專利名稱：一種用于弧形軌道的水平移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種利用載車板沿軌道運行來泊車的載車裝置，特別是一種用于
弧形軌道的水平移動裝置。
技術(shù)背景在人口稠密的地區(qū)及商業(yè)旺地，由于停泊汽車的車位少，價格高，汽車的停泊成為 駕車人士頭痛的問題。于是，密集型停車場以及雙層或多層停車場應(yīng)運而生。例如本人申 請的中國專利200810026121. 8公開了一種吊籃式停車裝置。它包括承載車輛的車臺板以 及驅(qū)動車臺板的驅(qū)動裝置和與該驅(qū)動裝置連接的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動車臺板 升降運動的升降驅(qū)動裝置和驅(qū)動車臺板平移的平移驅(qū)動裝置；所述停車裝置還包括一個由 多根立柱支撐的棚架，所述棚架底面安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上連接有由平移驅(qū)動裝置驅(qū)動沿導(dǎo) 軌平移的托板；所述車臺板與設(shè)置在車臺板上的吊籠組成前和/或后側(cè)敞開的吊籃，吊籃 通過滑輪裝置與設(shè)置在托板上的升降驅(qū)動裝置相連接。它與現(xiàn)有技術(shù)相比，受力更均衡，使 用壽命長。另外，車輛可以繞任意弧度的導(dǎo)軌移動，而且其導(dǎo)軌不是鋪設(shè)在地面，因此可以 更廣泛地適應(yīng)各種不同的場地。這種裝置中，由于其導(dǎo)軌具有任意的弧度，因此沿導(dǎo)軌平移 的托板采用了滑輪機構(gòu)，通過巻揚機來拉動該托板平移。這種結(jié)構(gòu)的運動可靠性較低，而且 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。因此考慮采用由驅(qū)動電機來驅(qū)動滾輪的結(jié)構(gòu)，但是由于導(dǎo)軌是具有弧度的雙 軌，由于兩側(cè)軌道的弧長不同，采用滾輪結(jié)構(gòu)難以保證左右兩側(cè)的滾同步，另外由于在軌道 的弧形位置需要滾輪變換方向，來保證兩側(cè)滾輪始終保持平行，但現(xiàn)有技術(shù)中沒有很好地 解決這些問題，因此，采用滾輪結(jié)構(gòu)較難以實現(xiàn)弧形位置的順利通過。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可順利通過的用 于弧形軌道的水平移動裝置。
實現(xiàn)本實用新型用于弧形軌道的水平移動裝置的技術(shù)方案是一種用于弧形軌道 的水平移動裝置，包括小車板，設(shè)置在小車板上由左右兩側(cè)的滾輪組成的一組或多組相互 平行滾輪組，所述弧形軌道包括相互平行的兩條軌道，每一滾輪組的滾輪與兩條軌道相互 配合，其特征在于同一滾輪組的左、右兩側(cè)滾輪安裝在同一滾輪軸上，該滾輪軸通過左右 軸承支撐在對應(yīng)的小車軸座板上，小車軸座板的中心鉸接在小車板上；小車板上設(shè)有驅(qū)動 電機，驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動裝置與其中一條滾輪軸相連接，該滾輪軸上的其中一個 滾輪為主動輪，固定在該滾輪軸上，其余的滾輪為從動輪，活動套裝在對應(yīng)的滾輪軸上。 所述小車軸座板與小車板上分別設(shè)有安裝孔，并分別由穿過安裝孔的軸座和軸套 通過螺紋連接在一起，小車軸座板與小車板之間設(shè)有平面軸承，平面軸承套裝在軸座上。 所述小車軸座板的一端還設(shè)有與軌道側(cè)面相配合的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪的位置與左側(cè) 滾輪或右側(cè)滾輪相對應(yīng)，導(dǎo)向輪的軸向與軌道的厚度方向一致。 所述導(dǎo)向輪為滾柱。[0008] 所述滾柱對稱設(shè)置在對應(yīng)軌道的內(nèi)外兩側(cè)，并分別與軌道的內(nèi)外兩側(cè)面相貼合。 所述傳動裝置為鏈傳動裝置，包括與驅(qū)動電機輸出軸相連接的主動鏈輪和設(shè)置在 滾輪軸上的從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間通過傳動鏈相連接。 或者，所述傳動裝置為齒輪傳動裝置，包括與驅(qū)動電機輸出軸相連接的主動齒輪 和設(shè)置在滾輪軸上的從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪之間直接嚙合或通過中間齒輪相互嚙 合。 或者所述傳動裝置為皮帶傳動裝置，包括與驅(qū)動電機輸出軸相連接的主動皮帶輪
