700以及套設(shè)在傳動軸700上的傳動套710與撥動輪720，傳動軸700兩端分別與機(jī)架100相連并能在機(jī)架100上轉(zhuǎn)動，在機(jī)架100的外側(cè)比上還固定安裝有固定板800，傳動軸700的一端貫穿機(jī)架100和固定板800并位于固定板800外側(cè)形成傳動部，通過該固定板800，可防止傳動軸700在機(jī)架100上橫向移動，在傳動部上套設(shè)有與傳動軸700固連的棘輪730，所述棘輪730上環(huán)繞其外表面具有三個均勻設(shè)置的齒塊731，如為方便理解，將三個齒塊731按逆時針方向分為第一齒塊731a、第二齒塊731b與第三齒塊731c。
[0059]在傳動部上還套固有位于棘輪730外側(cè)的軸承740，所述傳動套710安裝在軸承740上，該傳動套710與棘輪730相鄰，通過軸承740，傳動套710能相對傳動部轉(zhuǎn)動，如圖2、圖8、圖12、圖13所示，在傳動套710的外表面上還設(shè)置有頂動塊711，該頂動塊711在傳動套710外表面上延伸并呈弧形狀，在頂動塊711上設(shè)置有后端與頂動塊711鉸接連接的推塊712，該推塊712與傳動套710相鄰并與棘輪730處于同一平面，推塊712的前端抵在任意齒塊731的外側(cè)壁上，推塊712隨傳動套710轉(zhuǎn)動并能推動任意齒塊731逆向轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)傳動軸700隨棘輪730同步轉(zhuǎn)動，推塊712在推動前一齒塊731轉(zhuǎn)動后，隨傳動套710順向轉(zhuǎn)動至下個齒塊731處并抵在下個齒塊731上再次推動該齒塊731轉(zhuǎn)動，通過推塊712的往復(fù)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)傳動軸700間歇性同向轉(zhuǎn)動。
[0060]撥動輪720套設(shè)在傳動軸700上并能隨傳動軸700轉(zhuǎn)動，該撥動輪720包括套設(shè)于傳動軸700上的軸套721以及環(huán)繞設(shè)置于軸套721外表面的三個撥齒722，撥桿610前端擱在其中一個撥齒722上，出料時，撥動輪720隨傳動軸700轉(zhuǎn)動，三個撥齒722依次循環(huán)與撥桿610接觸，撥齒722與撥桿610接觸時，逐漸將撥桿610抬起，頂塊611將棒料由第二出料口 162向外頂出，撥桿610位于兩撥齒722之間時，撥桿610轉(zhuǎn)回至初始位置并位于下一個待頂出的棒料下方，撥齒722每與撥桿610接觸一次就有一根棒料被頂出，被頂出的棒料通過自重移動至撥桿610前端。
[0061]作為本發(fā)明的改進(jìn)，如圖8、圖11所示，在撥桿610前端設(shè)置有L形定位塊613，L形定位塊613的一端與撥桿610上表面固連且在L形定位塊613與撥桿610之間形成有定位凹槽614，撥齒722位于定位凹槽614內(nèi)。
[0062]定位塊與撥桿610之間形成定位凹槽614，撥動輪720轉(zhuǎn)動時，撥齒722始終在定位凹槽614內(nèi)移動，保證了棒料的正常頂出，避免撥桿610與撥齒722錯位而導(dǎo)致?lián)荦X722無法撥動撥桿610，而L形定位塊613的一端位于上表面上，也就是說L形定位塊613高出撥桿610上表面，當(dāng)棒料被頂出時，L形定位塊613擋在撥桿610的前端，可防止棒料滾出撥桿610，也可防止棒料由于慣性與其它零部件相撞，保證了棒料的完整性。
[0063]撥齒722長時間的轉(zhuǎn)動會產(chǎn)生一定位移，若撥桿610前端直接與撥齒722接觸，難免發(fā)生撥齒722與撥桿610錯位的情況，導(dǎo)致?lián)軇虞?20轉(zhuǎn)動時，撥塊410無法正常撥動撥桿610，頂塊611也無法正常將棒料頂出。
[0064]在固定板800上設(shè)置有止動裝置，如圖2、圖8、圖12所示，該止動裝置包括安裝在固定板800下端的逆向止動塊810，在固定板800上還安裝有順向止動塊820，順向止動塊在棘輪730逆向轉(zhuǎn)動后防止棘輪730順向回轉(zhuǎn)，使得棘輪730單向轉(zhuǎn)動，逆向止動塊810與順向止動塊820處于同一平面上，逆向止動塊810的首端與順向止動塊820的首端相對并隔開形成有限位區(qū)，棘輪730的第一齒塊731a位于該限位區(qū)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)棘輪730的雙向制動，逆向止動塊810中部與順向止動塊820的中部分別與安裝板911鉸接連接，在逆向止動塊810、順向止動塊820的鉸接處分別設(shè)置有扭簧(未示出)，順向止動塊820在任意齒塊731的作用下，能在安裝板911上上下轉(zhuǎn)動，逆向止動塊810在頂動塊711的作用下能在安裝板911上上下轉(zhuǎn)動，此處，逆向止動塊810的寬度大于順向止動塊820的寬度，便于逆向止動塊810與頂動塊711接觸。
