自動扶梯的附加制動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動扶梯的附加制動裝置。
【背景技術】
[0002]自動扶梯是一種帶有循環(huán)運行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動設備，具有連續(xù)工作，運輸量大的特點，廣泛用于人流集中的地鐵、輕軌、車站、機場、碼頭、商店及大廈等公共場所的垂直運輸，其結構主要由梯級、梯級驅(qū)動裝置、驅(qū)動主機、傳動部件、緊張裝置、扶手裝置、金屬結構、梯級導軌、上下蓋板、梳齒板、附加制動裝置及電氣部分等部件組成，然而在自動扶梯由于各種故障，使得安全回路破壞時，特別是由于曳引鏈斷裂時，自動扶梯在自重和梯級上人員及物品的重量作用下，會快速致后滑；如果沒有一套有效的機械裝置來阻止扶梯后滑，自動扶梯將變的很危險，有可能直接威脅到生命，因此附加制動裝置的作用至關重要，如圖1-2所示，其附加制動裝置包括電磁鐵1、設置在電磁鐵I 一端的連桿2、設置在電磁鐵I另一端的復位彈簧3、與連桿2相連接的橫桿4、與橫桿4連接的棘爪5、固定電磁鐵I的支架6、以及與棘爪5配合的棘輪7。其中復位彈簧3在長時間使用之后易失效，需經(jīng)常更換和維修，而且維修時需要通過調(diào)節(jié)連桿2來相應調(diào)節(jié)復位彈簧的彈力大小，造成維修不便，而且需要通過橫桿來實現(xiàn)聯(lián)動，結構復雜，制動不平穩(wěn)、制停時減速度大，制停距離長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是:提供一種自動扶梯的附加制動裝置，結構簡單，制動平穩(wěn)，制停時減速度小，制停距離短。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:一種自動扶梯的附加制動裝置，其包括:制動架、設置在制動架一端的連桿、通過重力復位且與連桿作用配合的復位部、與連桿相連接的棘爪架、樞接在棘爪架上的棘爪、固定制動架的支架、以及與棘爪配合且有驅(qū)動主軸的棘輪，其中連桿通過連桿軸與棘爪樞接連接，且連桿的直線運動帶動棘爪的旋轉(zhuǎn)運動。
[0005]在上述技術方案的基礎上，進一步包括如下附屬技術方案:
[0006]其進一步包括與復位部相互接觸的支撐面、和與支撐面抵靠接觸的支柱。
[0007]所述支撐面為圓柱面、球面或圓弧面。
[0008]所述復位部包括樞接在制動架上的轉(zhuǎn)軸、和位于底部的底桿，其中底桿的中心線位于復位部中心線和轉(zhuǎn)軸之間且靠近轉(zhuǎn)軸，而支撐面位于底桿和支柱兩者之間。
[0009]所述棘爪架設置有引導連桿定位的引導槽。
[0010]所述棘輪還設置有與棘爪接觸配合并實現(xiàn)制動的棘齒。
[0011]所述支撐面和支柱分別與連桿固定連接，而制動架固定有與連桿相連的電磁鐵、以及控制電磁鐵工作的開關。
[0012]所述復位部位于棘爪架和電磁鐵之間。
[0013]本發(fā)明優(yōu)點是:
[0014]通過重力復位的復位部來代替現(xiàn)有的彈簧，可靠性好，無需調(diào)節(jié)彈簧彈力，不用維護，極大降低維護成本，同時保證自動扶梯安全停止運行，防止意外發(fā)生，并具有結構簡單，制動平穩(wěn)，制停時減速度小，制停距離短的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述:
[0016]圖1為現(xiàn)有技術的主視圖；
[0017]圖2為現(xiàn)有技術的俯視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的正常運行狀態(tài)的主視圖；
