用于制造復(fù)合材料幅的機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于制造復(fù)合材料幅的機(jī)器,具體涉及用于制造彈性材料幅的機(jī)器,該彈性材料幅包括至少一個基片和施加至基片的彈性線。
【背景技術(shù)】
[0002]已知類型的用于施加彈性線至基片(具體呈材料幅形式)的機(jī)器在文獻(xiàn)EP0955978B1中有描述。
[0003]該機(jī)器將彈性線橫向地放置在材料幅上,并包括一對朝向彼此傾斜的輪子,每個輪子在其相應(yīng)外部圓柱面上設(shè)有線保持指部,這些線保持指部接合從線軸退卷的彈性線。
[0004]輪子的轉(zhuǎn)動軸線彼此橫向,輪子在線被相應(yīng)指部拾取的位置靠近在一起,并在線被施加至在生產(chǎn)線中前進(jìn)的材料幅I的位置遠(yuǎn)離。
[0005]所述機(jī)器包括用于將線從指部脫鉤的系統(tǒng):例如,橫向于材料幅定位的輥子,以將線從輪子釋放并使線例如借助粘合劑粘附至下置的材料幅。
[0006]所述機(jī)器具有一些缺點。
[0007]將線施加至沿平線移動的材料幅使其難以將線從輪子脫鉤。
[0008]線脫鉤系統(tǒng)的采用使得現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器復(fù)雜,并因此相對非常昂貴。
[0009]線的具體布置(線還包括伸展部,即,平行于材料幅主延伸方向的伸展部)意味著其從指部的脫鉤必須發(fā)生在離拾取點180°處。
[0010]而且,輪子的周向速度必須低于或等于材料幅的饋送速度,從而能使線從指部脫鉤。
[0011]改變線在基片上的布置或樣式很費力,因為它需要改變指部在輪子上的布置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]在這點上,本發(fā)明的主要目的是提出一種用于制造復(fù)合材料幅的機(jī)器,以克服上述缺點。
[0013]本發(fā)明的一個目標(biāo)是提供一種用于制造復(fù)合材料幅的機(jī)器,該機(jī)器比現(xiàn)有技術(shù)中已知的機(jī)器簡單。
[0014]本發(fā)明的另一個目標(biāo)是提供一種用于制造復(fù)合材料幅的機(jī)器,其中,用于將線布置在材料幅上的系統(tǒng)和用于將線從布置系統(tǒng)釋放的系統(tǒng)比現(xiàn)有技術(shù)中的簡單。
[0015]所述的技術(shù)目的和目標(biāo)基本上由一種用于制造復(fù)合材料幅的機(jī)器來實現(xiàn),該機(jī)器包括權(quán)利要求1中所述的技術(shù)特征。
【附圖說明】
[0016]參照附圖中示出的用于制造復(fù)合材料幅的機(jī)器的較佳非限制性實施例,本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點可從以下詳細(xì)說明中顯現(xiàn)出來,附圖中:
[0017]-圖1是一示意立體圖,為了更清楚起見切去了一些部件,示出了根據(jù)本發(fā)明的用于制造復(fù)合材料幅的機(jī)器的第一實施例;
[0018]-圖2以示意前視圖示出了圖1的機(jī)器,為了更清楚起見切去了一些部件;
[0019]-圖3以示意俯視圖示出了圖1和2的機(jī)器,為了更清楚起見切去了一些部件;
[0020]-圖4是一示意立體圖,為了更清楚起見切去了一些部件,示出了根據(jù)本發(fā)明的用于制造復(fù)合材料幅的機(jī)器的第二實施例;
[0021]-圖5以示意前視圖示出了圖4的機(jī)器,為了更清楚起見切去了一些部件;
[0022]-圖6以示意俯視圖示出了圖4和5的機(jī)器,為了更清楚起見切去了一些部件;
【具體實施方式】
[0023]參照附圖,附圖標(biāo)記I標(biāo)示根據(jù)本發(fā)明的用于制造復(fù)合材料幅W的機(jī)器。
[0024]材料幅W具有主延伸方向D,并包括第一材料幅W1、彈性線T和第二材料幅W2,彈性線T根據(jù)預(yù)定的布置或型式(例如鋸齒形構(gòu)造)橫向于方向D定位并膠合至材料幅W1,第二材料幅W2附連至第一材料幅Wl并附連至線T。
[0025]實際上且較佳的是,材料幅W是彈性帶,該彈性帶較佳地沿其主延伸方向D是可伸展的。
[0026]機(jī)器I包括前進(jìn)裝置,第一材料幅Wl藉由該前進(jìn)裝置沿饋送方向Dl并沿饋送路徑Pl前進(jìn)。
[0027]機(jī)器I包括用于沿饋送方向D2并沿饋送路徑P2饋送彈性線T的裝置。
[0028]用于饋送線T的裝置包括用于根據(jù)前述樣式布置線T的裝置,從而例如在第一材料幅Wl上獲得線T的鋸齒形布置。