[0065]當(dāng)推塊712與第三齒塊731c分離并順時針轉(zhuǎn)動至抵在第二齒塊731b上時，頂動塊711將逆向止動塊810向下頂開，推塊712推動第二齒塊731b逆時針轉(zhuǎn)動，位于限位區(qū)內(nèi)的第一齒塊731a移出限位區(qū)且頂動塊711逐漸與逆向止動塊810分離，逆向止動塊810向上轉(zhuǎn)動至初始位置，此過程中，第三齒塊731c隨棘輪730轉(zhuǎn)動并將順向止動塊820頂開，第三齒塊731c進(jìn)入到限位區(qū)內(nèi)并再次實(shí)現(xiàn)棘輪730雙向制動，推塊712不斷往復(fù)運(yùn)動，第一齒塊731a、第二齒塊731b、第三齒塊731c依次被推塊712推動，推塊712每推動一個齒塊731，位于逆時針方向上的前一齒塊731就進(jìn)入限位區(qū)內(nèi)被限制，因此，棘輪730間歇轉(zhuǎn)動過程中，每當(dāng)棘輪730處于停頓狀態(tài)時，棘輪730就被雙向制動，棘輪730的雙向制動，使得棘輪730既無法繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，也無法回轉(zhuǎn)，其制動效果較好，傳動套710順時針轉(zhuǎn)動時，頂動塊711將逆向止動塊810頂開，并在推塊712再次推動棘輪730轉(zhuǎn)動時使限位區(qū)打開，齒塊731脫離限位區(qū)，傳動軸700繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0066]上述結(jié)構(gòu)中，逆向止動塊810、順向止動塊820的移動方式為本實(shí)施例中的優(yōu)選方案，但并不局限于這一種結(jié)構(gòu)，例如，逆向止動塊810與順向止動塊820還可采用上下平移的方式來實(shí)現(xiàn)其功能，通過兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別控制逆向止動塊810與順向止動塊820上下移動，同樣能實(shí)現(xiàn)上述功能，在此只作簡單描述。
[0067]作為進(jìn)一步改進(jìn)，在傳動軸700上還套設(shè)有齒輪750，該齒輪750與傳動套710相鄰并能與傳動套710在傳動軸700上同步轉(zhuǎn)動，在齒輪750上設(shè)置有與其嚙合連接的齒條751，通過齒條751與齒輪750嚙合運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)傳動套710隨齒輪750同步轉(zhuǎn)動。
[0068]如圖1、圖2所示，作為動力源，在機(jī)架100的上方設(shè)置垂直設(shè)置有第三驅(qū)動汽缸760，第三驅(qū)動汽缸760的后端通過固定柱與機(jī)架100固連，第三驅(qū)動汽缸760的活塞桿與齒條751相連并驅(qū)動齒條751與齒輪750作嚙合運(yùn)動，傳動套710隨齒輪750同步轉(zhuǎn)動并間歇性推動棘輪730轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)傳動軸700轉(zhuǎn)動，當(dāng)然，齒條751與齒輪750嚙合運(yùn)動也可通過其它驅(qū)動方式實(shí)現(xiàn)，例如，電機(jī)驅(qū)動，或者液壓驅(qū)動等。
[0069]作為進(jìn)一步改進(jìn)，在機(jī)架100上還設(shè)置有拉伸彈簧770，拉伸彈簧770的一端通過固定柱與機(jī)架100相連，拉伸彈簧770另一端與齒條751的另一端相連，通過拉伸彈簧770將齒條751的另一端拉住，使得齒條751與齒輪750配合更緊密，嚙合性更好，避免齒條751與齒輪750分尚。
[0070]在機(jī)架100上還設(shè)置有送料裝置，如圖1、圖2所示，該送料裝置包括位于機(jī)架100內(nèi)的兩對稱平行設(shè)置的鏈板架900，傳動軸700貫穿兩鏈板架900并與鏈板架900固連，在兩鏈板架900上分別安裝有輸送鏈910，所述輸送鏈910上固連有安裝板911，安裝板911上安裝有托桿912，托桿912前端設(shè)置有外徑大于托桿912外徑的限位部913，工件兩端擱在托桿912上并通過限位部913防止托桿912掉落，輸送鏈910與撥動輪720同步運(yùn)動，當(dāng)撥動輪720撥動撥桿610將棒料由第二出料口 162內(nèi)移出時，棒料下落撥桿610前端并被L形定位塊613擋住，托桿912隨輸送鏈910移動并將撥桿610上的棒料托起，通過輸送鏈910移動，每個被移出的棒料均由輸送鏈910輸送出機(jī)架100并送至加工端加工或者送料收料端收集。
[0071]如圖1、圖3、圖4所示，在第一進(jìn)料口 141處設(shè)置有與進(jìn)料通道140連通的導(dǎo)料通道170，所述導(dǎo)料通道170由前擋板171與后擋板172隔開形成，前擋板171與第一上導(dǎo)料板120相連，后擋板172與下導(dǎo)料板110相連，通過該導(dǎo)料通道170，棒料能有序的依次進(jìn)入進(jìn)料通道140，防止棒料混亂，在導(dǎo)料通道170的兩側(cè)分別安裝與機(jī)架100相連的導(dǎo)向板180，兩導(dǎo)向板180之間的距離自上而下依次縮小，兩導(dǎo)向板180使得棒料能水平的進(jìn)入導(dǎo)料通道170，防止棒料任意一端傾斜。
[0072]如圖1至圖4所示，在機(jī)架100上還安裝有對稱設(shè)置有導(dǎo)料桿190，導(dǎo)料桿190后端與后擋板172相連，導(dǎo)料桿190前端向上翹起，安裝導(dǎo)料桿190后，工作人員可將棒料擱在導(dǎo)料桿190上，棒料在自重下自動滾入導(dǎo)料通道170，避免工作人員手動將每根棒料塞入導(dǎo)料通道170，降低了進(jìn)料的難度及工作強(qiáng)度。
[0073]本發(fā)明在初始狀態(tài)下，棒料由工作人員或者其它設(shè)備放置在導(dǎo)料桿190上，棒料在自重下滾入導(dǎo)料通道170并由導(dǎo)料通道170進(jìn)入進(jìn)料通道140