
[0054] 所得到的產(chǎn)品包11可以形成有各種數(shù)量和布置的排和產(chǎn)品，這些排和產(chǎn)品以各 種嵌套的且/或交錯的或其它構(gòu)造來布置。例如，該產(chǎn)品包可以具有：基本上正方形的或矩 形的布置，在其端部具有或沒有間隙，諸如在圖5E中所示；大致凸出的布置，該大致凸出的 布置在產(chǎn)品的一個或更多個中心或內(nèi)排的端部具有另外的產(chǎn)品，如圖5A-5C和7A中所示； 大致凹入的布置，該大致凹入的布置具有另外的產(chǎn)品，該另外的產(chǎn)品布置在產(chǎn)品的最外、前 和后、或其它排，諸如圖和7B中所示；或其它變化的包裝構(gòu)造。
[0055] 如圖6A、7和9A-11F中另外指示的，在每一個產(chǎn)品包11已經(jīng)形成在選擇器傳送器 67的條板66內(nèi)之后，它將運(yùn)動到包裝系統(tǒng)10的裝載區(qū)域或區(qū)43中以便裝載到對應(yīng)的紙箱 C中。在產(chǎn)品包11運(yùn)動進(jìn)入裝載區(qū)域時，它們最初可以被沿包裝系統(tǒng)的裝載側(cè)40A安裝的 第一主裝載組件92的裝載臂91接合。主裝載組件92 (圖9A-10)通?？梢园▋蓚€或更 多個驅(qū)動鏈、帶或其它傳送器，該驅(qū)動鏈、帶或其它傳送器沿箭頭94的方向繞橢圓形行進(jìn) 路徑運(yùn)動并且該驅(qū)動鏈、帶或其它傳送器將沿其承載一系列裝載臂91。裝載臂91的數(shù)量可 以根據(jù)選擇器傳送器的條板的尺寸和/或間隔而變化，每一個臂典型地與選擇器傳送器條 板中的關(guān)聯(lián)的條板時間相關(guān)地運(yùn)動。
[0056] 每一個裝載臂91通?？梢园?xì)長的本體或基部96,該細(xì)長的本體或基部也可 以形成為一對間隔的臂或桿97,該細(xì)長的本體或基部附接到滑架98,該滑架以可滑動的方 式安裝在諸如條材、桿等等的一系列支撐件99上，而該一系列支撐件附接到主裝載組件的 驅(qū)動鏈或帶93。凸輪從動件101 (圖9C)可以安裝到每一個裝載臂91的滑架98并且可以 接合引導(dǎo)軌道102且沿引導(dǎo)軌道騎行，其位置可以由致動器103調(diào)節(jié)，該致動器諸如液壓或 氣動致動器或伺服馬達(dá)，或其它類似致動器。這引起該滑架跨越主裝載組件的寬度朝著正 被選擇器傳送器傳送的對應(yīng)的產(chǎn)品包被橫向地推動。軌道102的位置因此可以在需要時改 變以控制裝載臂91沿箭頭104/104'的方向進(jìn)入和離開與產(chǎn)品包的接合的橫向運(yùn)動以便將 產(chǎn)品包裝載到紙箱中，如圖7A和11A-11F中所示。
[0057] 第二或穩(wěn)定裝載組件106也可以安裝在包裝系統(tǒng)10的紙箱傳送器的與主裝載組 件92相對的穩(wěn)定側(cè)40B上。次裝載組件可以具有與主裝載組件的構(gòu)造類似的構(gòu)造，典型地 包括傳送器機(jī)構(gòu)1〇7(圖9A-9B)，該傳送器機(jī)構(gòu)可以包括一個或更多個帶、鏈等等，并且該 傳送器機(jī)構(gòu)承載一系列滑架108,裝載臂109安裝到該一系列滑架?？蛇\(yùn)動的引導(dǎo)軌道111 可以跨越滑架和裝載臂的行進(jìn)路徑112側(cè)向地運(yùn)動，以便控制穩(wěn)定側(cè)裝載臂109朝著和離 開沿紙箱傳送器運(yùn)動的它們的關(guān)聯(lián)紙箱的橫向運(yùn)動。
