一扭矩輸出端上，右傳動桿部分連接于所述第二扭矩輸出端上。本實(shí)施例中，第二連桿上還設(shè)置有位置行程開關(guān)。位置行程開關(guān)包括支撐塊伸出到位接近開關(guān)81和支撐塊回收到位接近開關(guān)82，搖桿的兩端鉆有孔，通過銷軸13與兩個連桿4鉸接在一起。在本實(shí)施例中，傳動桿3具有轉(zhuǎn)動裝配于起重機(jī)支架上的轉(zhuǎn)軸11，所述搖桿6安裝于所述轉(zhuǎn)軸11上。轉(zhuǎn)軸是通過安裝在起重機(jī)支架上的兩個軸承I上的。
[0019]本實(shí)施中的貨物可以是預(yù)制板，支撐塊是滑桿2，滑桿有四個且分別布置吊具本體的四角，吊具本體上設(shè)置有用于放置預(yù)制板的傳輸軸14，傳輸軸14具有支撐預(yù)制板的承載部，在承載部上設(shè)置有滾輪15，滾輪的作用是可以方便預(yù)制板的滑移。
[0020]當(dāng)液力轉(zhuǎn)角器轉(zhuǎn)動時，通過管軸帶動兩側(cè)的搖桿擺動一個角度，使連桿帶動滑桿在滑套內(nèi)滑動，使四角布置的滑桿支撐在起重機(jī)支架上的支腿內(nèi)的角鋼上，在液力轉(zhuǎn)角器的連桿上加裝伸出到位接近開關(guān)81和收回到位接近開關(guān)82，當(dāng)滑桿伸出到接近開關(guān)81時，切斷電機(jī)正轉(zhuǎn)使滑桿伸出停止，當(dāng)滑桿收回到接近開關(guān)82時，切斷電機(jī)反轉(zhuǎn)使滑桿收回停止。當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)上升到一定高度時，安裝在起升卷筒上的絕對值編碼器和PLC內(nèi)部程序計(jì)算其需要的高度位置，當(dāng)需要將貨物存放至需要存放貨倉的高度位置時，通過控制支撐塊伸出到位接近開關(guān)81，滑桿可以支撐在支腿的角鋼上，這時鋼絲繩就釋放了自身的張力，而且貨物正好與貨倉的倉口對齊，實(shí)現(xiàn)了預(yù)制板與貨倉的精確對接。
[0021]在其它實(shí)施例中，起重機(jī)支架上設(shè)置有與支撐塊配合使用的盲孔或槽，支撐塊能夠插接在該盲孔或槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn)吊具與起重機(jī)支架的掛接。
[0022]在其它實(shí)施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以是液壓缸或氣壓缸，液壓缸或氣壓缸能夠帶動支撐塊的往復(fù)移動，以實(shí)現(xiàn)與支撐位和讓開位的掛接與分離。其中，液壓缸或氣壓缸也可以是成對設(shè)置的以方便對搖桿進(jìn)行控制。
[0023]本發(fā)明中的吊具的實(shí)施例:如圖1至圖2所示，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)就具有吊具的起重機(jī)做出了具體說明，在本實(shí)施例中不再詳述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)，包括吊具和起重機(jī)支架，起重機(jī)支架上設(shè)置有通過鋼絲繩與吊具連接的卷揚(yáng)機(jī)，吊具包括吊具本體，其特征在于:所述起重機(jī)支架包括支撐部，所述吊具本體上設(shè)置有可沿垂直于吊具本體升降方向移動的支撐塊及驅(qū)動支撐塊往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐塊在往復(fù)移動過程中具有移動至支撐部上方而與支撐部掛接的支撐位和由支撐部上方移開而讓開所述起重機(jī)支架的讓開位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于:吊具本體上設(shè)置有導(dǎo)向支撐套，支撐塊導(dǎo)向移動設(shè)置于所述導(dǎo)向支撐套的內(nèi)孔中，在支撐塊處于支撐位時支撐塊的一端突出于所述導(dǎo)向支撐套而與所述支撐部掛接、支撐塊的另一端處于所述導(dǎo)向支撐套內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)，其特征在于:所述支撐塊的個數(shù)為偶數(shù)且成對布置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與所述支撐塊傳動連接，傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于各對支撐塊之間的轉(zhuǎn)動軸線垂直于吊具本體升降方向的搖桿，