電梯的再生蓄電控制裝置和再生蓄電控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有再生蓄電裝置的電梯的再生蓄電控制裝置和再生蓄電控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常的電梯的再生蓄電控制裝置具有:轉(zhuǎn)換器，其將從三相交流商用電源輸出的交流電轉(zhuǎn)換為直流電；以及逆變器，其將由轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的直流電轉(zhuǎn)換為可變電壓可變頻率的交流電。
[0003]此處，將來自逆變器的交流電提供給對曳引機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動機，來對曳引機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此，使與卷繞于曳引機的繩索的兩端分別連接的轎廂和對重進行升降。
[0004]此時，在無負載狀態(tài)下，在使轎廂下降的情況下，成為消耗電力進行運轉(zhuǎn)的動力運轉(zhuǎn)，而在使轎廂上升的情況下，成為將動能還原為電力的再生運轉(zhuǎn)。與其相反，在以額定負載使轎廂下降的情況下，成為再生運轉(zhuǎn)，在以額定負載使轎廂上升的情況下，成為動力運轉(zhuǎn)。
[0005]以往的電梯的控制裝置具有:電力蓄積部，其設(shè)置在轉(zhuǎn)換器與逆變器之間，在電梯進行再生運轉(zhuǎn)時，蓄積來自平滑電路部的直流電，在動力運轉(zhuǎn)時，將蓄積的直流電提供給平滑電路部；充電/放電電路，其由直流-直流轉(zhuǎn)換器等構(gòu)成；以及充電/放電控制電路，其控制充電/放電電路的充電/放電電力(參照例如專利文獻I)。
[0006]在該電梯的控制裝置中，在電動機存在電力再生的情況下，直流母線的電壓上升，在達到某一規(guī)定電壓時，通過充電/放電控制電路的控制，將該電力充入電力蓄積部。另一方面，在進行動力運轉(zhuǎn)時，從電力蓄積部開始放電，將直流母線的電壓控制為某一規(guī)定電壓。
[0007]此外，還公開了在這樣的電梯的控制裝置中，使用電容器式蓄電部作為電力蓄積部的內(nèi)容。此外，關(guān)于電容器式蓄電部，還公開有如下技術(shù):為了防止電池單元的過電壓狀態(tài)，將過電壓檢測水平設(shè)定為比額定電壓高的電壓(例如參照專利文獻2、3)。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特開2002-145543號公報
[0011]專利文獻2:日本特開2009-244171號公報
[0012]專利文獻3:日本特開2010-88221號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明要解決的問題
[0014]在電容器式蓄電部中，因被施加遠超額定電壓的電壓，使得電池單元(cell)的劣化加速。此外，除了該劣化現(xiàn)象以外，已知電池單元的靜電電容因反復(fù)充電/放電而逐漸下降。此處，充電/放電的頻度越高，則電池單元的靜電電容的下降率越快。
[0015]此外，靜電電容的下降率因制造工藝及/或規(guī)格條件等，每一電池單元之間存在偏差。因此，電容下降率最大的電池單元容易成為過電壓狀態(tài)。此外，盡管靜電電容的下降率隨每一電池單元而不同，但如果下降量在規(guī)定電容處飽和，則靜電電容均變得均等，因此，在全部電池單元的靜電電容均等地下降后，不再會有特定的電池單元處于過電壓狀態(tài)的情況。
[0016]但是，在專利文獻I?3中，未公開用于如下情況的技術(shù):在具有電容器式蓄電部的電梯的再生蓄電控制裝置中，考慮如靜電電容的偏差及/或均等化那樣的靜電電容動態(tài)變動的現(xiàn)象，最大限度地利用能夠利用的充電/放電能量。因此，存在如下問題:電容下降率最大的電池單元持續(xù)處于過電壓狀態(tài)，使得電池單元的劣化加速，電容器式蓄電部的更換周期變快。
[0017]本發(fā)明是為了解決上述那樣的問題而完成的，其目的在于，得到一種電梯的再生蓄電控制裝置和再生蓄電控制方法，能夠防止電容下降率最大的電池單元持續(xù)處于過電壓狀態(tài)，防止電池單元的劣化加速而使得電容器式蓄電部的更換周期變快。
[0018]用于解決問題的手段
[0019]本發(fā)明的電梯的再生蓄電控制裝置具有:曳引機，其使電梯的轎廂進行升降；變流器部，其將交流電轉(zhuǎn)換為直流電；平滑電路部，其使從變流器部輸出的直流電平滑化；逆變器部，其將經(jīng)平滑電路部平滑化后的直流電轉(zhuǎn)換為用于驅(qū)動曳引機的交流電；電容器式蓄電部，其經(jīng)由電壓變換部與平滑電路部連接，蓄積由曳引機產(chǎn)生的再生電力；總電壓檢測部，其檢測電容器式蓄電部的總電壓；以及充電/放電控制部，其在電梯進行再生運轉(zhuǎn)時，對電壓變換部進行使從曳引機流入平滑電路部的再生電力充電到電容器式蓄電部的控制，并且，在電梯進行動力運轉(zhuǎn)時，對電壓變換部進行使充電到電容器式蓄電部中的電力放電到平滑電路部的控制，電容器式蓄電部具有:串聯(lián)連接的多個電容器電池單元；以及過電壓檢測電路，在多個電容器電池單元中的任意一個被施加了比規(guī)定電壓高的電壓的情況下，該過電壓檢測電路輸出過電壓信號，充電/放電控制部利用總電壓檢測部來管理電容器式蓄電部的總電壓值，在從過電壓檢測電路接收到過電壓信號的情況下，停止電容器式蓄電部的充電，使電容器式蓄電部進行放電，直到變?yōu)椴槐惠敵鲞^電壓信號的電壓為止，并且，將電容器式蓄電部的可充電總電壓上限值變更為不被輸出過電壓信號的電壓。
