一種自鎖式剪叉升降機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種升降機構，具體是一種自鎖式剪叉升降機構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)行液壓升降機構，系統(tǒng)能量要經(jīng)過兩次轉換，液壓元件的制造精度要求高。空間伸展臂缺少剛性支撐及鎖定，穩(wěn)定性低。要正常使用該類設備，必須保證各部件的制造精度和裝配精度，否則難以實現(xiàn)嚴格的傳動比，故障頻頻，原因較難確定，甚至不能工作。這種類型升降平臺制造精度要求最高，使用、維護要求有一定的專業(yè)知識和較高的技術水平。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自鎖式剪叉升降機構，以解決上述【背景技術】中提出的冋題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
一種自鎖式剪叉升降機構，包括工作平臺、外叉臂、內叉臂、長支撐座、導軌、滾輪、短支撐座、V形傳動連桿、動力源和底座，所述內叉臂和外叉臂由銷軸連接構成剪叉狀，其中內叉臂和外叉臂之間的固定鉸鏈上活動連接有V形傳動連桿，而內叉臂的底端通過銷軸連接底座一側的長支撐座，V形傳動連桿的頂端通過銷軸連接工作平臺一側的長支撐座短支撐座；所述內叉臂的頂端活動連接在工作平臺兩邊的導軌內，而外叉臂的兩端活動連接在底座兩邊的導軌內。
[0005]作為本發(fā)明進一步的方案:所述內叉臂之間和外叉臂之間均設有橫梁，而外叉臂底部的橫梁上活動連接液壓伸縮桿，而液壓伸縮桿得伸縮桿活動連接內叉臂頂部的橫梁。
[0006]作為本發(fā)明進一步的方案:所述內叉臂的頂端和外叉臂的兩端均連接有滾輪。
[0007]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述內叉臂的兩側面上固設有活動鉸鏈，外叉臂的兩側面上固設有固定鉸鏈。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊力；
2、裝置中的摩擦均為滾動摩擦，傳動效率高；
3、展開后可形成穩(wěn)定的剛性桁架結構，且折展比大；
4、回路設雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變，定位精度高行程控制精確(多0.5mm)；
5、推拉力，速度無級可調，驅動力范圍極廣可帶負荷起動，具有過載保護功能。因故斷電，推桿自鎖，避免發(fā)生事故；
6、全封閉結構，體積小，不滲油，在惡劣的工作環(huán)境下，不吸塵，不進水，內部不銹蝕，使用壽命長。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0011]請參閱圖1，本發(fā)明實施例中，一種自鎖式剪叉升降機構，包括工作平臺1、外叉臂
2、活動鉸鏈3、固定鉸鏈4、內叉臂5、長支撐座6、導軌7、液壓伸縮桿8、滾輪9、短支撐座10、V形傳動連桿11、動力源12和底座13，所述內叉臂5和外叉臂2由銷軸連接構成剪叉狀，其中內叉臂5和外叉臂2之間的固定鉸鏈4上活動連接有V形傳動連桿11，而內叉臂5的底端通過銷軸連接底座13 —側的長支撐座6，V形傳動連桿11的頂端通過銷軸連接工作平臺I 一側的長支撐座短支撐座10，從而形成固定的支撐結構；
所述內叉臂5的頂端活動連接在工作平臺I兩邊的導軌7內，而外叉臂2的兩端活動連接在底座13兩邊的導軌7內，且內叉臂5的頂端和外叉臂2的兩端均連接有滾輪9，從而使得剪叉狀升降機構的調節(jié)控制更加靈活，所述內叉臂5的兩側面上固設有活動鉸鏈3，外叉臂2的兩側面上固設有固定鉸鏈4 ;
所述內叉臂5之間和外叉臂2之間均設有橫梁，使得他們之間的活動統(tǒng)一，而外叉臂2底部的橫梁上活動連接液壓伸縮桿8，而液壓伸縮桿8得伸縮桿活動連接內叉臂5頂部的橫梁，而液壓伸縮桿8由電動機和液壓泵構成的液壓系統(tǒng)驅動，通過液壓伸縮桿8的伸展來下降工作平臺1，利用液壓伸縮桿8的收縮來上升工作平臺I。
[0012]電動機驅動液壓泵向液壓伸縮桿8輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸。液壓控制閥組根據(jù)工作特性，設計傳動精度高、控制精確、自鎖性好多功能的油路組合閥，實現(xiàn)液壓伸縮桿往復運動
本發(fā)明的工作原理是:利用V形傳動連桿11作為一個固定的承重點，配合活動的內叉臂5和外叉臂2形成的活動承重點對工作平臺I支撐，從而使得且折展比最大。
[0013]對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0014]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種自鎖式剪叉升降機構，包括工作平臺、外叉臂、內叉臂、長支撐座、導軌、滾輪、短支撐座、V形傳動連桿、動力源和底座，其特征在于，所述內叉臂和外叉臂由銷軸連接構成剪叉狀，其中內叉臂和外叉臂之間的固定鉸鏈上活動連接有V形傳動連桿，而內叉臂的底端通過銷軸連接底座一側的長支撐座，V形傳動連桿的頂端通過銷軸連接工作平臺一側的長支撐座短支撐座；所述內叉臂的頂端活動連接在工作平臺兩邊的導軌內，而外叉臂的兩端活動連接在底座兩邊的導軌內。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自鎖式剪叉升降機構，其特征在于，所述內叉臂之間和外叉臂之間均設有橫梁，而外叉臂底部的橫梁上活動連接液壓伸縮桿，而液壓伸縮桿得伸縮桿活動連接內叉臂頂部的橫梁。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自鎖式剪叉升降機構，其特征在于，所述內叉臂的頂端和外叉臂的兩端均連接有滾輪。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自鎖式剪叉升降機構，其特征在于，所述內叉臂的兩側面上固設有活動鉸鏈，外叉臂的兩側面上固設有固定鉸鏈。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自鎖式剪叉升降機構，包括工作平臺、外叉臂、內叉臂、長支撐座、導軌、滾輪、短支撐座、V形傳動連桿、動力源和底座，所述內叉臂和外叉臂由銷軸連接構成剪叉狀，其中內叉臂和外叉臂之間的固定鉸鏈上活動連接有V形傳動連桿，而內叉臂的底端通過銷軸連接底座一側的長支撐座，V形傳動連桿的頂端通過銷軸連接工作平臺一側的長支撐座短支撐座；所述內叉臂的頂端活動連接在工作平臺兩邊的導軌內，而外叉臂的兩端活動連接在底座兩邊的導軌內。采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊力；裝置中的摩擦均為滾動摩擦，傳動效率高；展開后可形成穩(wěn)定的剛性桁架結構，且折展比大。
【IPC分類】B66F7-08
【公開號】CN104828737
【申請?zhí)枴緾N201510107062
【發(fā)明人】王亞洲, 王亞軍, 齊麗麗
【申請人】鵬亞機械科技（上海）有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月12日