[0058] 可以用于包裝系統(tǒng)10的主和/或次裝載組件92和106的裝載系統(tǒng)的例子可以包 括諸如美國專利公開No. 2010/0162668A1中示出且描述的組合間距式（split-pitch)桶裝 載器，該美國專利的公開內(nèi)容通過引用被并入如同在這里被完整闡述。
[0059] 如圖7A和11A-11F中另外示出的，在一個實(shí)施例中，裝載臂91和109各典型地將 分別包括以115和116指示的前推動面或板。在一個實(shí)施例中，裝載臂91/109的每一個的 每一個推動面115/116可以形成為基本上整體的板，諸如圖7A和11A-11F中所示，或者替 代地，在另一示例性實(shí)施例中，可以由一對并排的板形成，每一個板附接到形成它們的裝載 臂的分離的臂或桿。每一個推動面還典型地可以被構(gòu)造用來接合包括嵌套的產(chǎn)品包的產(chǎn)品 包11的各種尺寸或構(gòu)造。例如，在一個實(shí)施例中，諸如為了形成如圖7A和11A-11F中示出 的大致凹入的產(chǎn)品包構(gòu)造或布置11，該推動板或面115和116可以具有基本上U或C形的 構(gòu)造，均具有凹入?yún)^(qū)域117,該凹入?yún)^(qū)域被限定在一對向前延伸的突起或指狀件118之間。 隨著嵌套的產(chǎn)品包11被裝載在紙箱中，由次選擇器85選擇的另外的產(chǎn)品11B在它們被推 入最初組的產(chǎn)品11A上的它們的嵌套位置時可以被接收在用來支撐該另外的產(chǎn)品11B的該 凹入?yún)^(qū)域117內(nèi)。
[0060] 也如圖7A中指示的，主裝載組件的裝載臂91的推動面115通?？梢跃哂邢虏坎?分或基部119,該下部部分或基部向下突出并且適合于在裝載臂91橫向跨越選擇器傳送器 運(yùn)動時緊密接近選擇器傳送器的條板66的基板68的上表面74或在該上表面之上運(yùn)動，以 便在產(chǎn)品包被插入到它們的對應(yīng)的紙箱中時接合且基本上穩(wěn)定產(chǎn)品包的產(chǎn)品（例如，如圖 中示出的瓶）的下部或底部部分。相反地，次裝載組件106的裝載臂109的推動面116可以 不需要向下延伸的基部或下部部分，該向下延伸的基部或下部部分替代地通常接合該部分 的上部或中間部分，如圖7A中指示的。另外，裝載臂的推動面可以被設(shè)置作為更換部件以 在需要時實(shí)現(xiàn)快速且容易地?fù)Q出這些推動面或板，以便適應(yīng)不同尺寸或構(gòu)造的產(chǎn)品包（諸 如，如圖7B中示出的）且/或用來處理不包括一系列另外的、交錯的或嵌套的產(chǎn)品作為這 種產(chǎn)品包的一部分的更加常規(guī)產(chǎn)品包布置。
[0061] 如圖11A-11F中示意性地示出的，在產(chǎn)品包11被主裝載組件的裝載臂91推向且 進(jìn)入它們的對應(yīng)紙箱C(沿箭頭104的方向）時，次裝載組件106的對應(yīng)或關(guān)聯(lián)的裝載臂 109通常將運(yùn)動進(jìn)入且穿過該紙箱的打開的內(nèi)腔或通道，如在圖11A-11C中由箭頭121指示 的。結(jié)果，在每一個產(chǎn)品包被插入其對應(yīng)的紙箱時，它將從其相對側(cè)被接合以在產(chǎn)品包被安 置在它