[0040]627-頂料氣缸；540-分度驅(qū)動機構；
[0041]541-分度氣缸；542-第一定位氣缸；
[0042]543-分度輪；544-分度軸承；
[0043]545-分度軸承座；546-定位銷；
[0044]550-卷料驅(qū)動機構；551-電機；
[0045]552-驅(qū)動輪；553-摩擦環(huán)；
[0046]560-定位桿；570-第二定位氣缸；
[0047]600-粘料裝置；610-粘料頭；
[0048]620-粘料氣缸；700-切斷裝置；
[0049]710-切斷氣缸；720-切刀；
[0050]730-底座；800-成品檢測裝置；
[0051]810-成品檢測器；820-調(diào)節(jié)螺母；
[0052]830-拉伸彈簧。
【具體實施方式】
[0053]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的說明。
[0054]如圖1所示，本實施例提供的生料帶繞線機，包括控制系統(tǒng)(圖中未示出)和機架100，機架100上安裝有料殼輸送裝置200、生料帶輸送裝置300、上料殼裝置400、傳動頂料裝置500、粘料裝置600和切斷裝置700?？刂葡到y(tǒng)控制上述料殼輸送裝置200、生料帶輸送裝置300、上料殼裝置400、傳動頂料裝置500、粘料裝置600和切斷裝置700的工作時序，該控制系統(tǒng)為常規(guī)的控制系統(tǒng)，此處不再詳述。
[0055]如圖2和圖3所示，傳動頂料裝置500包括包括安裝在機架100上的分度轉(zhuǎn)軸520、安裝在分度轉(zhuǎn)軸520上的分度盤530以及用于驅(qū)動分度盤530轉(zhuǎn)動的分度驅(qū)動機構540。分度盤530上設置有三個以分度盤530的中心軸為中心勻布的卷料轉(zhuǎn)軸531，每一個卷料轉(zhuǎn)軸531的一端都安裝有料殼固定模具532，另一端都安裝有用于帶動卷料轉(zhuǎn)軸231轉(zhuǎn)動的摩擦輪533，料殼固定模具532可以是常規(guī)的模具，此處不再詳述。
[0056]當分度盤530旋轉(zhuǎn)到預定位置時，三個卷料轉(zhuǎn)軸531分別位于生料帶繞線機的上料工位、送料工位和頂料工位，卷料轉(zhuǎn)軸51對應各個工位時分度盤530的具體位置需要根據(jù)生料帶繞線機的具體布置確定。分度盤530每次轉(zhuǎn)動三分之一圈，這樣，分度盤530每次停止轉(zhuǎn)動時，三個卷料轉(zhuǎn)軸531都分別對應于生料帶繞線機的上料工位、送料工位和頂料工位。
[0057]卷料轉(zhuǎn)軸531上開設有長度方向與卷料轉(zhuǎn)軸531長度方向相同的安裝孔，該安裝孔內(nèi)設置有可在該安裝孔的長度方向上滑動的頂料桿534，也即是頂料桿534可以在卷料轉(zhuǎn)軸531的長度方向上滑動。
[0058]頂料桿534的一端連接在料殼固定模具532的頂出機構上，另一端固定設置有擋板535，頂料桿534上還套設有壓縮彈簧536，壓縮彈簧536的一端抵頂在擋板535上，另一端抵頂在機架100的相應位置上，同時機架100上設置有用于將頂料桿534往料殼固定模具532方向推動的頂料氣缸537。需要說明的是，在本實施例中，頂料氣缸537只有一個，位于生料帶卷線機的頂料工位的位置處，當然，也可以在每個工位的位置處都設置頂料氣缸537。當卷料轉(zhuǎn)軸531位于頂料工位時，頂料氣缸537的推桿與頂料桿534位于同一直線上，且頂料氣缸537的推桿在推出前未與頂料桿534接觸。需要頂料時，頂料氣缸537的推桿推出并推動頂料桿534將料殼固定模具532上的料殼頂出，完成頂出動作后，頂料氣缸537的推桿復位，頂料桿534在壓縮彈簧536的作用下復位。
[0059]機架100上還安裝有用于驅(qū)動摩擦輪533轉(zhuǎn)動的卷料驅(qū)動機構550，卷料驅(qū)動機構550位于生料帶卷線機的送料工位的位置處。卷料驅(qū)動機構550包括安裝在機架100上的電機551和與電機551傳動連接的驅(qū)動輪552，電機，551和驅(qū)動輪552之間具體的傳動連接方式可以是常規(guī)的方式。
[0060]驅(qū)動輪552的周圈固定安裝有可帶動摩擦輪轉(zhuǎn)動的摩擦環(huán)553，這樣當卷料轉(zhuǎn)軸531位于送料工位時，摩擦輪533與摩擦環(huán)553自然接觸即可進行傳動，結(jié)構簡單且效率較尚O
