一種集裝箱的裝卸系統(tǒng)中的移送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械技術領域，涉及一種集裝箱的裝卸系統(tǒng)中的移送裝置。
【背景技術】
[0002]集裝箱，英文名container。是指具有一定強度、剛度和規(guī)格專供周轉使用的大型裝貨容器。使用集裝箱轉運貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。因此集裝箱是一種偉大的發(fā)明。集裝箱最大的成功在于其產(chǎn)品的標準化以及由此建立的一整套運輸體系。能夠讓一個載重幾十噸的龐然大物實現(xiàn)標準化，并且以此為基礎逐步實現(xiàn)全球范圍內(nèi)的船舶、港口、航線、公路、中轉站、橋梁、隧道、多式聯(lián)運相配套的物流系統(tǒng)，這的確堪稱人類有史以來創(chuàng)造的偉大奇跡之
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[0003]目前集裝箱主要的裝卸方式是通過集裝箱起重機來實現(xiàn)的，集裝箱起重機首先將其吊臂伸至集裝箱的上方，再通過吊臂將集裝箱吊起，然后移送至規(guī)定的卸貨區(qū)域放下。
[0004]如專利號為DE202010001496U1的發(fā)明就是通過這種方式裝卸的。但是，由于火車軌道上方都架設有電纜，因此，采用普通的集裝箱起重機來實現(xiàn)集裝箱的裝卸時，吊臂的操作空間會與電纜產(chǎn)生干涉，集裝箱起重機的吊臂很難伸至集裝箱的上方，造成卸貨操作麻煩，安全系數(shù)低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術存在的上述問題，提供一種集裝箱的裝卸系統(tǒng)中的移送裝置，本發(fā)明所要解決的技術問題是:如何更加穩(wěn)定、安全的移送集裝箱。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):
[0007]—種集裝箱的裝卸系統(tǒng)中的移送裝置，本移送裝置包括機架，其特征在于，機架上連接有移動支架，所述移動支架包括導軌架和移送架，所述導軌架滑動連接在機架上，所述移送架滑動連接在導軌架上，機架上設有能帶動導軌架伸出機架一側的驅動源一，導軌架上設有能帶動移送架在導軌架兩端之間移動的驅動源二，所述移送架和導軌架的移動方向平行。
[0008]其工作原理如下:本移送裝置包括機架和移動支架，與吊臂相比，本移送裝置導軌架能伸出機架一側，使集裝箱能放置于導軌架上，從集裝箱下方移送集裝箱，因此無需擔心會與鐵軌上方的電纜產(chǎn)生干涉，能夠更加安全的移送集裝箱；本移送裝置采用雙層架體，即移動支架包括導軌架和移送架，雖然單個架體也能夠移送集裝箱，但是單個架體在移送集裝箱時，為了架體能夠移動，架體需要與平車之間存在間隙，因此架體有段時間肯定是處于懸空狀態(tài)的，即架體的一端懸空于平車和機架之間，由于集裝箱的質量較大，很容易造成架體變形，穩(wěn)定性較差；采用雙層架體時，導軌架能夠支撐在平車上，因此不會受壓變形，同時，移送架還能夠相對導軌架移動，保證放置在移送架上的集裝箱的水平運輸，穩(wěn)定性較
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[0009]在上述的一種集裝箱的裝卸系統(tǒng)中的移送裝置中，所述機架包括兩個行走架和一塊水平設置的基板，所述基板的兩端搭設在行走架上，所述基板上固定有若干個能帶動基板相對行走架上下移動的頂升液壓缸一。由于基板的兩端搭設在行走架上且基板能夠相對行走架上下移動，移動支架設置在基板上，該設計能夠通過調整基板的高度來調節(jié)移動支架的高度，使移動支架能夠從集裝箱和平車之間插入，然后基板下移帶動移動支架向下移動，使導軌架很好的貼靠在平車表面，避免導軌架受壓變形，提升了本移動裝置移送集裝箱的穩(wěn)定性和安全性。