和設(shè)置在滾輪軸上的從動皮帶輪，主動皮帶輪與從動皮帶輪之間通過傳動皮帶相連接。 所述驅(qū)動電機的輸出軸上連接有變速箱，變速箱的輸出端通過傳動裝置與滾輪軸 相連接。 綜上所述，本實用新型水平移動裝置有益效果在于，由于將每一滾輪組通過一個 共同的滾輪軸與小車軸座板連接在一起，并一起鉸接在小車板上，因此在小車通過彎位時， 小車軸座板可以根據(jù)軌道的弧度自動調(diào)節(jié)方向，使?jié)L輪軸的左右兩側(cè)滾輪總能保持方向一 致；另外通過將其中一條滾輪軸一側(cè)的滾輪設(shè)置為主動輪，其它的滾輪設(shè)置為從動輪，從而 解決了通過不同弧長的軌道時，從動輪可在摩擦力的作用下自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，以配合主動輪 的速度以及軌道弧長。并且利用小車軸座板上導(dǎo)向輪的導(dǎo)向作用，使得小車軸座板主動轉(zhuǎn) 向，順利通過弧形軌道。
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型用于弧形軌道的水平移動裝置作進一 步說明。 附


圖1為帶有本實用新型水平移動裝置的吊籃停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為水平移動裝置的平面示意圖； 附圖3為圖2中的A-A剖視圖； 附圖4為圖3中的I處放大圖； 附圖5為圖2中的B-B剖視圖； 附圖6為圖2的左視圖； 附圖7為圖2的立體圖； 附圖8為圖7背面方向的立體具體實施方式如附
圖1至8所示，本實用新型的水平移動裝置，可應(yīng)用在如附
圖1中所示的吊籃 式停車裝置中，也可以應(yīng)用在底面的具有弧形軌道的停車裝置中。
圖1中的吊籃式停車裝置，包括由四至六根立柱la所支撐的棚架l，該棚架1在 安裝完必要的部件后的凈高需要略大于兩臺車輛的高度，以方便上下兩層停泊車輛。在棚 架1的頂板上固定有兩條相互平行的軌道2，考慮到受力的平衡，軌道2最好沿車輛移動軌 跡的中心位置對稱設(shè)置。在
圖1中的吊籃式停車裝置，還包括承載車輛的車臺板5以及驅(qū) 動車臺板升降的升降移動裝置和平移運動的水平移動裝置；車臺板5與設(shè)置在車臺板5周 邊的吊桿6組成四周敞開的吊籃，吊籃通過滑輪裝置7(包括上滑輪7b與下滑輪H與升降移動裝置相連接。軌道2為帶有弧形的U形軌道，軌道2上裝設(shè)有小車板8，小車板8的左 右兩側(cè)滾輪9、9a與軌道2相互嵌合，升降移動裝置3和水平移動裝置4均裝設(shè)在小車板8 上(如附圖2所示)，并由水平移動裝置4驅(qū)動滾輪9、9a沿軌道2平移運動。 如附圖2至8所示，小車板8上由左右兩側(cè)的滾輪9a、9組成了兩組相互平行滾輪 組，并分設(shè)在小車板8的前后兩端，每一滾輪組的滾輪9a、9與兩條軌道2相互配合，同一滾 輪組的左、右兩側(cè)滾輪9a、9安裝在同一滾輪軸11上，該滾輪軸11通過左右兩個軸承12支 撐在對應(yīng)的小車軸座板10上，小車軸座板10的中心鉸接在小車板8上；小車板8上設(shè)有驅(qū) 動電機41，驅(qū)動電機41的輸出軸通過傳動裝置與其中一條滾輪軸11相連接，該滾輪軸11 上的右側(cè)滾輪9為主動輪，固定在該滾輪軸11上，其余的滾輪為從動輪，活動套裝在對應(yīng)的 滾輪軸上。因此，單在轉(zhuǎn)彎位需要通過不同長度的弧長時，利用從動輪及小車軸座板10和 導(dǎo)向輪16的共同作用，從動輪將改變轉(zhuǎn)速，從而適應(yīng)軌道2在彎位處內(nèi)外側(cè)的不同弧長，順 利通過轉(zhuǎn)彎位置。 