每對支撐塊中的其中一個支撐塊通過第一連桿與所述搖桿的一端連接，每對支撐塊中的另一個支撐塊通過第二連桿與所述搖桿的另一端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其特征在于:所述支撐塊的對數(shù)為兩對，兩對支撐塊左右間隔對稱布置，傳動機(jī)構(gòu)包括由動力件驅(qū)動的轉(zhuǎn)動軸線沿左右方向延伸的傳動桿，傳動桿的一端與其中一對支撐塊之間的搖桿相連，傳動桿的另一端與另外一對支撐塊之間的搖桿相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)，其特征在于:動力件為液力轉(zhuǎn)角器，液力轉(zhuǎn)角器具有左右同軸線布置的第一扭矩輸出端和第二扭矩輸出端，所述傳動桿包括分體設(shè)置的左傳動桿部分和右傳動桿部分，左傳動桿部分連接于所述第一扭矩輸出端上，右傳動桿部分連接于所述第二扭矩輸出端上。
6.—種吊具，包括吊具本體，其特征在于:所述起重機(jī)支架包括支撐部，所述吊具本體上設(shè)置有可沿垂直于吊具本體升降方向移動的支撐塊及驅(qū)動支撐塊往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐塊在往復(fù)移動過程中具有移動至支撐部上方而與支撐部掛接的支撐位和由支撐部上方移開而讓開所述起重機(jī)支架的讓開位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊具，其特征在于:吊具本體上設(shè)置有導(dǎo)向支撐套，支撐塊導(dǎo)向移動設(shè)置于所述導(dǎo)向支撐套的內(nèi)孔中，在支撐塊處于支撐位時支撐塊的一端突出于所述導(dǎo)向支撐套而與所述支撐部掛接、支撐塊的另一端處于所述導(dǎo)向支撐套內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的吊具，其特征在于:所述支撐塊的個數(shù)為偶數(shù)且成對布置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與所述支撐塊傳動連接，傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于各對支撐塊之間的轉(zhuǎn)動軸線垂直于吊具本體升降方向的搖桿，每對支撐塊中的其中一個支撐塊通過第一連桿與所述搖桿的一端連接，每對支撐塊中的另一個支撐塊通過第二連桿與所述搖桿的另一端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吊具，其特征在于:所述支撐塊的對數(shù)為兩對，兩對支撐塊左右間隔對稱布置，傳動機(jī)構(gòu)包括由動力件驅(qū)動的轉(zhuǎn)動軸線沿左右方向延伸的傳動桿，傳動桿的一端與其中一對支撐塊之間的搖桿相連，傳動桿的另一端與另外一對支撐塊之間的搖桿相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吊具，其特征在于:動力件為液力轉(zhuǎn)角器，液力轉(zhuǎn)角器具有左右同軸線布置的第一扭矩輸出端和第二扭矩輸出端，所述傳動桿包括分體設(shè)置的左傳動桿部分和右傳動桿部分，左傳動桿部分連接于所述第一扭矩輸出端上，右傳動桿部分連接于所述第二扭矩輸出端上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機(jī)及其吊具，起重機(jī)包括吊具和起重機(jī)支架，起重機(jī)支架上設(shè)置有通過鋼絲繩與吊具連接的卷揚(yáng)機(jī)，吊具包括吊具本體，其特征在于：所述起重機(jī)支架包括支撐部，所述吊具本體上設(shè)置有可沿垂直于吊具本體升降方向移動的支撐塊及驅(qū)動支撐塊往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐塊在往復(fù)移動過程中具有移動至支撐部上方而與支撐部掛接的支撐位和由支撐部上方移開而讓開所述起重機(jī)支架的讓開位。本發(fā)明解決了起重機(jī)在對貨物存取過程中鋼絲繩易晃動且受力過大的技術(shù)問題。
【IPC分類】B66C1-10, B66C13-22, B66C11-00, B66C13-06
【公開號】CN104803272
【申請?zhí)枴緾N201510186497
【發(fā)明人】龍宏欣, 牛偉杰, 馬彥杰, 盧函涵, 于海增, 牛敏
【申請人】紐科倫（新鄉(xiāng)）起重機(jī)有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月20日