[0010]在上述的一種集裝箱的裝卸系統(tǒng)中的移送裝置中，所述導軌架包括條形座和若干根位于條形座兩側且相互平行的縱梁，若干根縱梁一端通過橫梁相連，所述基板上沿縱梁長度方向開設有若干滑槽，所述縱梁一一對應地滑動連接在所述滑槽內(nèi)，所述滑槽的兩端均為敞口。由于滑槽的兩端均為敞口，導軌架在滑槽上的移動不再受滑槽長度的限制，使導軌架具有更大的行程；多根縱梁的設計能夠增大縱梁與平車的接觸面積，使導軌架不易受壓變形，并且能夠對移送架起到更好的支撐作用，提升導軌架的穩(wěn)定性和安全性；多根縱梁的一端通過橫梁相連，能夠加強導軌架的結構強度，并且使多根縱梁能夠同步移動，提高了本移送裝置的穩(wěn)定性。
[0011]在上述的一種集裝箱的裝卸系統(tǒng)中的移送裝置中，所述滑槽具有平滑的底壁和兩相對的側壁，所述側壁上具有長條狀的凸起部，所述凸起部沿滑槽長度方向延伸，所述縱梁的側壁上開設有卡接槽，所述凸起部一一對應地滑動連接在卡接槽內(nèi)。凸起部和卡接槽的設計能夠增大縱梁與滑槽的接觸面積，并對縱梁和滑槽在豎直方向的相對位置加以限制，避免縱梁受壓向下擺動，提高了移送集裝箱的穩(wěn)定性和安全性。
[0012]在上述的一種集裝箱的裝卸系統(tǒng)中的移送裝置中，所述移送架包括橫向承托梁和若干根相互平行的縱向承托梁，若干根縱向承托梁的一端與所述橫向承托梁相連，縱梁上沿縱向承托梁長度方向開設導向槽，縱向承托梁一一對應滑動連接在導向槽內(nèi)。多個縱向承托梁的設計增大了移送架與集裝箱的接觸面積，使移送架能夠較好的承托住集裝箱，提高了本移送裝置的穩(wěn)定性與安全性；縱向承托梁一一對應滑動連接在縱梁的導向槽內(nèi)，每根縱向承托梁均對應一個導向槽，能夠使移送架在導軌架上滑動時更加穩(wěn)定。
[0013]在上述的一種集裝箱的裝卸系統(tǒng)中的移送裝置中，所述移動支架有兩個，兩個移動支架對稱設置且能分別伸出基板兩側，兩個移動支架的移動軌跡部分能夠重疊，所述基板的中部設有若干個用于將位于兩個移動支架的軌跡重疊區(qū)域的集裝箱頂起的頂升液壓缸二。工作時，當其中一個移動支架將集裝箱從機架的一側移動到軌跡重疊區(qū)域時，頂升液壓缸二將集裝箱頂起，然后該移動支架的移送架向外滑動，另一個移動支架的移送架滑動到該集裝箱的下方，此時，頂升液壓缸二將集裝箱放下，集裝箱隨移送架滑動到機架的另一側；該結構采用兩組移動支架配合，無需輔以吊臂便能實現(xiàn)將集裝箱從機架一側移動到另一側，穩(wěn)定性和安全性高。
[0014]在上述的一種集裝箱的裝卸系統(tǒng)中的移送裝置中，所述行走架包括兩根長條狀的基梁，兩根基梁相互平行，所述基板的兩端分別具有向上凸起的搭接部，所述搭接部的底部開設有呈長條狀且開口朝下的凹槽，所述基梁一一對應地設置于所述凹槽內(nèi)，所述頂升液壓缸一設置在所述搭接部上。通過凹槽和基梁配合對基板上下移動進行導向，防止基板在上下移動的過程中左右晃動，提高了移送裝置的穩(wěn)定性和安全性。
[0015]在上述的一種集裝箱的裝卸系統(tǒng)中的移送裝置中，所述基板的兩個搭接部上均設置有至少兩個頂升液壓缸一。本移送裝置的搭接部裝設在基梁上時，當頂升液壓缸一僅有兩個時，兩個頂升液壓缸一靠近基梁的兩端設置；若頂升液壓缸一的數(shù)量大于兩個時，另外的頂升液壓缸一位于上述的兩個頂升液壓缸一之間，由于基板和集裝箱的重量較大，每個搭接部上只設置一個頂升液壓缸一，極易導致基板前后晃動，穩(wěn)定性和安全性較差；而多個頂升液壓缸一的設計不僅減少了每個頂升液壓缸一所承受的壓力，提高了頂升液壓缸一的使用壽命，而且使基板在上下移動以及移送集裝箱的過程中始終保持穩(wěn)定，具有較好的穩(wěn)定性和安全性。
