一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于搬運設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]工廠中有很多大型圓柱形工件，如大型油管、無縫鋼管、鐵棒等。這些圓柱形工件在生產(chǎn)、儲存過程中存在著存放和轉(zhuǎn)運的問題，現(xiàn)階段大型圓柱形工件的存放和轉(zhuǎn)運的過程都是依靠人工，這種方式要求工人手法熟練，體力充足，輸送時自動化程度低，勞動效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備，其自動化程度較高、便于控制、舉升速度快。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備，包括基座，所述基座上安裝有電機及由電機驅(qū)動的舉升機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)包括豎直安裝在基座上的多根導(dǎo)柱及活動穿裝在該多根導(dǎo)柱上的工件存放座，舉升機構(gòu)還包括由電機驅(qū)動的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電機連接，其一輸出軸通過傳動機構(gòu)連接有搖桿雙滑塊機構(gòu)，所述搖桿雙滑塊機構(gòu)包括由所述傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有能繞轉(zhuǎn)軸的軸線擺動的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉(zhuǎn)軸平行的滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應(yīng)于每個滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌，滾輪位于限位導(dǎo)向軌和工件存放座之間并能在限位導(dǎo)向軌上及工件存放座的底端滾動。
[0005]優(yōu)選地，所述搖桿通過電磁離合器安裝在轉(zhuǎn)軸上，電磁離合器包括主動件和從動件，主動件與轉(zhuǎn)軸固定連接，從動件通過軸承安裝在轉(zhuǎn)軸上，從動件與搖桿固定連接。
[0006]優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，工件存放座與導(dǎo)柱之間設(shè)置有導(dǎo)套，導(dǎo)套固定安裝在工件存放座上。
[0008]優(yōu)選地，與電機連接的齒輪換向器為主齒輪換向器，主齒輪換向器的輸出軸和另一與其相鄰的齒輪換向器的輸入軸通過齒輪機構(gòu)連接。
[0009]優(yōu)選地，所述基座上設(shè)置有支座，所述轉(zhuǎn)軸安裝在支座上。
[0010]優(yōu)選地，所述基座上安裝的舉升機構(gòu)的數(shù)量為多個，該多個舉升機構(gòu)布置在一條直線上，離電機較近的齒輪換向器的一輸出軸和另一與其相鄰的離電機較遠的齒輪換向器的輸入軸連接。
[0011]優(yōu)選地，所述電機為伺服電機或步進電機。
[0012]優(yōu)選地，所述滾輪為軸承件。
[0013]總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果:
[0014]I)、本發(fā)明自動化程度較高、便于控制、準(zhǔn)確、快速；
[0015]2)、本發(fā)明能通過傳動機構(gòu)使一個電機提供多個舉升機構(gòu)的舉升動力，通過對電磁離合器的控制即可實現(xiàn)多個舉升機構(gòu)的單獨舉升，結(jié)構(gòu)緊湊，能有效節(jié)省空間；
[0016]3)、本發(fā)明通過搖桿雙滑塊機構(gòu)，將空間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為豎直平面的舉升，同時在舉升過程中，舉升速度變化可以按正弦曲線設(shè)置，能保證舉升較快，且減少沖擊；
[0017]4)、本發(fā)明利用多個齒輪換向器將一個電機的驅(qū)動力分別傳遞到每個舉升機構(gòu)上，齒輪換向器的合理分布使得動力分布合理，能夠?qū)γ總€舉升機構(gòu)進行很好的驅(qū)動；
[0018]5)、本發(fā)明滾輪與工件存放座下的限位導(dǎo)向軌良好配合，使得在搖桿擺動時，滾輪沿著限位導(dǎo)向軌良好滾動，從而能有效減小舉升阻力。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2?圖3本發(fā)明撤去基座后在不同視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0022]參照圖1?圖3，一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備，包括基座1，所述基座I上安裝有電機2及由電機2驅(qū)動的舉升機構(gòu)3，優(yōu)選地，所述電機2為伺服電機或步進電機，這樣便于實現(xiàn)精確控制。所述舉升機構(gòu)3包括豎直安裝在基座I上的多根導(dǎo)柱4及活動穿裝在該多根導(dǎo)柱4上的工件存放座5，優(yōu)選地，工件存放座5與導(dǎo)柱4之間設(shè)置有導(dǎo)套52，導(dǎo)套52固定安裝在工件存放座5上這樣便于工件存放座5沿導(dǎo)柱4上下滑動，而且導(dǎo)套52磨損后，也方便更換導(dǎo)套52。
[0023]舉升機構(gòu)3還包括由電機2驅(qū)動的齒輪換向器6，如果齒輪換向器6的數(shù)量只有一個，則該齒輪換向器6的輸入軸與電機2連接，其一輸出軸通過傳動機構(gòu)60連接有搖桿雙滑塊機構(gòu)8，優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)60為齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動機構(gòu)的傳動比較平穩(wěn)，便于控制。所述搖桿雙滑塊機構(gòu)8包括由所述傳動機構(gòu)60驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸81，優(yōu)選地，所述基座I上設(shè)置有支座85，所述轉(zhuǎn)軸81安裝在支座85上，這樣便于轉(zhuǎn)軸81的安裝。轉(zhuǎn)軸81上安裝有能繞轉(zhuǎn)軸81的軸線擺動的搖桿82，優(yōu)選地，擺桿82的軸線的擺動行程為與豎直面平行的位置到與豎直面成70°夾角的位置。所述搖桿82上安裝有與轉(zhuǎn)軸81平行的滾動軸83，滾動軸83的兩端均安裝有滾輪84，優(yōu)選地，所述滾輪84為軸承件，軸承件的外圈為軸承鋼，其比較耐磨損。
[0024]工件存放座5的底端在對應(yīng)于每個滾輪84的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌51，滾輪84位于限位導(dǎo)向軌51和工件存放座5之間并能在限位導(dǎo)向軌51上及工件存放座5的底端滾動。當(dāng)搖桿82帶動滾動軸83及滾輪84 —齊向下運動時，限位導(dǎo)向軌51、工件存放座5失去滾輪84的支撐，在重力和滾輪84的共同作用下會向下運動，而工件存放座5受到導(dǎo)柱4的限制，只能豎直向下運動。當(dāng)搖桿82帶動滾動軸83及滾輪84 —齊向上運動時，限位導(dǎo)向軌51、工件存放座5在滾輪84向上驅(qū)動下會向上運動，工件存放座5受到導(dǎo)柱4的限制，只能豎直向上運動。因此，通過電機2驅(qū)動擺桿82擺動，可以帶動工件存放座5上升和下降。
[0025]進一步，所述搖桿82通過電磁離合器9安裝在轉(zhuǎn)軸81上，電磁離合器9包括主動件91和從動件92，主動件91與轉(zhuǎn)軸81固定連接，從動件92與搖桿82固定連接，從動件92和轉(zhuǎn)軸81通過軸承裝配在一起；另外，所述基座I上安裝的舉升機構(gòu)3的數(shù)量也可以為多個，該多個舉升機構(gòu)3布置在一條直線上，離電機2較近的齒輪換向器6的一輸出軸和另一與其相鄰的離電機較遠的齒輪換向器6的輸入軸連接。而離電機2最近的舉升機構(gòu)3的齒輪換向器6的輸入軸與電機2連接。因此通過一個電機2提供多個舉升機構(gòu)3的舉升動力，通過對電磁離合器9的控制即可實現(xiàn)單個舉升機構(gòu)3的單獨舉升控制，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。另外，除了離電機2最遠的齒輪換向