用于固定弧形軌道上運(yùn)行的單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于固定弧形軌道上運(yùn)行的單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，商用車車架裝配線為直線型軌道，車架裝配線上有多個(gè)工位和多組裝配小車，在車架裝配完成后，裝配小車不能快速往復(fù)循環(huán)使用，并且不能在裝配線中段根據(jù)生產(chǎn)需求柔性化添加裝配小車，造成車架裝配效率較低，制造成本提高，不能滿足車架生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種用于固定弧形軌道上運(yùn)行的單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備，目的是為了提高商用車車架裝配的生產(chǎn)效率，降低車架制造的成本，此設(shè)備安裝在車架裝配線上，并根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要，裝配線上增加了數(shù)條軌道，實(shí)現(xiàn)單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備的快速往復(fù)循環(huán)使用。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:用于固定弧形軌道上運(yùn)行的單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備，其特征在于:包括單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車和軌道裝置；單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車左右兩側(cè)各有兩個(gè)帶輪緣的車輪，其中右側(cè)兩個(gè)車輪為驅(qū)動(dòng)輪、左側(cè)兩個(gè)車輪為隨動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)同步裝置連接在一起，其中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置連接；軌道裝置由對(duì)接在一起的漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌、過(guò)渡直段固定導(dǎo)軌、圓弧段固定導(dǎo)軌構(gòu)成；漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌為由寬變窄的結(jié)構(gòu)形式，入口區(qū)域的地表面上設(shè)有一層金屬面，車輪通過(guò)輪緣的外圓在金屬面上滾動(dòng)行走；過(guò)渡直段固定導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)了單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車由輪緣的外圓滾動(dòng)與輪面滾動(dòng)的過(guò)渡；圓弧段固定導(dǎo)軌由外圓弧軌道、內(nèi)圓弧軌道組成，外圓弧軌道內(nèi)側(cè)和內(nèi)圓弧軌道外側(cè)對(duì)車輪進(jìn)行導(dǎo)向，單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備通過(guò)內(nèi)外圓弧軌道的上平面承載。
[0005]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步的限定，所述同步裝置由同步鏈輪和同步鏈條構(gòu)成，這樣是了為了便于維護(hù)和降低制造成本。
[0006]有益效果:本發(fā)明中單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)部件采用單側(cè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，車輪帶具有導(dǎo)向功能的輪緣，單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車能根據(jù)圓弧段固定導(dǎo)軌的R大小及轉(zhuǎn)角度變化來(lái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車的轉(zhuǎn)向，能滿足較緊湊布局的裝配線功能要求，而且單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車結(jié)構(gòu)能滿足各類叉車和搬運(yùn)車的叉運(yùn)要求；單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備能適應(yīng)開式裝配線的上線需要，裝配生產(chǎn)線上線入口采用漸進(jìn)式結(jié)構(gòu)，單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車通過(guò)漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌準(zhǔn)確地過(guò)渡到后面導(dǎo)軌上，在入口區(qū)域車輪輪緣行走面部分采用金屬面結(jié)構(gòu)，運(yùn)行簡(jiǎn)便省力；本發(fā)明安裝在車架裝配線上，并根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要，裝配線上增加了數(shù)條軌道，實(shí)現(xiàn)單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備的快速往復(fù)循環(huán)使用，能保證商用車車架裝配的生產(chǎn)效率，能降低車架制造的成本，其中車架裝配生產(chǎn)效率提高了 30%、車架生產(chǎn)成本降低了 15%左右；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，具備廣闊的經(jīng)濟(jì)效益，有較大的推廣前景的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明中單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明中軌道裝置示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明中單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車在漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌處行走示意圖。
[0011]圖中:1是單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車，2是漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌，3是過(guò)渡直段固定導(dǎo)軌，4是圓弧段固定導(dǎo)軌，5是裝配工位直段固定導(dǎo)軌，Ia是車架，Ib是車輪，Ic輪軸，Id是同步鏈輪，Ie是同步鏈條，If是直流電動(dòng)機(jī)，Ig是變速器，Ih是主動(dòng)鏈輪，Ii是傳動(dòng)鏈條，Ij是從動(dòng)鏈輪，2a是金屬面，6是蓄電池，7是充電器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示的用于固定弧形軌道上運(yùn)行的單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備，包括單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車I和由對(duì)接在一起的漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌2、過(guò)渡直段固定導(dǎo)軌3、圓弧段固定導(dǎo)軌4、裝配工位直段固定導(dǎo)軌5構(gòu)成的軌道裝置；如圖2所示，單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車I包括車架la，車架Ia左右兩側(cè)各有兩個(gè)帶輪緣的車輪lb，所有的車輪Ib通過(guò)輪軸Ic連接在車架Ia上，其中右側(cè)兩個(gè)車輪Ib為驅(qū)動(dòng)輪、左側(cè)兩個(gè)車輪Ib為隨動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪Ib通過(guò)同步裝置連接在一起，其中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪Ib與車架Ia內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置連接；如圖3所示，所述漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌2的入口由兩側(cè)的導(dǎo)軌形成，入口由大漸進(jìn)變小，漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌的小口端與過(guò)渡直段軌道對(duì)接，如圖4所示，入口區(qū)域的地表面上設(shè)有一層金屬面2a，車輪通過(guò)輪緣的外圓在金屬面2a上滾動(dòng)行走；如圖3所示，所述過(guò)渡直段固定導(dǎo)軌3，實(shí)現(xiàn)了單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備由輪緣的外圓滾動(dòng)與輪面滾動(dòng)的過(guò)渡；如圖3所示，所述圓弧段固定導(dǎo)軌4由外圓弧導(dǎo)軌、內(nèi)圓弧導(dǎo)軌組成，外圓弧導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)和內(nèi)圓弧導(dǎo)軌外側(cè)對(duì)車輪進(jìn)行導(dǎo)向，單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備通過(guò)內(nèi)外圓弧導(dǎo)軌的上平面承載；如圖3所示，所述裝配工位直段固定導(dǎo)軌5屬于現(xiàn)有技術(shù)，未寫入權(quán)利要求中，裝配工位直段固定導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)對(duì)單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)軌上平面承載單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備。
[0013]如圖2所示，所述同步裝置由同步鏈輪Id和同步鏈條Ie構(gòu)成，其中同步鏈輪安裝在輪軸Ic上，同步鏈條Ie與同步鏈輪Id嚙合。
[0014]如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)，未寫入權(quán)利要求中，驅(qū)動(dòng)裝置主要由直流電動(dòng)機(jī)If、變速器lg、主動(dòng)鏈輪lh、傳動(dòng)鏈條Ii和從動(dòng)鏈輪Ij構(gòu)成；如圖4所示，其中直流電動(dòng)機(jī)If與車載蓄電池6連接，蓄電池6上設(shè)有充電器7。
[0015]單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備運(yùn)行流程，如下:
轉(zhuǎn)運(yùn)小車(或叉車)將單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車放到漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌的入口區(qū)域的金屬面上—退出轉(zhuǎn)運(yùn)小車(或叉車)一啟動(dòng)單側(cè)驅(qū)動(dòng)單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車一單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車通過(guò)漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌導(dǎo)正一單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車通過(guò)過(guò)渡直段固定導(dǎo)軌一單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車通過(guò)圓弧段固定導(dǎo)軌一單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車進(jìn)入裝配段固定直導(dǎo)軌一單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車通過(guò)各段裝配工位一單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車由搬運(yùn)小車(或叉車)搬運(yùn)到漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌完成單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車循環(huán)使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于固定弧形軌道上運(yùn)行的單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備，其特征在于:包括單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備和軌道裝置；單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車左右兩側(cè)各有兩個(gè)帶輪緣的車輪，其中右側(cè)兩個(gè)車輪為驅(qū)動(dòng)輪、左側(cè)兩個(gè)車輪為隨動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)同步裝置連接在一起，其中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置連接；軌道裝置由對(duì)接在一起的漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌、過(guò)渡直段固定導(dǎo)軌、圓弧段固定導(dǎo)軌構(gòu)成；漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌為由寬變窄的結(jié)構(gòu)形式，入口區(qū)域的地表面上設(shè)有一層金屬面，車輪通過(guò)輪緣的外圓在金屬面上滾動(dòng)行走；過(guò)渡直段固定導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)了單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備由輪緣的外圓滾動(dòng)與輪面滾動(dòng)的過(guò)渡；圓弧段固定導(dǎo)軌由外圓弧軌道、內(nèi)圓弧軌道組成，外圓弧軌道內(nèi)側(cè)和內(nèi)圓弧軌道外側(cè)對(duì)車輪進(jìn)行導(dǎo)向，單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車通過(guò)內(nèi)外圓弧軌道的上平面承載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于固定弧形軌道上運(yùn)行的單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備，其特征在于:所述同步裝置由同步鏈輪和同步鏈條構(gòu)成。
【專利摘要】用于固定弧形軌道上運(yùn)行的單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車設(shè)備，包括單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車和軌道裝置；單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車左右兩側(cè)各有兩個(gè)帶輪緣的車輪，其中右側(cè)兩個(gè)車輪為驅(qū)動(dòng)輪、左側(cè)兩個(gè)車輪為隨動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)同步裝置連接在一起，其中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置連接；軌道裝置由對(duì)接在一起的漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌、過(guò)渡直段固定導(dǎo)軌、圓弧段固定導(dǎo)軌構(gòu)成；單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車通過(guò)漸進(jìn)式道岔入口導(dǎo)軌導(dǎo)向進(jìn)入過(guò)渡直段固定導(dǎo)軌，然后通過(guò)過(guò)渡直段固定導(dǎo)軌進(jìn)入圓弧段固定導(dǎo)軌，單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車能根據(jù)圓弧段固定導(dǎo)軌的R大小及轉(zhuǎn)角度變化來(lái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)單側(cè)驅(qū)動(dòng)小車的轉(zhuǎn)向；發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，具備廣闊的經(jīng)濟(jì)效益，有較大的推廣前景的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號(hào)】CN104760807
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410007878
【發(fā)明人】段剛, 張軍
【申請(qǐng)人】湖北漢唐自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年1月8日