[0016]在上述的一種集裝箱的裝卸系統(tǒng)中的移送裝置中，移送架的上表面為平整的平面，所述移送架的上表面凸出導軌架的上表面。移送架的上表面為平整的平面，能夠使集裝箱平穩(wěn)的放置在移送架上，對集裝箱的支撐更好，放置集裝箱的穩(wěn)定性高；移送架的上表面凸出導軌架的上表面，是為了保證移送架承托住集裝箱，使放置好后的集裝箱只與移送架接觸，從而能夠被移送架帶動從平車上移送到機架內(nèi)。
[0017]在上述的一種集裝箱的裝卸系統(tǒng)中的移送裝置中，所述行走架還包括連接在兩個基梁之間的連接架，所述連接架上設置有吊臂，所述吊臂位于基板上方。上述吊臂的設計能夠實現(xiàn)移送架上兩個集裝箱位置的互換，當兩個集裝箱分別位于機架兩側且分別置于兩個移動支架的移送架上，先用吊臂將其中一個集裝箱吊起，然后通過兩個移動支架將另一個集裝箱移送到被吊起的集裝箱的位置，同時，吊臂與被吊起的集裝箱移動到另一個集裝箱移動前的位置，等移動支架回歸原位時，吊臂將吊起的集裝箱下移放置到移動支架的移送架上。
[0018]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點如下:
[0019]1、本移送裝置采用雙層架體，使導軌架能夠支撐在平車上，不會受壓變形，移送架能夠相對導軌架移動，保證放置在移送架上的集裝箱的水平運輸，穩(wěn)定性較高。
[0020]2、與吊臂相比，本移送裝置導軌架能伸出機架一側，使集裝箱能放置于導軌架上，從集裝箱下方移送集裝箱，因此無需擔心會與鐵軌上方的電纜產(chǎn)生干涉，能夠更加安全的移送集裝箱。
[0021]3、本移送裝置能夠通過調整基板的高度來調節(jié)移動支架的高度，使移動支架能夠從集裝箱和平車之間插入，然后基板下移帶動移動支架向下移動，使導軌架很好的貼靠在平車表面，避免導軌架受壓變形，提升了本移動裝置移送集裝箱的穩(wěn)定性和安全性。
【附圖說明】
[0022]圖1是本移送裝置的整體結構示意圖。
[0023]圖2是本移送裝置的移動支架的結構示意圖。
[0024]圖3是圖1中A處的局部放大圖。
[0025]圖4是本移送裝置的基板與行走架處的剖面示意圖。
[0026]圖5是本移送裝置的縱梁和縱向承托梁的剖面示意圖。
[0027]圖中，I機架；2移動支架；3導軌架；4移送架；5驅動源一 ；6驅動源二 ；7行走架；8基板；9頂升液壓缸一 ；10條形座；11縱梁；12橫梁；13滑槽；14凸起部；15卡接槽；16橫向承托梁；17縱向承托梁；18頂升液壓缸二 ；19基梁；20搭接部；21凹槽；22導向槽；23連接架；24吊臂。
【具體實施方式】
[0028]以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0029]如圖1-5所示，本集裝箱的裝卸系統(tǒng)中的移送裝置包括機架1，機架I包括兩個行走架7和一塊水平設置的基板8，基板8的兩端搭設在行走架7上，基板8上連接有移動支架2且固定有若干個能帶動基板8相對行走架7上下移動的頂升液壓缸一 9 ;行走架7包括兩根長條狀的基梁19，兩根基梁19相互平行，基板8的兩端分別具有向上凸起的搭接部20，搭接部20的底部開設有呈長條狀且開口朝下的凹槽21，基梁19 一一對應地設置于凹槽21內(nèi)，頂升液壓缸一 9設置在搭接部20上。本移送裝置通過設置在基板8兩端的頂升液壓缸一 9控制基板8相對行走架7