，棒料在進料通道140內(nèi)滾至第一出料口 142處并被第一限位塊111擋住，在第一擋塊300的阻擋作用下，棒料被限制在第一出料口 142內(nèi)。
[0074]第一驅(qū)動汽缸220驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸200轉(zhuǎn)動并使撥動塊210向上轉(zhuǎn)動，撥動塊210將棒料托住并將棒料由第一出料口 142向外移出，棒料與第一擋塊300接觸且第一擋塊300隨棒料移動而向上轉(zhuǎn)動，當棒料移出第一出料口 142并與第一擋塊300脫離時，第一擋塊300自動轉(zhuǎn)回至初始位置并將第一出料口 142封住，在擋塊的阻擋作用下，被移出第一出料口 142的棒料無法再進入第一出料口 142，保證了棒料的移出效率。
[0075]棒料移出后進入儲料區(qū)，當儲料區(qū)內(nèi)的棒料堆積過多并堵塞第二進料口 161時，第二驅(qū)動汽缸420驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸400轉(zhuǎn)動并將堆積在第二出料口 162處的棒料打散，使棒料能順利通過第二進料口 161進入出料通道160。
[0076]棒料由第二進料口 161進入出料通道160后，在出料通道160中滾至第二出料口162處并被第二限位塊112擋住，在第二擋塊510的抵擋作用下，棒料被限制在第二出料口162 內(nèi)。
[0077]第三驅(qū)動汽缸760驅(qū)動傳動套710轉(zhuǎn)動并通過棘輪730帶動傳動軸700轉(zhuǎn)動，撥動輪720隨傳動軸700同步轉(zhuǎn)動，三個撥齒722依次與撥桿610接觸并撥動撥桿610上下移動，頂塊611隨撥桿610上下移動將位于第二出料口 162內(nèi)的棒料頂出，棒料在自重下滾至撥桿610前端并被L形定位塊613擋住，撥動塊210轉(zhuǎn)動的同時，輸送鏈910隨傳動軸700同步轉(zhuǎn)動且托桿912將撥桿610上的棒料托起并送出機架100，撥桿610每頂出一根棒料，輸送鏈910上的托桿912就將頂出的棒料取走，棒料頂出與棒料取走同步，輸送鏈910將棒料輸送至加工端加工或者輸送至收料端收集。
[0078]此處，棘輪730的轉(zhuǎn)動為間歇性的，棘輪730停止時，逆向止動塊810與順向止動塊820位于同一平面上，第一齒塊731a位于限位區(qū)內(nèi)，在逆向止動塊810與順向止動塊820的限制下，棘輪730無法順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，即棘輪730被雙向限位，推塊712位于第二齒塊731b與第三齒塊731c之間并與傳動套710接觸。
[0079]第三汽缸驅(qū)動齒輪750順時針轉(zhuǎn)動(圖12中的箭頭指示方向為逆時針方向)，傳動套710隨齒輪750同步轉(zhuǎn)動，棘輪730處于停頓狀態(tài)，推塊712復位并抵在第二齒塊731b上，同時，頂動塊711與逆向止動塊810接觸并將逆向止動塊810向下頂開。
[0080]第三汽缸驅(qū)動傳動套710逆時針轉(zhuǎn)動，推塊712推動第二齒塊731b移動并使棘輪730轉(zhuǎn)動，第一齒塊731a隨棘輪730轉(zhuǎn)動并由限位區(qū)內(nèi)移出，棘輪730轉(zhuǎn)動過程中，頂動塊711與逆向止動塊810分離，逆向止動塊810回轉(zhuǎn)動至初始位置，同時，第三齒塊731c隨棘輪730轉(zhuǎn)動并進入到限位區(qū)內(nèi)，棘輪730再次被雙向限位。
[0081]第三汽缸不斷驅(qū)動傳動套710往復運動，推塊712推動每一齒塊731移動并實現(xiàn)棘輪730的間歇轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的間歇轉(zhuǎn)動，棘輪730停頓過程中，逆向止動塊810與順向止動塊820使棘輪730雙向限位，保證棘輪730間歇轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定與安全。
[0082]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一體式收料、儲料、分料機構，包括機架，所述機架內(nèi)具有容納工件的儲料區(qū)、進料通道與出料通道，進料通道具有第一進料口與第一出料口且第一出料口與儲料區(qū)相通，出料通道具有第二進料口與第二出料口且第二進料口與儲料區(qū)相通，其特征在于:還包括有 第一出料裝置，其設置于第一出料口處，其將工件由進料通道移出并送入儲料區(qū)； 第一限料裝置，其設置于第一出料口處并防止移出的工件進入進料通道； 防卡放置，其設置于儲料區(qū)內(nèi)，其防止工件堵塞第一出料口并使工件正常進入出料通道; 第二限料裝置，其設置于第二出料口處并將工件限制在出料通道內(nèi)； 第二出料裝置，其設置于第二出料口處，其使工件脫離第二限料組件限制并將工件移出出料通道； 傳動裝置，其與第二出料裝置相連并驅(qū)動第二出料裝置將工件移出料通道； 止動裝置，其與傳動裝置接觸并能使傳動裝置雙向制動； 送料裝置，其設置于機架上并與傳動裝置相連，所述傳動裝置驅(qū)動送料裝置移動并將移出出料通道的工件送出機架。