[0019]圖4為本發(fā)明的制動狀態(tài)的主視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明的制動狀態(tài)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]實施例:如圖3-5所示，本發(fā)明提供了一種自動扶梯的附加制動裝置的具體實施例，其包括:制動架10、設置在制動架10 —端的連桿20、樞接設置在制動架10另一端且通過重力復位并與連桿20作用配合的復位部30、與連桿20相連接的棘爪架40、樞接在棘爪架40上的棘爪50、固定制動架10的支架60、以及與棘爪50配合且有驅(qū)動主軸72的棘輪70，其中制動架10設置有與連桿20相連的電磁鐵12、控制電磁鐵12工作的開關14、與復位部30相互接觸的支撐面16、和與支撐面16抵靠接觸的支柱18。支撐面16優(yōu)選為圓柱面，也可以為球面或其他圓弧面。支撐面16和支柱18分別與連桿20固定連接。電磁鐵12與PLC控制器電性相連。連桿20通過連桿軸20 —體樞接在棘爪50上。
[0022]復位部30包括樞接在制動架10上的轉(zhuǎn)軸32、和位于底部的底桿34，其中底桿34的中心線位于復位部30中心線和轉(zhuǎn)軸32之間且靠近轉(zhuǎn)軸32，并由此承受復位部32的全部重力，而且支撐面16位于底桿34和支柱18兩者之間?？梢岳斫獾氖?，復位部30也可以位于棘爪架40和電磁鐵12之間，也可以位于連桿20上，同樣能實現(xiàn)本發(fā)明目的。
[0023]棘爪架40設置有引導連桿20定位的引導槽42，該引導槽42位于棘爪架40的中間位置。連桿20的端部收容在該引導槽42內(nèi)并可沿著該引導槽42進行移動。相比于現(xiàn)有技術，該引導槽42的設置使得連桿20的運行比較平穩(wěn)，受力比較均勻，從而延長了連桿20的使用壽命。此外，該連桿20的端部穿過引導槽42后通過連桿軸22固定連接在棘爪50上，這樣連桿20的移動可以帶動棘爪50繞著其棘爪軸52旋轉(zhuǎn)或擺動。可見，相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明通過一個連桿20即實現(xiàn)了電磁鐵12與棘爪50的聯(lián)動，而無需兩個連桿，因此簡化了結構，節(jié)約了生產(chǎn)制造成本。
[0024]棘輪70還設置有與棘爪50接觸配合并實現(xiàn)制動的棘齒74。
[0025]本發(fā)明的工作原理:本發(fā)明在自動扶梯正常運行時，電磁鐵12通電，電磁鐵12推動連桿20，使得棘爪架40中的棘爪50收回，不會影響驅(qū)動主軸正常旋轉(zhuǎn)。但在自動扶梯出現(xiàn)各種故障，如曳引鏈斷裂時，電磁鐵12斷電，內(nèi)部的壓縮彈簧由于彈性退出，連桿20向電磁鐵12的方向收縮，支撐面16和支柱18往圖5中的右邊運動，由于復位部30自身重力作用，且復位部30的底桿34緊靠著支撐面16，也相應地朝右邊運動，由此復位部30繞著轉(zhuǎn)軸32逆時針運動，同時棘爪50由于連桿20朝右直線運動，將繞棘爪軸52順時針運動由此實現(xiàn)棘爪50與棘齒74嚙合，阻止棘輪70旋轉(zhuǎn)，由于棘輪70停轉(zhuǎn)，所以與棘輪70連接的驅(qū)動主軸72也不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，可防止在自動扶梯出現(xiàn)故障時扶梯產(chǎn)生后滑造成事故。
[0026]停止狀態(tài):附加制動裝置的啟動和閉合的動力是電磁鐵12內(nèi)的壓縮彈簧和電磁線圈提供。自動扶梯停止運行時，電磁鐵12失電沒有磁力，內(nèi)部的壓縮彈簧由于彈性退出，連桿20向電磁鐵12的方向收縮，支撐面16和支柱18往圖5中的右邊運動，由于復位部30自身重力作用，且復位部30的底桿34緊靠著支撐面16，也相應地朝右邊運動，由此復位部30繞著轉(zhuǎn)軸32逆時針運動，同時棘爪50由于連桿20朝右直線運動，將繞棘爪軸52順時針運動由此實現(xiàn)棘爪50與棘齒74嚙合，達到制動要求。安裝在制動架10上的開關14也由于電磁鐵12的動作而打開，扶梯驅(qū)動主機回路斷電，扶梯安全停止；
