一種繞線機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于拉鏈牙線收納設(shè)備領(lǐng)域,具體為一種繞線機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備,尤其應(yīng)用于拉鏈牙線的收納。現(xiàn)有的繞線機(jī)大多數(shù)不帶有校正機(jī)構(gòu),使拉鏈牙線纏繞在工件上時(shí),貼合程度低。部分設(shè)有校正機(jī)構(gòu)的繞線機(jī),其校正機(jī)構(gòu)不具有調(diào)節(jié)功能,使繞線機(jī)構(gòu)的適用范圍較窄。而且,現(xiàn)有的繞線機(jī)下料機(jī)構(gòu)料嘴不具有應(yīng)力結(jié)構(gòu),使拉鏈牙線經(jīng)下料機(jī)構(gòu)纏繞到工件上時(shí),采用剛性力排線,容易出現(xiàn)纏繞不均勻或者損壞拉鏈牙線等現(xiàn)象。
[0003]顯然現(xiàn)有的繞線機(jī)校正及下料機(jī)構(gòu)都存在一定的缺陷,不能很好地滿足使用者的實(shí)際需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種能提高拉鏈牙線纏繞時(shí)貼合程度,采用柔性力排線的繞線機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種繞線機(jī)構(gòu),包括校正輪組、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、滾筒和滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述校正輪組包括校正輪組基板,以及可旋轉(zhuǎn)安裝于校正輪組基板上的第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、第三導(dǎo)輪、第四導(dǎo)輪和矯形輪,所述第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪沿線材輸送方向依次設(shè)置,所述第三導(dǎo)輪設(shè)于第一導(dǎo)輪的下側(cè),所述第四導(dǎo)輪設(shè)于第二導(dǎo)輪的下側(cè),所述矯形輪設(shè)于第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間;所述第一導(dǎo)輪和第三導(dǎo)輪的配合部、所述第二導(dǎo)輪和第四導(dǎo)輪的配合部以及矯形輪的上側(cè)為線材輸送面;所述矯形輪的上側(cè)高于第一導(dǎo)輪和第三導(dǎo)輪的配合部以及所述第二導(dǎo)輪和第四導(dǎo)輪的配合部;所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料基座、連接桿和料嘴,所述連接桿的首端與所述導(dǎo)料基座鉸接,使連接桿可沿上下方向往復(fù)擺動(dòng);所述料嘴設(shè)于所述連接桿的末端,所述料嘴的下端設(shè)有料孔,所述料嘴設(shè)于滾筒的上側(cè);所述滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述滾筒周期性軸向平移運(yùn)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的工作原理如下:
[0007]滾筒在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),同時(shí)周期性軸向平移運(yùn)動(dòng);需要纏繞至滾筒上的拉鏈牙線首端連接至滾筒上,在滾筒的帶動(dòng)下經(jīng)第一導(dǎo)輪和第三導(dǎo)輪之間的輸送面進(jìn)入繞線機(jī)構(gòu)后,依次經(jīng)過矯形輪的輸送面、第二導(dǎo)輪和第四導(dǎo)輪之間的輸送面,由于所述矯形輪的上側(cè)高于第一導(dǎo)輪和第三導(dǎo)輪的配合部以及所述第二導(dǎo)輪和第四導(dǎo)輪的配合部,因此牙線穿過校正輪組后實(shí)現(xiàn)矯形;矯形后輸送至導(dǎo)料機(jī)構(gòu),經(jīng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)導(dǎo)引纏繞在滾筒上。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的繞線機(jī)構(gòu)設(shè)有矯形輪,由所述矯形輪與各個(gè)導(dǎo)輪的配合下,使輸送經(jīng)過所述校正輪組的拉鏈牙線發(fā)生彎折,這樣纏繞到滾筒上時(shí),貼合程度更高。所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的設(shè)置方式,使拉鏈牙線纏繞到滾筒時(shí)能采用柔性力排線,避免拉鏈牙線被拉傷、拉壞。
