工件傳送設備及其壓力機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件傳送設備及設備中所用的壓力機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]在工件傳送設備中,如果涉及高度方向的位移,工件必須有可靠的定位機構(gòu)固定在傳送線上才行,否則容易中途掉落。但如果使用定位結(jié)構(gòu)較為復雜,鎖定和解鎖需要一定的人工操作和時間的定位機構(gòu),則影響工作效率,特別是傳送設備用于傳送工件到某一工位進行加工且工件需要脫離傳送線的時候,復雜的解鎖過程和時間會影響加工的進行和整體進度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]一種工件傳送設備的壓力機構(gòu),所述傳送設備包括至少一個傳送組,所述傳送組包括環(huán)形閉合的傳送鏈條,以及支撐并配合帶動所述傳送鏈條行進的兩個鏈輪,一個所述鏈輪連有驅(qū)動裝置,所述傳送鏈條由若干鏈節(jié)首尾相連而成,所述鏈節(jié)包括用于承載工件的基座,其特征是,所述壓力機構(gòu)包括至少一個設置在所述傳送鏈條回路側(cè)部的氣壓裝置,傳送鏈條各基座能夠在行進中依次靠近所述氣壓裝置,所述基座上開設氣孔,所述氣壓裝置包括一負壓源,能夠與任一靠近的基座上氣孔連通從而將工件吸住在對應基座上。
[0004]優(yōu)選的,所述氣壓裝置包括一導氣座,所述導氣座上設有面向基座、能夠與基座上氣孔導通的導氣孔,且所述導氣孔與負壓源相連。
[0005]優(yōu)選的,所述導氣座包括面向基座的彈性層,并通過彈性層與基座的相應側(cè)相抵壓從而連通氣孔和導氣孔。
[0006]優(yōu)選的,所述導氣座在彈性層外側(cè)還設有密封層,彈性層通過密封層與基座間接相抵。
[0007]優(yōu)選的,所述氣壓裝置包括一正壓源,能夠與任一運行至傳送鏈條下部的基座上氣孔連通從而將工件吹離對應基座。
[0008]本發(fā)明還提供一種工件傳送設備,其特征是,包括兩個傳送方向交叉設置的如權利要求I所述的傳送組,以及至少一個對應任一所述傳送組的如權利要求1所述的壓力機構(gòu),所述壓力機構(gòu)包括將兩個傳送組所傳工件進行貼合的頂壓裝置,兩個傳送組交叉位置的各自的基座總是相向并對應的,并在該位置通過所述頂壓裝置將各自的工件進行貼合。
[0009]優(yōu)選的,所述氣壓裝置包括至少一個對應任一傳送組的正壓源,所述正壓源能夠與任一運行至所述交叉位置的基座上氣孔連通從而將工件吹離所在基座、吹向?qū)N合的基座。
[0010]本發(fā)明所達到的有益效果:
1.本發(fā)明的壓力機構(gòu),用于帶有環(huán)形閉合傳送鏈條的傳送設備,特別設置氣壓裝置在傳送鏈條回路的側(cè)部,利用負壓對該位置的基座上的工件產(chǎn)生吸力,從而使其牢牢固定在基座,避免提前掉落。由于該定位機構(gòu)的鎖定和解鎖僅取決于負壓的通斷,或者說基座與負壓源的連通與否,基座轉(zhuǎn)到該位置即受到負壓作用,而轉(zhuǎn)離該位置則失去負壓,操作方便,而節(jié)約時間。
[0011]特別是用于環(huán)形閉合傳送鏈條,由于傳送鏈條頂部的基座上工件不容易掉落,而轉(zhuǎn)到下方的基座本來就要參與特定的加工、并脫離基座,因此僅在回路側(cè)部設置上述氣壓裝置,既能保證工件在到達加工工位前的穩(wěn)定,又能節(jié)約能源,避免不需要的部分設置多余的定位機構(gòu)。
[0012]2.氣壓裝置設置為導氣座,且導氣座上設置面向基座、能夠與基座上氣孔導通的導氣孔,則導氣孔只需與負壓源連通,當基座轉(zhuǎn)到導氣座位置時,導氣孔與氣孔連通,即可對基座提供負壓,當基座轉(zhuǎn)離導氣座位置時,導氣孔與氣孔錯開,即可對基座撤去負壓,使用十分方便,結(jié)構(gòu)也便于加工。
[0013]3.導氣座設置面向基座的彈性層,并通過彈性層與基座的相應側(cè)相抵壓從而連通氣孔和導氣孔,則一方面可以提供緩沖,保護導氣座和基座,另一方面也有利于導氣座和基座連通的時候保持氣密,提高效率并避免能源浪費。
[0014]4.導氣座在彈性層外側(cè)還設置密封層,從而通過密封層與基座直接相抵,可進一步提高密封性。
[0015]5.在傳送鏈條的下部,待進行工件加工的工位,也設置導氣座并連通正壓源,則可對到達該位置的基座通正壓從而將工件吹離對應基座,便于進行加工。
[0016]6.本發(fā)明的工件傳送設備,設置兩個傳送方向交叉的傳送組,利用壓力機構(gòu)的頂壓裝置可在交叉位置實現(xiàn)將兩個傳送組所傳工件進行貼合的功能,而利用壓力機構(gòu)的設置在傳送鏈條回路側(cè)部的氣壓裝置可穩(wěn)定易脫落位置的工件在基座上,整體能夠保證該傳送設備應用于工件貼合時保證效率和質(zhì)量。尤其是壓力機構(gòu)還可以包括設置在傳送鏈條回路底部的通正壓源的氣壓裝置,則能夠在貼合時將相應工件吹離所在基座、吹向?qū)N合的基座,從而起到輔助頂壓裝置貼合的作用,和能夠起到將貼合完成后的產(chǎn)品卸下基座的作用。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例1壓力機構(gòu)應用在實施例2工件傳送設備中的示意圖;