2.根據(jù)權利要求1所述的一體式收料、儲料、分料機構，其特征在于:在機架內(nèi)側壁上設置有第一上導料板與下導料板，第一上導料板與下導料板隔開形成所述的進料通道，在下導料板上設置有第一限位塊，第一限位塊與第一上導料板之間形成有所述的第一出料口，所述第一出料裝置包括與第一限位塊活動連接的第一轉(zhuǎn)軸以及與第一轉(zhuǎn)軸固定連接的撥動塊，在撥動塊上橫向設置有撥動面，所述撥動面將工件托住并隨撥動塊轉(zhuǎn)動使工件移出進料通道。
3.根據(jù)權利要求1所述的一體式收料、儲料、分料機構，其特征在于:所述第一限料裝置包括與第一上導料板相連的第一擋塊，撥動塊撥動工件時，第一擋塊隨工件移動而轉(zhuǎn)動并使工件移出第一出料口，工件進入儲料區(qū)后，第一擋塊將工件擋住并防止其進入第一出料口。
4.根據(jù)權利要求1所述的一體式收料、儲料、分料機構，其特征在于:在機架上還設置有第二上導料板，第二上導料板與下導料板隔開形成所述的出料通道，所述防卡裝置包括第二轉(zhuǎn)軸與撥塊，第二轉(zhuǎn)軸設置于下導料板一側且撥塊套設于第二轉(zhuǎn)軸上，撥塊隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并撥動堆積在第二進料口處的工件。
5.根據(jù)權利要求1所述的一體式收料、儲料、分料機構，其特征在于:在下導料板上還設置有第二限位塊，第二上導料板與第二限位塊之間形成有第二出料口，所述第二限料裝置包括與第二上導料板相連的第二擋塊，第二擋塊位于工件上方并將工件限制在第二出料口內(nèi)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一體式收料、儲料、分料機構，其特征在于:所述第二出料裝置組件包括第三轉(zhuǎn)軸與撥桿，所述第三轉(zhuǎn)軸插設于下導料板一側，撥桿后端套設于第三轉(zhuǎn)軸上，在撥桿上設置有位于工件下方的頂塊，所述撥桿轉(zhuǎn)動且頂塊將工件頂出第二出料口并脫離第二擋塊限制。
7.根據(jù)權利要求1所述的一體式收料、儲料、分料機構，其特征在于:所述傳動裝置包括傳動軸上及套設于傳動軸上的撥動輪與傳動套，傳動軸兩端分別與機架相連，傳動套上鉸接有推塊，在傳動軸上固設有棘輪且傳動套與棘輪相鄰，所述棘輪上環(huán)繞其外表面具有多個齒塊，推塊抵在齒塊上，傳動套推動棘輪轉(zhuǎn)動并使傳動軸隨棘輪轉(zhuǎn)動，撥動輪環(huán)繞其外表面具有多個撥齒，撥桿前端擱在撥齒上，撥動輪隨傳動軸轉(zhuǎn)動且撥齒撥動撥桿并使工件移出第二出料口。
8.根據(jù)權利要求1所述的一體式收料、儲料、分料機構，其特征在于:在機架上還設置有固定板，所述止動裝置包括分別與安裝板鉸接連接的逆向止動塊，逆向止動塊位于棘輪的轉(zhuǎn)動方向上，逆向止動塊前端抵在齒塊上并限制棘輪轉(zhuǎn)動，所述逆向止動塊能在安裝板上運動并使齒塊脫離逆向止動塊限制。
9.根據(jù)權利要求1所述的一體式收料、儲料、分料機構，其特征在于:所述送料裝置包括設置于傳動軸上的鏈板架，在鏈板架上設置有與傳動軸相連的輸送鏈，在輸送鏈上設置有托桿，傳動軸使輸送鏈移動且托桿將撥桿撥出的工件取走并移送出機架。
10.根據(jù)權利要求1至9任意一項所述的一體式收料、儲料、分料機構，其特征在于:在第一進料口處設置有與進料通道連通的導料通道，所述導料通道由前擋板與后擋板隔開形成，前擋板與第一上導料板相連，后擋板與下導料板相連，在導料通道的兩側分別安裝與機架相連的導向板，兩導向板之間的距離自上而下依次縮小。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種一體式收料、儲料、分料機構，屬于自動化加工技術領域；它解決了現(xiàn)有送料設備體積大、占地面積較廣、輸送效率及加工效率較低的技術問題；一體式收料、儲料、分料機構，包括機架，所述機架內(nèi)具有容納工件的儲料區(qū)、進料通道與出料通道，進料通道具有第一進料口與第一出料口且第一出料口與儲料區(qū)相通，出料通道具有第二進料口與第二出料口且第二進料口與儲料區(qū)相通；工件的收集、儲料、分料、送料等加工前的準備工作集中在一個機架上，使得設備的結構更加緊湊，實現(xiàn)了工件的有序收集和輸送，避免了工件出現(xiàn)紊亂的現(xiàn)象，提高了工件的輸送效率及加工效率。
【IPC分類】B65G37-00, B65G47-74, B65G23-00, B65G17-12
【公開號】CN104760811
【申請?zhí)枴緾N201510150099
【發(fā)明人】楊云林
【申請人】寧波宮鐵精機有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月31日