開幅熱定型機糾偏裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及織物熱定型技術，尤其涉及一種開幅熱定型機糾偏裝置及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 織物在后整理工序的熱定型階段，上機時與機架中心的偏移量直接影響著織物在 后續(xù)整煒過程中的效果，進而影響著成品織物的煒斜。因此如何在織物熱定型階段糾偏是 決定著織物熱定型效果的關鍵技術手段。
[0003] 圖1為現(xiàn)有開幅熱定型機糾偏裝置的示意圖，如圖1所示，該裝置主要由三部分組 成：由螺紋擴幅輥組4、糾偏對中輥2和底部的紅外光電檢測裝置1組成。螺紋擴幅輥組4 中的三只主動螺紋展布輥用于擴展織物，去除織物運行中的褶皺，展平織物的邊沿。紅外光 電檢測裝置1由前后兩組紅外發(fā)射接收管組成，根據(jù)紅外管的遮擋數(shù)量判斷織物在機架上 運行的位置，在織物偏移超出設定范圍時，控制器根據(jù)偏移量發(fā)出控制信號給執(zhí)行機構進 行自動糾偏。該執(zhí)行機構由兩只被動糾偏輥2、連桿3和氣缸5組成。糾偏時，控制器控制 電磁閥動作，進而控制氣缸充氣排氣，使得糾偏輥按照織物偏移方向做出傾斜，至運行中的 全幅織物與兩只糾偏輥面間產(chǎn)生相對速度而回正，糾偏輥隨之復位。
[0004] 但是上述方案均存在糾偏限度的問題，即對于小的偏移量兩種糾偏裝置均可較好 地實現(xiàn)糾偏對中功能，但對于織物隨上機位置變化偏移較大時，上述方案對織物的糾偏作 用很容易失效。分析主要原因是方案中糾偏對中環(huán)節(jié)均在展布輥展布環(huán)節(jié)之后，展布輥為 中間分開分別向兩側纏繞的反向螺紋結構，故通過螺紋的作用實現(xiàn)了織物的展邊效果。但 當進入機架的織物位置偏離中心位置時，織物兩側受力失衡，織物一側受力隨偏移量而不 斷增加，促使織物迅速偏離中心滑向受力側，結成繩狀，嚴重損害熱定型后續(xù)環(huán)節(jié)的設備。 而在受力失衡階段，原有的矯正裝置因調(diào)節(jié)度有限而失效。其次是偏移檢測環(huán)節(jié)，由于光電 管間間距較大，造成檢測偏移精度較低，系統(tǒng)對偏移量不敏感，加之矯正環(huán)節(jié)機械結構調(diào)節(jié) 滯后，便造成矯正環(huán)節(jié)的失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種開幅熱定型機糾偏裝置及系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有開幅熱定型機糾偏裝 置偏移精度較低，系統(tǒng)對偏移量不敏感等問題。
[0006] 本發(fā)明提供一種開幅熱定型機糾偏裝置，包括：
[0007] 第一導布輥和第二導布輥，所述第一導布輥和第二導布輥平行設置在待熱定型織 物一側；
[0008] 糾偏輥，設置在所述待熱定型織物另一側，所述糾偏輥外部為三角形螺紋，螺紋中 間采用弧形設計；
[0009] 所述糾偏輥兩端設置有軸承，所述軸承設置在滑動軌道上以支撐所述糾偏輥，所 述糾偏輥沿所述滑動軌道平行滑動；
[0010] 所述軸承由電機牽引，其旋轉(zhuǎn)方向與所述待熱定型織物運行方向相反。
[0011] 進一步地，在上述技術方案的基礎上，所述糾偏棍外部的三角螺紋的內(nèi)側傾角大 于外側傾角。
[0012] 進一步地，在上述技術方案的基礎上，所述糾偏輥為主動輥輪，所述第一導布輥和 第二導布輥為所述糾偏輥的從動輥輪。
[0013] 本發(fā)明還提供一種開幅熱定型機糾偏系統(tǒng)，包括：開幅熱定型機糾偏裝置、控制 器、偏移檢測裝置以及熱定型機，其中，
[0014] 所述開幅熱定型機糾偏裝置為上述任意所述的開幅熱定型機糾偏裝置；
[0015] 所述控制器與所述開幅熱定型機糾偏裝置和偏移檢測裝置連接，用于根據(jù)所述偏 移檢測裝置反饋的待熱定型織物偏移信息控制所述軸承在所述滑動軌道上滑動以使所述 糾偏輥與所述第一導布輥和第二導布輥之間產(chǎn)生一定角度；
[0016] 所述開幅熱定型機糾偏裝置、控制器以及偏移檢測裝置設置在所述熱定型機機架 上。
