三個正反螺紋組251，每個正反螺紋組251同樣包括一個正螺紋和一個反螺紋，如圖14b，旋轉內頸夾絲桿25，在每個針夾板組01上的兩個針內頸夾板4的內頸夾絲桿孔43與其上的正反螺紋組251配合后，三個針夾板組01上的針內頸夾板4同時相互靠近或遠離；其中外頸夾絲桿22連接可正反轉的外頸夾傳動電機24，內頸夾絲桿25連接可正反轉的內頸夾傳動電機27，來自動控制針外頸夾板3和針內頸夾板4單獨或同時對軟管針I(yè)的夾緊或松開。
[0027]如圖2所示，該底座2上還包括往復擺動裝置6和設于底座2兩側支撐板21上的滑塊5、滑軌53，其中外頸夾絲桿22設于滑塊5上，往復擺動裝置6能帶動設于滑塊5上的外頸夾絲桿22沿滑軌53往復擺動，其擺動方向沿水平方向且垂直于外頸夾絲桿22或內頸夾絲桿25軸線。該往復擺動裝置6包括傳動板66、擺動本體67,以及設于擺動本體67上的滾珠組件62、滾珠軌道61、擺球63、擺球軌道64,如圖15 (即圖15a、圖15b)所不,傳動板66固定在外頸夾絲桿22上的其中一個針夾板組Ol的兩個針外頸夾板3上，擺球63固定在傳動板66上，滾珠軌道61為圓形軌道，滾珠組件62位于滾珠軌道61內且與傳動板66接觸，擺球軌道64為橢圓形軌道，擺動本體67由擺球電機65驅動旋轉。其中針外頸工位38的間距與針內頸工位48的間距是相同的，所以該輸送機構上相鄰兩個軟管針I(yè)間距J1相等，如圖12a所示，為了保證每次針外頸夾板3在往復擺動裝置6帶動下循環(huán)輸送出軟管針I(yè)，該擺動裝置6帶動針外頸夾板3相對底座2的擺動位移大小式(圖15所示)與兩個軟管針I(yè)的間距J1相同。
[0028]擺球電機65驅動擺動本體67相對底座2旋轉，擺動本體67上設有橢圓形擺球軌道64,擺球軌道64內設有擺球63,擺球63固定在針外頸夾板3上，由于針外頸夾板3只能相對于外頸夾絲桿22軸向位移以及相對滑塊5以垂直與外頸夾絲桿22方向位移，當外頸夾傳動電機24停止時，該擺球63帶動針外頸夾板3在擺球軌道64上循環(huán)運動，相對底座2來說則是垂直于外頸夾絲桿22方向循環(huán)的往復運動?？梢栽O置兩個位置傳感器對針外頸夾板3原位以及最大位移位置進行測量，當位置傳感器檢測到針外頸夾板3夾緊軟管針位移至最大位置，往復擺動裝置6停止，交換為針內頸夾板4對軟管針I(yè)的夾緊，再啟動往復擺動裝置6，將針外頸夾板4回退至原位，再交換為針外頸夾板3對軟管針I(yè)夾緊，此時，軟管針I(yè)以及在該輸送機構上運動了一個工位，如此往復循環(huán)，則能連續(xù)不斷的輸送軟管針在該輸送機構上前進，則能連續(xù)不斷的補充和輸送軟管針，起到連續(xù)配藥的目的。
[0029]上述滑塊5上設有兩根外頸夾導向軸23，針外頸夾板3上設有與外頸夾導向軸23匹配的外頸夾導向軸孔34 ;底座2兩側支撐板21之間設有兩根內頸夾導向軸26，針內頸夾板4上設有與內頸夾導向軸26匹配的內頸夾導向軸孔44 ;如圖7、1，針外頸夾板3上還設有內頸夾絲桿讓位槽35和內頸夾導向軸讓位槽37，針內頸夾板4上還設有外頸夾讓位槽45 ;這樣針外頸夾板3在往復擺動裝置帶動發(fā)生位移時，針內頸夾板3保持不動，如圖12、13所示。外頸夾導向軸23和內頸夾導向軸26還起到平衡穩(wěn)定機構的作用。該外頸夾絲桿22、外頸夾導向軸23、內頸夾導向軸26位于同一水平面，內頸夾絲桿25位于三者下方，如圖3a、3b所示，其中內頸夾絲桿支座28位于底座2上，兩根外頸夾導向軸23位于兩根內頸夾導向軸26之間,兩根外頸夾導向軸支座52設于滑塊5上,外頸夾絲桿支座51也位于滑塊5上；由于兩根內頸夾導向軸23并不發(fā)生位移，則設于底座2的兩側支撐板21上。