圖2是圖1實施例1壓機機構(gòu)的放大示意圖;
圖3是實施例2的正視圖;
圖4是圖3所示局部A的放大示意圖;
圖5是實施例2的側(cè)視圖;
圖6是實施例2的俯視圖;
圖7是圖6所示局部B的放大示意圖;
其中:1、工件,22、傳送鏈條,222、基座,223、底面,225、氣孔,24、鏈輪,241、中心軸,242、傳送面,243、芯體,244、面板,26、驅(qū)動裝置,28、張力調(diào)節(jié)裝置,282、彈簧,284、固定支架,285、通孔,286、連接板,287、調(diào)節(jié)桿,288、調(diào)節(jié)板,3、水平安裝面,4、頂壓裝置,7、壓力機構(gòu),72、氣壓裝置,722、導氣孔,724、主體,726、彈性層,728、密封層,73、下料裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案,而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0019]實施例1
如圖1-7所示,一種工件傳送設備的壓力機構(gòu),其中傳送設備包括一個傳送組,傳送組包括環(huán)形閉合的傳送鏈條22,以及支撐并配合帶動傳送鏈條22行進的兩個鏈輪24,一個鏈輪24連有驅(qū)動裝置26,且傳送鏈條22由若干鏈節(jié)首尾相連而成,鏈節(jié)包括用于承載工件I的基座222。壓力機構(gòu)包括一個設置在傳送鏈條22回路側(cè)部的氣壓裝置72,傳送鏈條22各基座222能夠在行進中依次靠近氣壓裝置72,且基座222上開設氣孔225,氣壓裝置72包括一負壓源(未圖示),能夠與任一靠近的基座222上氣孔225連通從而將工件I吸住在對應基座222上。
[0020]具體的,鏈節(jié)即傳送組的傳送單元,其基座222為長方形塊狀,且底面223平行于傳送方向。鏈輪24的外周設有多個分別朝向外側(cè)的傳送面242,且各傳送面242圍繞鏈輪24軸線形成的圖形截面為多邊形,使得傳送鏈條22行至鏈輪24外周的部分,各基座222底面223與鏈輪24傳送面242對應吻合。具體的,鏈輪24包括多邊形塊狀芯體243,傳送面242形成在芯體243的外側(cè)面,即芯體243的外側(cè)面由各傳送面242圍合而成。傳送組還包括一用于調(diào)節(jié)兩個鏈輪24軸線之間距離的張力調(diào)節(jié)裝置28。更具體的,鏈輪24圍繞一中心軸241旋轉(zhuǎn),通過中心軸241可轉(zhuǎn)動的固定于一安裝架上,且兩個鏈輪24的中心軸241連線沿水平方向。鏈節(jié)本身即為基座222,尤其適合長方形片狀工件I的運輸,其中各基座222的形狀、尺寸一致。
[0021 ] 氣壓裝置72具體包括一導氣座,設置在傳送鏈條22回路側(cè)部。導氣座上設有面向基座222、能夠與基座222上氣孔225導通的導氣孔722,且導氣孔722連接一負壓源?;?22上的氣孔225不僅開口于側(cè)面從而能夠與導氣孔722配合導通,還開口于基座222相對于鏈輪24的外側(cè)面,從而能夠作用于安置在該側(cè)面上的工件I,使得負壓對工件I產(chǎn)生吸附效果,將工件I固定在基座222上,尤其是對片狀工件I的吸附效果好。
[0022]更具體的,導氣座為適應鏈輪24上傳送鏈條22轉(zhuǎn)動弧度的條形塊狀,包括剛性主體724,設于主體724面向鏈輪24 —側(cè)的彈性層726和設于彈性層726面向鏈輪24 —側(cè)的密封層728,導氣孔722貫通主體724、彈性層726和密封層728。基座222轉(zhuǎn)到導氣座位置時,密封層728與基座222的側(cè)面直接相抵,能起到較好的密封效果。另外,導氣座的下端可以繼續(xù)沿傳送鏈條22方向水平延伸,從而設置更多的導氣孔722對傳送鏈條22下部的更多位置基座222上工件I進行加固。
[0023]另外,作為本實施例的延伸,氣壓裝置72還可以包括設置在傳送鏈條22回路下部的另一導氣座,該導氣座連通一正壓源,從而能夠與任一運行至該對應位置的基座222上氣孔225連通從而將工件I吹離對應基座222。
[0024]實施例2
如圖1-7所示,一種工件I傳送設備,包括兩個傳送方向交叉設置的實施例1傳送組,以及分別對應兩傳送組的兩個壓力機構(gòu)7。兩個傳送組交叉位置的各自的傳送單元總是相向并對應的,從而能夠在該位置進行各自工件I的對位貼合操作。
[0025]具體的,本實施例中兩個傳送組的傳送方向互相垂直設置,且兩個傳送組中任意一對配合完成貼合動作的傳送單元基座222在垂直于貼合方向