小車軸座板10與小車板8的鉸接結(jié)構(gòu)如附圖4所示，小車軸座板10與小車板8 上分別設(shè)有安裝孔，并分別由穿過安裝孔的軸座14a和軸套14b通過螺紋連接在一起，小車 軸座板10與小車板8之間設(shè)有平面軸承13，平面軸承13套裝在軸座14a上。以減少兩者 之間的摩擦，方便小車軸座板10轉(zhuǎn)向，保持其兩端的左側(cè)滾輪9a和右側(cè)滾輪9在轉(zhuǎn)彎位置 始終保持平行。 如附圖3、5、7、8所示，小車軸座板10的右端還設(shè)有與軌道2側(cè)面相配合的導(dǎo)向輪 16，導(dǎo)向輪16的位置與右側(cè)滾輪9相對應(yīng)，導(dǎo)向輪16的軸向與軌道的厚度方向一致。該導(dǎo) 向輪16為滾柱。并對稱設(shè)置在對應(yīng)軌道2的內(nèi)外兩側(cè)，分別與軌道的內(nèi)外兩側(cè)面相貼合。 起導(dǎo)向和驅(qū)動小車軸座板10轉(zhuǎn)動的作用。 其中驅(qū)動電機41與滾輪軸11之間的傳動裝置為鏈傳動裝置，包括與驅(qū)動電機輸 出軸相連接的主動鏈輪42和設(shè)置在滾輪軸11上的從動鏈輪15，主動鏈輪42與從動鏈輪 15之間通過傳動鏈(圖中未示出)相連接。 或者，上述鏈傳動裝置可以采用為齒輪傳動裝置代替，該齒輪傳動裝置包括與驅(qū) 動電機41輸出軸相連接的主動齒輪和設(shè)置在滾輪軸11上的從動齒輪，主動齒輪與從動齒 輪之間直接嚙合或通過中間齒輪相互嚙合。 或者上述鏈傳動裝置可以采用為皮帶傳動裝置代替，該皮帶傳動裝置包括與驅(qū)動 電機41輸出軸相連接的主動皮帶輪和設(shè)置在滾輪軸11上的從動皮帶輪，主動皮帶輪與從 動皮帶輪之間通過傳動皮帶相連接。 另外，驅(qū)動電機41的輸出軸上可以連接有變速箱43，變速箱的輸出端通過傳動裝 置與滾輪軸ll相連接。 當(dāng)電機41轉(zhuǎn)動，通過傳動鏈帶動鏈輪15及滾輪軸11、主動輪轉(zhuǎn)動，其它從動輪從 動，因此小車板8帶著如
圖1所示的吊籃平穩(wěn)直線行駛。當(dāng)遇到轉(zhuǎn)彎位置時，在導(dǎo)向輪16的 作用下，小車軸座板10繞著其鉸接點自由轉(zhuǎn)動，以保持與軌道相垂直的狀態(tài)，并且主動輪 按照電機41設(shè)定的速度轉(zhuǎn)動，而另一側(cè)及其它的從動輪則在小車軸座板10與軌道2的共 同作用下改變速度，以保持平衡，使小車板8整體順利通過轉(zhuǎn)彎位置，即軌道上的弧形段。 如附圖2 8、 10所示，升降移動裝置3包括驅(qū)動電機18及升降巻揚機19，驅(qū)動電 機18設(shè)置在小車板8的上部，驅(qū)動電機18的輸出軸上連接有鏈輪18a，升降巻揚機19設(shè)置在小車板8的下部，其轉(zhuǎn)動軸上也連接有鏈輪19a，并由傳動鏈(圖中未示出)連接這兩個 鏈輪18a、19a。吊籃的四周對稱設(shè)有四個滑輪7a，小車板8上的前后兩端固定連接有兩條 橫桿7d(如附圖7所示)，橫桿7d的兩端與吊籃的滑輪7a對應(yīng)的位置也設(shè)有滑輪7b，并與 吊籃上的滑輪7a組成四個滑輪組7 ;升降巻揚機19的輸出軸上設(shè)有同軸的雙槽繩輪17，雙 槽繩輪17與對應(yīng)的滑輪組7之間通過鋼絲傳動帶20形成使吊籃上的各滑輪同步上升或同 步下降的連接(如附圖IO所示)。鋼絲傳動帶首先繞在雙槽繩輪17上，然后兩端分別繞在 橫桿7d中部與滑輪7b在一條直線上的中間輪7c上后，在經(jīng)過滑輪7b后，繞在滑輪7a上。 因此，當(dāng)驅(qū)動電機18正轉(zhuǎn)，通過鏈輪18a、19a帶動升降巻揚機19轉(zhuǎn)動，使得吊籃整體上升； 當(dāng)驅(qū)動電機18反轉(zhuǎn)時，吊籃整體下降。