[0017] 進一步地，在上述技術方案的基礎上，所述偏移檢測裝置包括光電對管，在所述光 電對管內(nèi)部設置多個發(fā)光管及對應的多個光接收管，通過周期性檢測所述玻璃對管內(nèi)部各 光接收管的通斷狀態(tài)以及位置信息計算所述待熱定型織物偏移信息。
[0018] 進一步地，在上述技術方案的基礎上，根據(jù)待熱定型織物屬性將所述光電對管分 成光電管稀疏區(qū)與光電管密集區(qū)，其中所述光電管稀疏區(qū)設置單排光電對管，所述光電管 密集區(qū)設置多排光電對管。
[0019] 進一步地，在上述技術方案的基礎上，所述光電對管中部區(qū)域內(nèi)不設置光電對管。
[0020] 本發(fā)明開幅熱定型機糾偏裝置及系統(tǒng)，通過設計新的開幅熱定型機糾偏裝置，實 現(xiàn)在展布前對織物位置偏移的糾正，具有檢測精度高以及對偏移量接收敏感等特點，避免 了由于織物偏移后在展布輥作用下引起的織物結繩問題。
【附圖說明】
[0021] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022] 圖1為現(xiàn)有開幅熱定型機糾偏裝置的示意圖；
[0023] 圖2為本發(fā)明開幅熱定型機糾偏裝置實施例的立體圖；
[0024] 圖3為本發(fā)明開幅熱定型機糾偏裝置實施例的側視圖；
[0025] 圖4為本發(fā)明開幅熱定型機糾偏裝置實施例的俯視圖；
[0026] 圖5為圖2~圖4中待熱定型織物的受力分析圖；
[0027] 圖6為本發(fā)明開幅熱定型機糾偏系統(tǒng)實施例的結構示意圖；
[0028] 圖7為圖6中偏移檢測裝置中光電對管的結構示意圖；
[0029] 圖8為本發(fā)明開幅熱定型機糾偏系統(tǒng)實施例的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0030] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0031] 圖2為本發(fā)明開幅熱定型機糾偏裝置實施例的立體圖，圖3為本發(fā)明開幅熱定型 機糾偏裝置實施例的側視圖，圖4為本發(fā)明開幅熱定型機糾偏裝置實施例的俯視圖，參見 圖2~4,本發(fā)明提供一種開幅熱定型機糾偏裝置，包括：
[0032] 第一導布棍10和第二導布棍11，所述第一導布棍10和第二導布棍11平行設置在 待熱定型織物50 -側；
[0033] 糾偏輥20,設置在所述待熱定型織物50另一側，所述糾偏輥20外部為三角形螺 紋，螺紋中間采用弧形設計，目的在于避免造成対織物的劃傷；
[0034] 所述糾偏輥兩端設置有軸承40,所述軸承設置在滑動軌道30上以支撐所述糾偏 輥20,所述糾偏輥20沿所述滑動軌道30平行滑動，從而保證糾偏輥隨電機轉(zhuǎn)動的同時，可 以在滑動軌道30上滑動，與上下兩只導布輥形成一定的夾角，起到糾偏的作用；
[0035] 所述軸承40由電機牽引，其旋轉(zhuǎn)方向與所述待熱定型織物50運行方向相反。
[0036] 糾偏輥與導布輥（或稱展布輥）設計上的不同在于盤附在糾偏輥上的三角形螺紋 要比展布輥上的螺紋間距要小，其次優(yōu)選地，在上述技術方案的基礎上，所述糾偏輥外部的 三角螺紋的內(nèi)側傾角大于外側傾角，這樣可以保證織物在與糾偏輥接觸時有較大的接觸面 積，起到更好的糾偏的作用；
[0037] 且螺紋外側傾角相對較小一直延伸至相鄰螺紋的內(nèi)側，糾偏輥通過改變其傾斜角 進而改變兩側不同螺紋與織物的接觸面積，從而使得織物兩側受力不同，在力的作用下使 織物發(fā)生偏移。即使在待熱定型織物未回正時，待熱定型織物在糾偏輥作用下的回正量足 以抵消展布輥對不平衡織物的偏移，從而避免待熱定型織物向一側的迅速偏移結成繩狀。
[0038] 進一步地，所述糾偏輥為主動輥輪，所述第一導布輥和第二導布輥為所述糾偏輥 的從動輥輪，主要起導布的作用。
[0039] 本方案設計原理是利用糾偏輥螺紋與待熱定型織物的滑動摩擦實現(xiàn)的，糾偏輥的 旋轉(zhuǎn)方向總是與其接觸的織物的運行方向相反，由于螺紋是傾斜的，織物作用于螺紋的面 上垂直于螺紋面，通過受力分析可知織物會受到相反的作用力，受力分析圖如圖5所示（待 熱定型織物）。分解后織物受到沿輥軸線的一個作用力，還受到與織物運行方向相反的 作用力f2。作用力fl作用于織物上使織物產(chǎn)生橫向偏移，作用力？2作用于織物上使織物的 徑向張力增加?？椢?