是本發(fā)明的提籃機的升降系統(tǒng)結構示意圖；
圖5是本發(fā)明的提籃機的運動托籃手結構的運動時收縮的放大示意圖；
圖6是本發(fā)明的提籃機的運動托籃手結構的運動時彈出的放大示意圖；
圖7是本發(fā)明提籃裝置的運動托籃手結構的結構示意圖；
其中:1_支架；2-容納籃筐空間；3_傳動裝置；4-提籃裝置；5-固定托籃手結構；501-固定托籃手；502-第一彈簧；6_運動托籃手結構；601-運動托籃手；602_第二彈簧；
7-傳感器；8_升降系統(tǒng)；801-電機；802_升降帶；803_皮帶輪；804-過渡皮帶輪；805_過渡帶；8-1、8-2、8-3_過渡傳輸帶；8-4、8-5_傳輸帶；9_推送系統(tǒng);901_滑板;902_導軌；903-滑板；10_連接板；11-傳動軸；12-顯示裝置；13-翻轉結構；14-張緊裝置；15_動力裝置；16_斜塊；17-杠桿。
【具體實施方式】
[0019]如圖1~7所示，該提籃機包括支架1、容納籃筐空間2、傳動裝置3和若干個提籃裝置4，提籃裝置4包括固定托籃手結構5和運動托籃手結構6，固定托籃手結構5固定安裝在支架I上，運動托籃手結構6固定安裝在傳動裝置3上，傳動裝置3可在容納籃筐空間2將由運動托籃手結構6托起的籃筐向上提拉，固定托籃手結構5承接由運動托籃手結構6向上提拉的籃筐；固定托籃手結構5包括固定托籃手501和第一彈簧502，運動托籃手結構6包括運動托籃手601和第二彈簧602 ;固定托籃手結構5和運動托籃手結構6相互配合作用；提籃裝置4還包括具有感應固定托籃手結構5上是否有籃筐的傳感器7，傳感器7設置在所述固定托籃手結構下方；傳動裝置3包括升降系統(tǒng)8和推送系統(tǒng)9，推送系統(tǒng)9通過連接板10與推送系統(tǒng)9相連接；升降系統(tǒng)8包括電機801、升降帶802、皮帶輪803、過渡皮帶輪804和過渡帶805 ；電機801與過渡皮帶輪804和過渡帶805相連接，過渡帶805與升降帶802和皮帶輪803相連接；該提籃機設有3個過渡帶805，6個過渡皮帶輪804，2個升降帶802和4個皮帶輪803，3個過渡帶與6個過渡皮帶輪組成3個過渡傳輸帶8_1，8_2，
8-3，2個升降帶802和4個皮帶輪803組成2個傳輸帶8_4，8-5分別位于支架I的左邊和右邊；其中過渡傳輸帶8-1的一端與電機801相連接，過渡傳輸帶8-2，8-3的一端分別位于過渡傳輸帶8-1的左右兩端，過渡傳輸帶8-2，8-3的另一端分別位于兩個傳輸帶8-4，8-5的一端；通過傳動軸11連接左右兩邊對稱設置的兩個所述皮帶輪803 ;推送系統(tǒng)9包括滑板901、導軌902和滑塊903，導軌902固定在支架I上，將滑板901與滑塊903固定連接，導軌902與滑塊903形成活動連接，滑塊903相對于導軌902可以滑動，從而使得滑板901相對于導軌902可以滑動；滑板901通過連接板10與升降帶802連接，使滑板901上下運動；該提籃機在左右兩側均設置兩套推送系統(tǒng)9，兩套推送系統(tǒng)9中間設置固定托籃手結構5，這樣設置可以使得籃筐在運動過程中有四個運動托籃手601托起籃筐，由兩個固定托籃手501托起籃筐，可以保證在由動運動托籃手601帶動籃筐向上提升時的穩(wěn)定性；提籃裝置4還包括有顯示對應籃筐的信息的顯示裝置12 ;顯示裝置12設置在支架I上；顯示裝置12設有使其可以左右翻轉的翻轉結構13，顯示裝置12可折疊；顯示裝置12為LED顯示器；升降系統(tǒng)8的下端設有張緊裝置14 ;提籃裝置4還包括動力裝置15、斜塊16和杠桿17，斜塊16為三角形，斜塊16的一邊與動力裝置15相連接，斜塊16在杠桿17的上方，杠桿17的一端連接動力裝置15，另一端連接運動托籃手結構6，斜塊16與動力裝置15之間形成一個可供杠桿17運動的空間。
[0020]此外，該提籃機還可以在左右兩側各設置一套推送系統(tǒng)9，在推送系統(tǒng)9的兩邊設置兩個固定托籃手結構5，這樣設置可以由左右兩個運動托籃手601在運動過程中托起籃筐，由四個固定托籃手501托起籃筐，相比較可以減少提升籃筐過程中的所需的動力，節(jié)約能量。[0021 ] 該提籃機具有兩種工作過程:
第一種工作過程:固定順序提籃式
如圖4所示，電機801驅動與其相連的過渡傳輸帶8-1運轉，同時帶動過渡傳輸帶8-2和過渡傳輸帶8-3運轉，從而同時帶動2個傳輸帶8-4，8-5運動，升降帶805通過連接板10同時帶動滑板901上下運動；從而滑板901同時帶動安裝在其上的運動托籃手結構6運動，運動托籃手結構6收縮如圖5和6所示，當傳感器7收到有籃筐輸入時，電機801啟動，帶動滑板901向下運動，將籃筐按順序向上提送，由固定托籃手501將籃筐托?。划斕峄@機最上面一個籃筐不拿走提籃機則停止提籃。