[0009]進(jìn)一步的,所述校正輪組基板上設(shè)有調(diào)節(jié)所述矯形輪的高度位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),通過調(diào)節(jié)所述矯形輪的高度可以使拉鏈牙線形成不同的彎曲程度,以適配不同滾筒的弧度。
[0010]進(jìn)一步的,所述校正輪組還設(shè)有可旋轉(zhuǎn)安裝于第一導(dǎo)輪上游并與其配合的第五導(dǎo)輪,所述第五導(dǎo)輪與第一導(dǎo)輪的配合部高于所述第一導(dǎo)輪和第三導(dǎo)輪的配合部。所述第五導(dǎo)輪的設(shè)置為拉鏈牙線輸送進(jìn)第一導(dǎo)輪和第三導(dǎo)輪前提供導(dǎo)向功能,使拉鏈牙線輸送更順暢。
[0011]進(jìn)一步的,所述連接桿的末端設(shè)有料嘴座,所述料嘴座設(shè)有下側(cè)開口的料嘴安裝腔,所述料嘴的上部安裝在所述料嘴安裝腔內(nèi),所述料嘴上端與所述料嘴座鉸接,使料嘴可沿滾筒的軸向往復(fù)擺動(dòng);所述料嘴座兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有使所述料嘴復(fù)位的料嘴復(fù)位機(jī)構(gòu)。所述料嘴與所述料嘴座的鉸接結(jié)構(gòu)以及料嘴復(fù)位機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置,使料嘴下料時(shí)能實(shí)現(xiàn)柔性排線,避免拉鏈牙線被拉傷、拉壞。
[0012]進(jìn)一步的,所述料嘴復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于料嘴座側(cè)壁的彈性件通孔、頂塊、彈簧和復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘,所述頂塊的內(nèi)端穿過所述彈性件通孔抵頂所述料嘴側(cè)部,所述彈簧設(shè)于頂塊的外端和復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘?shù)膬?nèi)端之間并彈性向內(nèi)推壓所述頂塊,所述復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘用于調(diào)節(jié)所述彈簧向內(nèi)推壓的壓力的大小。
[0013]進(jìn)一步的,還包括控制滾筒軸向平移運(yùn)動(dòng)方向的換向機(jī)構(gòu),所述換向機(jī)構(gòu)包括換向基座和換向觸動(dòng)桿,所述換向觸動(dòng)桿末端與所述換向基座鉸接;所述滾筒的兩端設(shè)有限位面,所述換向觸動(dòng)桿的首端伸入所述限位面內(nèi);所述換向觸動(dòng)桿的兩側(cè)設(shè)有觸動(dòng)桿復(fù)位機(jī)構(gòu),復(fù)位后換向觸動(dòng)桿位于換向基座中間。所述換向觸動(dòng)桿的兩側(cè)設(shè)有限定其活動(dòng)范圍的換向觸發(fā)開關(guān);所述換向觸動(dòng)桿觸發(fā)所述換向觸發(fā)開關(guān)時(shí),所述滾筒軸向平移運(yùn)動(dòng)換向。所述換向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單,配有復(fù)位機(jī)構(gòu),使換向機(jī)構(gòu)反應(yīng)敏捷,故障幾率少。
[0014]進(jìn)一步的,所述換向觸發(fā)開關(guān)外側(cè)設(shè)有極限觸發(fā)開關(guān),所述換向觸動(dòng)桿觸發(fā)所述極限觸發(fā)開關(guān)時(shí),整機(jī)停機(jī)。極限觸發(fā)開關(guān)的設(shè)置,能防止?jié)L筒擺動(dòng)脫離設(shè)定軌跡,造成機(jī)構(gòu)損壞。
[0015]進(jìn)一步的,所述觸動(dòng)桿復(fù)位機(jī)構(gòu)為對(duì)稱設(shè)于所述換向觸動(dòng)桿兩側(cè)的彈性抵頂復(fù)位機(jī)構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步的,所述校正輪組的上游設(shè)有豎向游動(dòng)拉緊線材的重錘裝置,所述重錘裝置的線材輸送面高于所述第一導(dǎo)輪和第三導(dǎo)輪的線材輸送面。
[0017]進(jìn)一步的,所述料孔形狀為Y型,使料孔外形與所輸送的拉鏈牙線形狀更適配,即可在排線時(shí)保證型線不會(huì)擺動(dòng)太大,起牽引作用。
【附圖說明】
[0018]圖1為繞線機(jī)構(gòu)的整裝圖;
[0019]圖2為校正輪組的主視圖;
[0020]圖3為導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖;
[0021]圖4為導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的剖面圖;
[0022]圖5為料嘴的剖面圖;
[0023]圖6為未校正拉鏈牙線的主視圖;
[0024]圖7為校正后拉鏈牙線的主視圖;
[0025]圖8為換向機(jī)構(gòu)的狀態(tài)圖1
[0026]圖9為換向機(jī)構(gòu)的狀態(tài)圖2
[0027]圖10為換向機(jī)構(gòu)的狀態(tài)圖3
[0028]圖11為A區(qū)域放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0030]參見圖1和圖2,本發(fā)明的繞線機(jī)構(gòu),包括校正輪組1、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2、滾筒3和滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示);所述校正輪組I包括校正輪組基板100,以及可旋轉(zhuǎn)安裝于校正輪組基板100上的第一導(dǎo)輪101、第二導(dǎo)輪102、第三導(dǎo)輪103、第四導(dǎo)輪104和矯形輪105,所述第一導(dǎo)輪101和第二導(dǎo)輪102沿線材輸送方向依次設(shè)置,所述第三導(dǎo)輪103設(shè)于第一導(dǎo)輪101的下側(cè),所述第四導(dǎo)輪104設(shè)于第二導(dǎo)輪102的下側(cè),所述矯形輪105設(shè)于第一導(dǎo)輪101和第二導(dǎo)輪102之間;所述第一導(dǎo)輪101和第三導(dǎo)輪103的配合部、所述第二導(dǎo)輪102和第四導(dǎo)輪104的配合部以及矯形輪105的上側(cè)為線材輸送面。所述矯形輪105的上側(cè)高于第一導(dǎo)輪101和第三導(dǎo)輪103的配合部以及所述第二導(dǎo)輪102和第四導(dǎo)輪104的配合部。所述滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述滾筒3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述滾筒周期性軸向平移運(yùn)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0031]本發(fā)明的工作原理如下:
[0032]滾筒3在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),同時(shí)周期性軸向平移運(yùn)動(dòng);需要纏繞至滾筒3上的拉鏈牙線X首端連接至滾筒3上,在滾筒3的帶動(dòng)下經(jīng)第一導(dǎo)輪101和第三導(dǎo)103論之間的輸送面進(jìn)入繞線機(jī)構(gòu)I后,依次經(jīng)過矯形輪105的輸送面、第二導(dǎo)輪102和第四導(dǎo)輪104之間的輸送面,由于所述矯形輪105的上側(cè)高于第一導(dǎo)輪101和第三導(dǎo)輪103的配合部以及所述第二導(dǎo)輪102和第四導(dǎo)輪104的配合部,因此牙線X穿過校正輪組I后實(shí)現(xiàn)矯形;矯形后輸送至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2,經(jīng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2導(dǎo)引纏繞在滾筒3上。
[0033]參見圖1、圖2、圖6和圖7,現(xiàn)有的繞線機(jī)構(gòu)不具有校正輪組I,若未經(jīng)校正,拉鏈牙線X形狀如圖6中所示,沒有形成與滾筒3形狀對(duì)應(yīng)的彎曲,這樣纏繞至滾筒3上時(shí),貼合程度不高,容易出現(xiàn)布線不整齊,疊線的情況從而導(dǎo)致拉鏈X牙線變形。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的繞線機(jī)構(gòu)設(shè)有矯形輪105,由所述矯形輪105與各個(gè)導(dǎo)輪的配合下,使輸送經(jīng)過所述校正輪組I的拉鏈牙線X發(fā)生與與滾筒3形狀對(duì)應(yīng)彎曲,這樣纏繞到滾筒3上時(shí),貼合程度更高。使繞線機(jī)構(gòu)的布線整齊,減少疊線等損壞拉鏈牙線X的情況。
[0034]參見圖3、圖4和圖5,所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)料基座201、連接桿202和料嘴203,所述連接桿202的首端與所述導(dǎo)料基座201鉸接,使連接桿202可沿上下方向往復(fù)擺動(dòng);所述料嘴203設(shè)于所述連接桿202的末端,所述料嘴203的下端設(shè)有Y形的料孔203A,所述料嘴203設(shè)于滾筒3的上側(cè);所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2的設(shè)置方式,使連接桿202在布線時(shí)可以根據(jù)外力而上下擺動(dòng),使拉鏈牙線X纏繞到滾筒3時(shí)能采用柔性力排線,避免拉鏈牙線X被拉傷、拉壞。所述連接桿202的末端設(shè)有料嘴座204,所述料嘴座204設(shè)有下側(cè)開口的料嘴安裝腔204A,所述