權(quán)利要求一種用于弧形軌道的水平移動裝置，包括小車板，設(shè)置在小車板上由左右兩側(cè)的滾輪組成的一組或多組相互平行滾輪組，所述弧形軌道包括相互平行的兩條軌道，每一滾輪組的滾輪與兩條軌道相互配合，其特征在于同一滾輪組的左、右兩側(cè)滾輪安裝在同一滾輪軸上，該滾輪軸通過左右軸承支撐在對應(yīng)的小車軸座板上，小車軸座板的中心鉸接在小車板上；小車板上設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動裝置與其中一條滾輪軸相連接，該滾輪軸上的其中一個滾輪為主動輪，固定在該滾輪軸上，其余的滾輪為從動輪，活動套裝在對應(yīng)的滾輪軸上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于弧形軌道的水平移動裝置，其特征在于所述小車軸座 板與小車板上分別設(shè)有安裝孔，并分別由穿過安裝孔的軸座和軸套通過螺紋連接在一起， 小車軸座板與小車板之間設(shè)有平面軸承，平面軸承套裝在軸座上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于弧形軌道的水平移動裝置，其特征在于所述小車軸座 板的一端還設(shè)有與軌道側(cè)面相配合的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪的位置與左側(cè)滾輪或右側(cè)滾輪相對 應(yīng)，導(dǎo)向輪的軸向與軌道的厚度方向一致。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于弧形軌道的水平移動裝置，其特征在于所述導(dǎo)向輪為 滾柱。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于弧形軌道的水平移動裝置，其特征在于所述滾柱對稱 設(shè)置在對應(yīng)軌道的內(nèi)外兩側(cè)，并分別與軌道的內(nèi)外兩側(cè)面相貼合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的用于弧形軌道的水平移動裝置，其特征在于所 述傳動裝置為鏈傳動裝置，包括與驅(qū)動電機輸出軸相連接的主動鏈輪和設(shè)置在滾輪軸上的 從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間通過傳動鏈相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的用于弧形軌道的水平移動裝置，其特征在于所 述傳動裝置為齒輪傳動裝置，包括與驅(qū)動電機輸出軸相連接的主動齒輪和設(shè)置在滾輪軸上 的從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪之間直接嚙合或通過中間齒輪相互嚙合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的用于弧形軌道的水平移動裝置，其特征在于所 述傳動裝置為皮帶傳動裝置，包括與驅(qū)動電機輸出軸相連接的主動皮帶輪和設(shè)置在滾輪軸 上的從動皮帶輪，主動皮帶輪與從動皮帶輪之間通過傳動皮帶相連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的用于弧形軌道的水平移動裝置，其特征在于所 述驅(qū)動電機的輸出軸上連接有變速箱，變速箱的輸出端通過傳動裝置與滾輪軸相連接。
專利摘要本實用新型為一種用于弧形軌道的水平移動裝置，它包括小車板，設(shè)置在小車板上由左右兩側(cè)的滾輪組成的一組或多組相互平行滾輪組，所述弧形軌道包括相互平行的兩條軌道，每一滾輪組的滾輪與兩條軌道相互配合，同一滾輪組的左、右兩側(cè)滾輪安裝在同一滾輪軸上，該滾輪軸通過左右軸承支撐在對應(yīng)的小車軸座板上，小車軸座板的中心鉸接在小車板上；小車板上設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動裝置與其中一條滾輪軸相連接，該滾輪軸上的其中一個滾輪為主動輪，其余的滾輪為從動輪。小車軸座板可以根據(jù)軌道的弧度自動調(diào)節(jié)方向，使?jié)L輪軸的左右兩側(cè)滾輪保持方向一致；另外僅設(shè)置一個主動輪，從動輪自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，以配合主動輪的速度以及軌道弧長。
文檔編號E04H6/22GK201447894SQ200920060279
公開日2010年5月5日 申請日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者黃家周 申請人:黃家周