[0022]第二種工作過程:任意順序提籃式
如圖7所示，在運動托籃手結構6上增加了動力裝置15，當某一個位置的固定托籃手501上沒有籃筐時，該位置運動托籃手601的動力裝置15則啟動，運動托籃手601的動力裝置15則拉動斜塊16向下運動，斜塊16則向下壓住杠桿17使杠桿17向后運動，由于杠桿17向后作用將運動托籃手601向后拉，使運動托籃手601失去托舉的作用，從而當滑板將下一個位置的籃筐向上提升至該位置時，而該位置的運動托籃手601則運動至該位置的上一位置而不會由于運動托籃手601的托舉將上一個位置的籃框提升；這樣則可以實現(xiàn)只要在任何一個位置的固定托籃手501上沒有籃筐，該提籃機都可以工作。
[0023]上面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細的說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在所屬技術領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化；例如本發(fā)明的提籃機籃筐內還可以放置其他物品，而不僅僅是藥方。
【主權項】
1.一種提籃機，包括支架和容納籃筐空間，其特征在于，該提籃機還包括傳動裝置和若干個提籃裝置，所述提籃裝置包括固定托籃手結構和運動托籃手結構，所述固定托籃手結構固定安裝在所述支架上，所述運動托籃手結構固定安裝在所述傳動裝置上，所述傳動裝置可在所述容納籃筐空間將由所述運動托籃手結構托起的籃筐向上提拉，所述固定托籃手結構承接由所述運動托籃手結構向上提拉的籃筐。
2.如權利要求1所述的提籃機，其特征在于，所述固定托籃手結構包括固定托籃手和第一彈簧，所述運動托籃手結構包括運動托籃手和第二彈簧；所述固定托籃手結構和所述運動托籃手結構相互配合作用。
3.如權利要求2所述的提籃機，其特征在于，所述提籃裝置還包括具有感應固定托籃手結構上是否有籃筐的傳感器，所述傳感器與所述固定托籃手結構相連接。
4.如權利要求3所述的提籃機，其特征在于，所述傳動裝置包括升降系統(tǒng)和推送系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)通過連接板與所述推送系統(tǒng)相連接。
5.如權利要求4所述的提籃機，其特征在于，所述升降系統(tǒng)包括電機、升降帶、皮帶輪、過渡皮帶輪和過渡帶；所述電機與所述過渡皮帶輪和所述過渡帶相連接，所述過渡帶與所述升降帶和所述皮帶輪相連接。
6.如權利要求5所述的提籃機，其特征在于，所述推送系統(tǒng)包括滑塊、滑板和導軌，所述滑板與所述滑塊固定連接，所述導軌與所述滑塊形成活動連接，所述滑塊在所述導軌上可以滑動；所述滑板通過連接板與所述升降帶連接。
7.如權利要求6所述的提籃機，其特征在于，所述提籃裝置還包括有顯示對應籃筐的信息的顯示裝置；所述顯示裝置設置在所述支架上。
8.如權利要求7所述的提籃機，其特征在于，所述顯示裝置設有使其可以左右翻轉的翻轉結構，所述顯示裝置可折疊；所述顯示裝置為顯示燈或顯示器。
9.如權利要求8所述的提籃機，其特征在于，所述升降系統(tǒng)的下端設有張緊裝置。
10.如權利要求1-9任一項所述的提籃機，其特征在于，所述提籃裝置還包括動力裝置、斜塊和杠桿，所述動力裝置與所述斜塊相連接，杠桿的一端連接動力裝置，另一端連接運動托籃手結構。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種提籃機，包括支架，容納籃筐空間，傳動裝置和若干個提籃裝置，提籃裝置包括固定托籃手結構和運動托籃手結構，傳動裝置可在容納籃筐空間將由運動托籃手結構托起的籃筐向上提拉，固定托籃手結構承接由所述運動托籃手結構向上提拉的籃筐；在容納籃筐的空間內，設置若干個提籃裝置，當傳動裝置啟動時，首先傳動裝置往下運動，使得運動托籃手結構將籃筐托起后，再向上運動，從而將籃筐向上提升一個籃筐的位置，并由固定托籃手結構托住籃筐，傳動裝置再向下運動，使得運動托籃手結構托起籃筐后，再向上提升一個籃筐的位置，如此反復，籃筐則呈連續(xù)的階梯式上升；提高了工作效率，實現(xiàn)高的系統(tǒng)化，自動化的提籃機。
【IPC分類】B65G1-04
【公開號】CN104803141
【申請?zhí)枴緾N201510199484
【發(fā)明人】陳志強, 徐金玲
【申請人】江蘇迅捷裝具科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月24日