[0020]此外，本發(fā)明的電梯再生蓄電控制方法由電梯的再生蓄電控制裝置執(zhí)行，該電梯的再生蓄電控制裝置具有:曳引機，其使電梯的轎廂進行升降；變流器部，其將交流電轉(zhuǎn)換為直流電；平滑電路部，其使從變流器部輸出的直流電平滑化；逆變器部，其將經(jīng)平滑電路部平滑化后的直流電轉(zhuǎn)換為用于驅(qū)動曳引機的交流電；以及電容器式蓄電部，其經(jīng)由電壓變換部與平滑電路部連接，由串聯(lián)連接的多個電容器電池單元構(gòu)成，蓄積由曳引機產(chǎn)生的再生電力，其中，該電梯的再生蓄電控制方法具有如下步驟:在多個電容器電池單元中的任意一個被施加了比規(guī)定電壓高的電壓的情況下，停止電容器式蓄電部的充電；使電容器式蓄電部進行放電，直到變?yōu)楸纫?guī)定電壓低的電壓為止；以及將電容器式蓄電部的可充電總電壓上限值變更為比規(guī)定電壓低的電壓。
[0021]發(fā)明效果
[0022]根據(jù)本發(fā)明的電梯再生蓄電控制裝置，充電/放電控制部利用總電壓檢測部來管理電容器式蓄電部的總電壓值，在從過電壓檢測電路接收到過電壓信號的情況下，停止電容器式蓄電部的充電，使電容器式蓄電部進行放電，直到變?yōu)椴槐惠敵鲞^電壓信號的電壓為止，并且，將電容器式蓄電部的可充電總電壓上限值變更為不被輸出過電壓信號的電壓。
[0023]此外，本發(fā)明的電梯再生蓄電控制方法具有如下步驟:在多個電容器電池單元中的任意一個被施加了比規(guī)定電壓高的電壓的情況下，停止電容器式蓄電部的充電；使電容器式蓄電部進行放電，直到變?yōu)楸纫?guī)定電壓低的電壓為止；以及將電容器式蓄電部的可充電總電壓上限值變更為比規(guī)定電壓低的電壓。
[0024]因此，能夠防止電容下降率最大的電池單元持續(xù)處于過電壓狀態(tài)，防止電池單元的劣化加速而使得電容器式蓄電部的更換周期變快。
【附圖說明】
[0025]圖1是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯的再生蓄電控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖2是示出本發(fā)明的實施方式I的電容器式蓄電部的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖3是示出本發(fā)明的實施方式I的電容器式蓄電部中的充電/放電電流和總電壓的推移的說明圖。
[0028]圖4是示出本發(fā)明的實施方式I的電容器式蓄電部的電容器電池單元的靜電電容的下降的推移的說明圖。
[0029]圖5的(a)?(C)是示出本發(fā)明的實施方式I的電容器式蓄電部的恒流充電時的電容器電池單元的電壓的推移的說明圖。
[0030]圖6的(a)、(b)是根據(jù)電梯起動頻度示出本發(fā)明的實施方式I的電容器式蓄電部的電容器電池單元的靜電電容的下降的推移的說明圖。
[0031]圖7是示出本發(fā)明的實施方式I的電容器式蓄電部的電容器電池單元的電壓、總電壓和可充電總電壓上限值的推移的說明圖。
[0032]圖8是示出本發(fā)明的實施方式I的電容器式蓄電部的電容器電池單元的可充電總電壓上限值和靜電電容的下降的推移的說明圖。
【具體實施方式】
[0033]以下，使用附圖，對本發(fā)明的電梯再生蓄電控制裝置的優(yōu)選實施方式進行說明，在各圖中，對相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號進行說明。
[0034]實施方式1.
[0035]圖1是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯的再生蓄電控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，電梯的再生蓄電控制裝置具有電梯10、控制盤20和再生蓄電裝置30。
[0036]在電梯10中，設(shè)置有用于供乘客乘坐的轎廂11和借助于繩索12設(shè)置在轎廂11的相反側(cè)的對重13。在繩索12上設(shè)置有曳引機14，利用曳引機14卷收繩索12，由此使轎廂11進行升降。曳引機14與電機15連接。
[0037]控制盤20具有變流器部21、平滑電路部22、逆變器部23和電梯控制部24。變流器部21將從三相交流商用電源40輸出的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。平滑電路部22使從變流