[0030]為了節(jié)約針夾板組01所占空間，減小了軟管針倉儲機構的尺寸，每個針夾板組01的兩個針外頸夾板3、兩個針內頸夾板4均相對設置，即兩個針內頸夾板4分別位于兩個針外頸夾板3的外側，兩個針外頸夾板3均設有內頸夾持部孔32，如圖8所示，兩個內頸夾持部42分別穿過兩個內頸夾持部孔32，如圖12a所示。具體是針內頸夾板4包括內頸夾板本體41和內頸夾持部42，如圖11所示，內頸夾板本體41設有上述的內頸夾絲桿孔43與內頸夾絲桿25相連接，而內頸夾持部42通過定位銷釘46水平固定在內頸夾板本體41上，拆裝方便。
[0031]如圖5-8所示，每個針夾板組01的外頸夾持部31對應設有與針外頸12適配的若干個弧形邊36，兩個外頸夾持部34上對應的弧形邊36就形成一個針外頸12夾持倉位，倉位的數(shù)量的設置可以根據(jù)實際需要設置，為了方便軟管針I(yè)的倉儲，相鄰兩個倉位之間的間距是等距的；每個外頸夾持部31上的弧形邊36還可以采用兩排，分別與軟管針I(yè)的兩個針外頸12適配，夾緊更為牢固；如圖9-11所示，每個針夾板組Ol的內頸夾持部42上同樣對應設有與針內頸13適配的若干個弧形邊47，兩個內頸夾持部42所對應的弧形邊47形成一個針內頸13夾持倉位,該針內頸13夾持倉位與針外頸12夾持倉位的數(shù)量是相等的。
[0032]該軟管針倉儲機構對軟管針I(yè)進行夾緊倉儲時，如外頸夾絲桿22旋轉，所有的針外頸夾板3相互靠近或遠離，為了保持針外頸夾板3在扭矩的作用下不旋轉，所有的針外頸夾板3穿過有至少一根外頸夾導向軸23，如圖2a所示，這樣針外頸夾板3就只能相對外頸夾絲桿22軸向位移，以實現(xiàn)對針外頸12的精確夾緊；同理內頸夾導向軸26也是防止針內頸夾板4的旋轉，而只會相對于內頸夾絲桿25軸向位移，以實現(xiàn)對針內頸13的精確夾緊。
[0033]該軟管針倉儲機構通過針外頸夾板3和針內頸夾板4配合實現(xiàn)對軟管針I(yè)的夾緊，該機構可以包括若干個針夾板組01，每個針夾板組01包括若干個軟管針I(yè)夾持倉位，從而能夠倉儲大量的軟管針1，方便隨時配藥，降低了勞動強度，提高了配藥效率。
[0034]當該軟管針用輸送機構空倉時，可以實現(xiàn)對軟管針I(yè)的倉儲，當對軟管針I(yè)進行倉儲時，其工作流程如下:
步驟一、準備，松開針外頸夾板3，夾緊針內頸夾板4，使針內頸夾板4之間的間距位于針內頸11和針外頸12之間；
該步驟一中的第一個針內頸夾板4空倉位Id的入口可以大于其余該針內頸夾板4之間的空倉位距離，便于安裝軟管針I(yè)至第一個針內頸夾板4空倉位Id上；
步驟二、安裝軟管針1，在該軟管針輸送機構上的三組針夾板組01上的第一排——三個針內頸夾板4上安裝三個軟管針I(yè)c ；
步驟三、針外頸夾板3夾緊軟管針I(yè)c,針內頸夾板4松開軟管針I(yè)c ；
步驟四、啟動往復擺動裝置6，擺球63的帶動針外頸夾板3夾緊軟管針I(yè)c向前移動至下一個工位后停止往復擺動裝置6 ；
步驟五、針內頸夾板4夾緊軟管針I(yè)c,針外頸夾板3松開軟管針I(yè)c ；
步驟六、啟動往復擺動裝置6，擺球63帶動針外頸夾板3后退返回至原工位，停止往復擺動裝置6，此時位于步驟二中的三個第一針內頸夾板4又為空倉位Id 了 ；
步驟七、在三個第一針內頸夾板4上空倉位安裝三個軟管針1，重復步驟二至步驟六，直至該軟管針輸送機構上所有的空倉位填滿軟管針I(yè)。
[0035]當需要該軟管針用輸送機構倉儲滿軟管針I(yè)后，需要將軟管針I(yè)輸送給其余配藥裝置時，其工作流程如下:
步驟一、準備，在需要對該輸送機構上的軟管針I(yè)輸送出配藥時，需要將輸送機構上的軟管針I(yè)輸送至最前端，如圖2a中的軟管針I(yè)a所示，不然則重復上述軟管針I(yè)的倉儲步驟，直至滿足要求；
步驟二、將三個針外頸夾板3分別夾緊三個軟管針la，松開三個針內頸夾板4 ；
步驟三、啟動往復擺動裝置6，擺球帶動針外頸夾板3夾緊三個軟管針I(yè)a同時向前移動一個工位后停止,如圖2b所示；<