接桿和四個橫桿形成框架結(jié)構(gòu)，增加了結(jié)構(gòu)剛度和穩(wěn)定性，第一下橫桿22上通過螺栓固定有下限位支耳18，第二上橫桿23上通過螺栓固定有上限位支耳17，限位桿16 —端鉸接于下限位支耳18上、另一端可連接于上限位支耳17上。
[0029]下支撐座13上與限位桿16的固定端對應(yīng)的一側(cè)外側(cè)設(shè)有降下狀態(tài)限位支耳19，降下狀態(tài)限位支耳19通過支耳連接桿191焊接于下支撐座13上，降下狀態(tài)限位支耳19用于和限位桿16的活動端連接。
[0030]如圖3所示，下支撐座13上與限位桿16的可拆卸連接端對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有調(diào)整墊25，調(diào)整墊25的高度與第二下橫桿24的高度相同，當本發(fā)明大位移升降連桿式輔助支撐機構(gòu)升起到位后，第二下橫桿24和調(diào)整墊25貼合，保證機構(gòu)在升起狀態(tài)處于死點位置，使托座11承受的支撐載荷只對四根連接桿產(chǎn)生壓力作用，以保證承載可靠穩(wěn)定；
[0031]托座11上安裝有指針26，上支撐座12上與指針對應(yīng)的位置安裝有標尺27，標尺27上設(shè)有刻度，由于彈簧14位于托座11和上支撐座12之間，彈簧14的壓縮量可直接反映為托座11和上支撐座12之間的位移變化，因此通過在標尺27上設(shè)置刻度，與指針26尖端位置配合，可以簡單方便的實時觀測彈簧14的壓縮量。
[0032]托座11上表面固定有毛氈層111，上支撐座12上焊接有一對把手28，當需要調(diào)整機構(gòu)狀態(tài)時，首先應(yīng)將限位桿16的活動連接端銷軸拔出，然后通過雙手分別握住兩個把手28，即可手動驅(qū)動整個機構(gòu)實現(xiàn)升起或降下的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，同時，設(shè)置把手28可防止工作人員搬動時操作其他位置，造成工作人員劃傷或造成設(shè)備其他位置損傷。
[0033]本發(fā)明大位移升降連桿式輔助支撐機構(gòu)使用時，將待運輸?shù)漠a(chǎn)品放置于托座11上，工作人員手握兩個把手28使四個連接桿15轉(zhuǎn)動，當待運輸產(chǎn)品需要升起時，使四個連接桿轉(zhuǎn)動后位于垂直方向，然后使限位桿16的活動連接端通過銷軸連接于上限位支耳17上，此時，第二下橫桿24和調(diào)整墊25貼合，如圖1所示，當待運輸產(chǎn)品需要降下時，打開限位桿16的活動連接端的銷軸，使四個連接桿轉(zhuǎn)動后托座11降低，如圖2所示，當托座11到達預(yù)定位置后，使限位桿16的活動連接端通過銷軸連接于降下狀態(tài)限位支耳19上，保證在降下狀態(tài)穩(wěn)定可靠。
[0034]以上所述實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種大位移升降連桿式輔助支撐機構(gòu)，包括托座(11)，其特征在于:還包括上支撐座(12)、下支撐座(13)、彈簧(14)、四個連接桿(15)、限位桿(16)，所述托座(11)位于所述上支撐座(12)上方并且所述彈簧(14)設(shè)置于所述托座(11)和上支撐座(12)之間，所述四個連接桿(15)均設(shè)置于所述上、下支撐座(12、13)之間，并且所述各連接桿(15)與上支撐座(12)、下支撐座(13)之間均相互鉸接，所述四個連接桿(15)分為兩組，一組的兩個連接桿位于所述上、下支撐座(12、13)的前側(cè)，另一組的兩個連接桿位于所述上、下支撐座(12,13)的后側(cè)，所述限位桿(16)設(shè)于所述兩組連接桿之間，并且所述限位桿(16) —端與一組連接桿固定、另一端為活動連接端，活動連接端可與另一組連接桿可拆卸連接。2.如權(quán)利要求1所述的大位移升降連桿式輔助支撐機構(gòu)，其特征在于:所述一組的兩個連接桿之間設(shè)有第一上橫桿、第一下橫桿(21、22)，另一組的兩個連接桿之間設(shè)有第二上橫桿、第二下橫桿(23、24)，所述第一下橫桿(22)上固定有下限位支耳(18)，所述第二上橫桿(23)上固定有上限位支耳(17)，所述限位桿(16) —端鉸接于所述下限位支耳(18)上、另一端可連接于所述上限位支耳(17)上。3.如權(quán)利要求2所述的大位移升降連桿式輔助支撐機構(gòu)，其特征在于:所述下支撐座(13)上與所述限位桿(16)的固定端對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有降下狀態(tài)限位支耳(19)，降下狀態(tài)限位支耳(19)用于和所述限位桿(16)的活動連接端連接。4.如權(quán)利要求3所述的大位移升降連桿式輔助支撐機構(gòu)，其特征在于:所述下支撐座(13)上與所述限位桿(16)的活動連接端對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有調(diào)整墊(25)，調(diào)整墊(25)的高度與所述第二下橫桿(24)的高度相同。5.如權(quán)利要求4所述的大位移升降連桿式輔助支撐機構(gòu)，其特征在于:所述托座(11)上安裝有指針(26)，所述上支撐座(12)上與所述指針對應(yīng)的位置安裝有標尺(27)，標尺(27)上設(shè)有刻度。6.如權(quán)利要求5所述的大位移升降連桿式輔助支撐機構(gòu)，其特征在于:所述彈簧(14)為碟簧。7.如權(quán)利要求6所述的大位移升降連桿式輔助支撐機構(gòu)，其特征在于:所述托座(11)上表面固定有毛租層(111)。8.如權(quán)利要求7所述的大位移升降連桿式輔助支撐機構(gòu)，其特征在于:所述上支撐座(12)上固定有一對把手(28)。
【專利摘要】一種大位移升降連桿式輔助支撐機構(gòu)，屬于在武器發(fā)射過程中使用的可升降的支撐機構(gòu)，包括托座、上支撐座、下支撐座、彈簧、四個連接桿、限位桿，所述托座位于所述上支撐座上方并且所述彈簧設(shè)置于所述托座和上支撐座之間，所述四個連接桿均設(shè)置于所述上、下支撐座之間，并且所述各連接桿與上、下支撐座之間均相互鉸接，所述四個連接桿分為兩組，限位桿設(shè)于所述兩組連接桿之間，并且限位桿一端與一組連接桿固定、另一端為活動連接端，活動連接端可與另一組連接桿可拆卸連接。本機構(gòu)解決了現(xiàn)有的支撐裝置無法實現(xiàn)大位移升降，或可實現(xiàn)大位移垂直升降，但垂向尺寸太大的問題，提供了一種可實現(xiàn)大位移垂直升降，并且垂向尺寸小、節(jié)省空間的支撐機構(gòu)。
【IPC分類】B66F7/06, B66F7/28
【公開號】CN105000496
【申請?zhí)枴緾N201510357825
【發(fā)明人】劉奇, 張博宇, 賈延奎, 吳新躍, 白文龍, 杭立杰, 鄧海潮, 王崗罡
【申請人】北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月25日