[0029]機(jī)器I包括線拾取工位2,布置裝置在該拾取工位接納線T,且布置裝置將線T從該拾取工位饋送至材料幅Wl。
[0030]具體地說,機(jī)器I包括用于將彈性線T施加至第一材料幅Wl的施加工位3,在該施加工位,用于布置線T的裝置根據(jù)預(yù)定型式將線T釋放在材料幅Wl上。
[0031]用于布置線T的裝置除了形成線T施加至材料幅Wl的樣式之外,實際上還將線T沿路徑P2 —直饋送至施加工位3。
[0032]參見圖1至3,在第一實施例中,用于布置線T的裝置包括具有轉(zhuǎn)動軸線Rl的第一輪子4和具有轉(zhuǎn)動軸線R2的第二輪子5。
[0033]輪子4、5定位在拾取工位2和施加工位3之間,且在所示的示例中,參見圖2,輪子4和5逆時針轉(zhuǎn)動以將線T從拾取工位2饋送至施加工位3。
[0034]如同具體可在圖3中觀察到的那樣,輪子4和5定位在彈性線T的路徑P2的相對兩側(cè)上,且它們的轉(zhuǎn)動軸線Rl和R2彼此橫向。
[0035]輪子4、5相對于彼此定位成,其外部輪廓在用于拾取移離施加工位3的線的拾取工位2處是基本相切的。
[0036]更具體地說,輪子4在其外周界上包括多個鉤子6,輪子5在其外表面上包括多個鉤子7。
[0037]鉤子6定位在饋送路徑P2的與鉤子7相對的一側(cè)上,從而接合彈性線T。
[0038]鉤子6和7沿著橫向于線T饋送方向D2的方向D3在拾取工位2處一同靠近的位置和施加工位3處彼此遠(yuǎn)離的位置之間移動。
[0039]更具體地說,鉤子6、7在拾取工位2處基本上沿著饋送方向D2對準(zhǔn),且在施加工位3處隔開。
[0040]由于輪子4、5的轉(zhuǎn)動,鉤子6、7在饋送彈性線T期間將該彈性線T從拾取工位2伸展至施加工位3。
[0041]如圖所示,在一較佳實施例中,鉤子6與鉤子7沿著饋送方向D2交替。
[0042]實際上,在工位2饋送的線T依次被輪子4的鉤子6和輪子5的鉤子7接合。
[0043]這樣,限定線T路徑P2的鉤子6和7伸展該線T,因為鉤子6和7保持該線T并作出前述鋸齒形型式,然后施加至材料幅Wi。
[0044]參見圖3,例如,相繼的鉤子6和相繼的鉤子7沿著相應(yīng)輪子4或5的周界隔開第一間距BI。
[0045]在所示的該較佳實施例中,輪子4包括多個臂8,這些臂較佳地是徑向的,每個臂在其自由端8a承載相應(yīng)的鉤子6。
[0046]輪子5包括多個臂9,這些臂較佳地是徑向的,每個臂在其自由端9a承載相應(yīng)的鉤子7ο
[0047]臂8和9也沿著路徑P2交替,協(xié)配地作用以饋送線T并形成施加至材料幅Wl的樣式。
[0048]在所示的實施例中,具體參見圖4至6,用于例如根據(jù)鋸齒形樣式布置線T的裝置包括第一輥子10和第二輥子11,第一輥子10和第二輥子11分別具有轉(zhuǎn)動軸線R3和R4。
[0049]具體參見圖5、6,可以觀察到,輥子10、11定位在方向D2的相對兩側(cè)上且彼此同軸。
[0050]輥子10、11定位在拾取工位2和施加工位3之間,如同將在下面的說明中變得更清楚的那樣,輥子10、11將線T從工位2饋送至工位3。
[0051]軸線R3和R4較佳地垂直于線T的饋送方向D2,饋送運動通過輥子10、11的轉(zhuǎn)動來施加,參見圖5,棍子10、11逆時針轉(zhuǎn)動。
[0052]輥子10包括多個可動承載件12,每個可動承載件安裝相應(yīng)的鉤子13,該鉤子13設(shè)計成接合線T。
[0053]每個承載件12被約束至輥子10的外表面,且可與相應(yīng)鉤子13 —體地沿著平行于軸線R3的方向在靠近路徑P2的位置和遠(yuǎn)離路徑P2的位置之間移動。
[0054]每個承載件12可相對于輥子10沿著平行于軸線R3的方向滑動,例如被約束至軸向引導(dǎo)件12a,該軸向引導(dǎo)件12a可隨棍子10 —起轉(zhuǎn)動。
[0055]輥子11包括多個可動承載件14,每個可動承載件安裝相應(yīng)的鉤子15,該鉤子13設(shè)計成接合線T。
[0056]每個承載件14被約束至輥子11的外表面,且可與相應(yīng)鉤子15 —體地沿著平行于軸線R4的方向、在靠近方向D2的位置和遠(yuǎn)離方向D2的位置之間移動。
[0057]每個承載件14可相對于輥子11沿著平行于軸線R4的方向滑動,例如被約束至軸向引導(dǎo)件14a,該軸向引導(dǎo)件12a可隨棍子11 一起轉(zhuǎn)動。
[0058]在具體借助圖4和6所示的實施例中,可以觀察到承載件12和14定位在路徑P2的相對兩側(cè)上。
[0059]承載件12和14較佳地沿著方向D2交替。
[0060]因此,線T在工位2依次首先被鉤子13鉤住、然后被鉤子15鉤住,隨著相應(yīng)輥子1Ul轉(zhuǎn)動的鉤子13和鉤子15移離方向D2,并根據(jù)材料幅Wl上的所