[0061]分度驅(qū)動機構540包括安裝在機架100上的分度氣缸541和第一定位氣缸542，以及固定安裝在分度轉(zhuǎn)軸520上的分度輪543和分度軸承544，分度軸承544上安裝有分度軸承座545。分度氣缸541的推桿末端轉(zhuǎn)動連接在分度軸承座545上并與分度軸承座545形成曲柄連桿結(jié)構，該曲柄連桿結(jié)構可以將分度氣缸541的推桿的直線運動變更為分度軸承座545的旋轉(zhuǎn)運動。
[0062]分度軸承座545上還穿插有定位銷546，定位銷546的一端與第一定位氣缸542的推桿連接，另一端朝向分度輪543并可在第一定位氣缸542的作用下帶動分度軸承座545貼緊在分度輪543上。這樣，當需要分度盤530轉(zhuǎn)動時，第一定位氣缸542推動定位銷546將分度軸承座545貼緊在分度輪543上，然后分度氣缸541通過曲柄連桿結(jié)構驅(qū)動分度軸承座545轉(zhuǎn)動，分度軸承座545帶動與之貼緊的分度盤543 —起轉(zhuǎn)動，進而通過與分度盤543固定連接的分度轉(zhuǎn)軸520帶動分度盤530轉(zhuǎn)動；當分度盤530轉(zhuǎn)動到預定位置后，第一定位氣缸542驅(qū)動定位銷546復位，分度軸承座545與分度輪543分離，兩者之間的傳動連接被斷開，分度軸承座545無法繼續(xù)地洞分度輪543轉(zhuǎn)動，此時分度氣缸541的推桿復位，分度盤530不轉(zhuǎn)動。
[0063]為了防止分度軸承座545與分度輪543分離后，分度盤530在外力或慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動，本實施例的生料帶繞線機的傳動頂料裝置還包括有分度定位桿560和第二定位氣缸570，分度定位桿560的一端鉸接在機架100上，另一端設置有與分度輪543配合的卡合部，第二定位氣缸570安裝在機架100上，且第二定位氣缸570的推桿與定位桿560設置有卡合部的一端連接，這樣通過第二定位氣缸570可以推動定位桿560的卡合部卡合在分度輪543上，防止分度輪543轉(zhuǎn)動，進而防止與分度輪543傳動連接的分度盤530轉(zhuǎn)動，確保分度盤530定位準確。
[0064]如圖4和圖5所示，上料殼裝置400位于上料工位，上料殼裝置400包括固定在機架100上的立板420和安裝在立板420上的雙頭螺桿430。立板420有兩個，兩個立板420豎直放置且相互平行設置，兩者之間間隔有預定距離，具體距離可以根據(jù)實際需要確定。雙頭螺桿430的兩端分別安裝在兩個立板420上，其中一端穿過相應的立板420，這一端端部設置有用于驅(qū)動雙頭螺桿430轉(zhuǎn)動的手輪440，當然，本領域的技術人員也可以根據(jù)實際需要將手輪440替換成電機，以增加設備的自動化程度。
[0065]雙頭螺桿430兩頭的螺紋段431的螺紋旋向相反，且雙頭螺桿430兩頭的螺紋段431上分別設置有可隨著雙頭螺桿430的轉(zhuǎn)動相向或相背運動的料殼固定塊450，料殼固定塊450上具有用于放置料殼470的斜面或曲面，兩個料殼固定塊450上的斜面或曲面相向設置，料殼470放置在兩個料殼固定塊450之間，且料殼470分別與兩個料殼固定塊450的斜面或曲面接觸，料殼470的下端最好不要與雙頭螺桿430接觸。
[0066]以料殼470放置在兩個料殼固定塊450上后的軸向方向為料殼固定塊450的側(cè)面，料殼固定塊450的側(cè)面設置有用于將料殼470推裝在繞線機對應位置上的推動裝置460，推動裝置460包括與雙頭螺桿430平行且豎直放置的推板461和用于驅(qū)動推板461的氣缸462，氣缸462固定在機架100上。
[0067]如圖1所示，粘料裝置600位于送料工位，包括用于加熱生料帶的粘料頭610和用于驅(qū)動粘料投的粘料氣缸620，粘料氣缸固定在機架100上，粘料頭610可在粘料氣缸620的作用下向位于送料工位的卷料轉(zhuǎn)軸531運動，并將被卷繞在料殼上的生料帶末端加熱，使末端的生料帶黏貼在上一層生料帶上。粘料頭610為常規(guī)的部件，此處不再詳述。
[0068]切斷裝置700包括固定在機架100上的切斷氣缸710、與切斷氣缸710的推桿相連接的切刀720以及與切刀720配合的底座730，切斷氣缸710和切刀720位于送料工位和頂料工位之間，底座730有三個，都固定在分度盤530上，每兩個卷料轉(zhuǎn)軸531之間都分布由一個底座730。
[0069]料殼輸送裝置200包括用于放置料殼的料筒210和連接在