[0027]運行狀態(tài):當自動扶梯需要運行時，PLC控制器給電磁鐵12發(fā)送信號，電磁鐵12得電，電磁鐵12壓迫壓縮彈簧使連桿20朝圖5中的左邊運動，連桿20在引導槽42內(nèi)進入到棘爪50的內(nèi)部通道54，壓迫棘爪50繞棘爪軸52逆時針旋轉(zhuǎn)且動作收回，與棘齒74脫開。同時連桿20向棘爪架40的方向擴張，支撐面16和支柱18往圖5中的左邊運動，并推動底桿34向左運動，由此復位部30繞著轉(zhuǎn)軸32順時針運動直至復位，另外制動架10上的開關14動作閉合，驅(qū)動主機回路通電，自動扶梯根據(jù)指令運行。當發(fā)生意外情況(如超速、逆轉(zhuǎn)、斷鏈)時，這些地方的檢測開關會發(fā)出一個信號給PLC控制器，PLC控制器就會發(fā)出信號給電磁鐵12，電磁鐵12斷電到停止狀態(tài)，主機抱閘和制動同時工作，使自動扶梯安全停止運行，防止意外發(fā)生。
[0028]本發(fā)明的優(yōu)點是:通過重力復位的復位部來代替現(xiàn)有的復位彈簧，其重力恒定而對連桿20產(chǎn)生可靠一致回復力，可靠性好，避免了現(xiàn)有技術中復位彈簧在多次彈性變形后造成的彈力失效、需經(jīng)常更換的弊端，而且人工對彈簧的彈力調(diào)節(jié)不方便、不準確，所以本發(fā)明也極大降低了對附加制動裝置的維護成本，同時保證自動扶梯安全停止運行，防止意外發(fā)生。
[0029]當然上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種自動扶梯的附加制動裝置，其特征在于其包括:制動架(10)、設置在制動架(10)一端的連桿(20)、通過重力復位且與連桿(20)作用配合的復位部(30)、與連桿(20)相連接的棘爪架(40)、樞接在棘爪架(40)上的棘爪(50)、固定制動架(10)的支架(60)、以及與棘爪(50)配合且有驅(qū)動主軸(72)的棘輪(70)，其中連桿(20)通過連桿軸(22)與棘爪(50)固定連接，且連桿(20)的直線運動帶動棘爪(50)的旋轉(zhuǎn)運動。
2.按權利要求1所述的一種自動扶梯的附加制動裝置，其特征在于，其進一步包括與復位部(30)相互接觸的支撐面(16)、和與支撐面(16)抵靠接觸的支柱(18)。
3.按權利要求2所述的一種自動扶梯的附加制動裝置，其特征在于，所述支撐面(16)為圓柱面、球面或圓弧面。
4.按權利要求2或3所述的一種自動扶梯的附加制動裝置，其特征在于，所述復位部(30)包括樞接在制動架(10)上的轉(zhuǎn)軸(32)、和位于底部的底桿(34)，其中底桿(34)的中心線位于復位部(30)中心線和轉(zhuǎn)軸(32)之間且靠近轉(zhuǎn)軸(32)，而支撐面(16)位于底桿(34)和支柱(18)兩者之間。
5.按權利要求1或2或3所述的一種自動扶梯的附加制動裝置，其特征在于，所述棘爪架(40)設置有引導連桿(20)定位的引導槽(42)。
6.按權利要求1或2或3所述的一種自動扶梯的附加制動裝置，其特征在于，所述棘輪(70)還設置有與棘爪(50)接觸配合并實現(xiàn)制動的棘齒(74)。
7.按權利要求1或2或3所述的一種自動扶梯的附加制動裝置，其特征在于，所述支撐面(16)和支柱(18)分別與連桿(20)固定連接，而制動架(10)固定有與連桿(20)相連的電磁鐵(12)、以及控制電磁鐵(12)工作的開關(14) ο
8.按權利要求1或2或3所述的一種自動扶梯的附加制動裝置，其特征在于，所述復位部(30)位于棘爪架(40)和電磁鐵(12)之間。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動扶梯的附加制動裝置，其包括：制動架、設置在制動架一端的連桿、通過重力復位且與連桿作用配合的復位部、與連桿相連接的棘爪架、樞接在棘爪架上的棘爪、固定制動架的支架、以及與棘爪配合且有驅(qū)動主軸的棘輪，其中連桿通過連桿軸與棘爪樞接連接，且連桿的直線運動帶動棘爪的旋轉(zhuǎn)運動。本發(fā)明通過重力復位的復位部來代替現(xiàn)有的彈簧，可靠性好，無需調(diào)節(jié)彈簧彈力，不用維護，極大降低維護成本，同時保證自動扶梯安全停止運行，防止意外發(fā)生，并具有結構簡單，制動平穩(wěn)，制停時減速度小，制停距離短的優(yōu)點。
【IPC分類】B66B29-00
【公開號】CN104627810
【申請?zhí)枴緾N201510076051
【發(fā)明人】李軍
【申請人】蘇州博量傳動設備有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月12日