連續(xù)卸載機(jī)及連續(xù)卸載機(jī)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)及連續(xù)卸載機(jī)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種領(lǐng)域的技術(shù)，已知有下述專利文獻(xiàn)I的卸載機(jī)。該卸載機(jī)具備可在碼頭行駛的主體部、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于主體部并且在前端設(shè)置有斗式升降機(jī)的動(dòng)臂。在這種卸載機(jī)中，為了承受鏟斗裝載貨物時(shí)的挖掘力或風(fēng)壓，動(dòng)臂通過多個(gè)制動(dòng)器而被保持。
[0003]以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-253547號(hào)公報(bào)
[0006]發(fā)明的概要
[0007]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0008]然而，卸載機(jī)的機(jī)體設(shè)計(jì)成能夠承受在動(dòng)臂停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下由于主體部的行駛等導(dǎo)致鏟斗等挖掘部與貨物碰撞時(shí)的沖擊力，并且該沖擊力取決于制動(dòng)器打滑狀態(tài)下的制動(dòng)力，因此，設(shè)計(jì)荷載非常大。并且，使動(dòng)臂停止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)力設(shè)定為，在受到疾風(fēng)時(shí)的最大風(fēng)速(約35m/s)的風(fēng)壓作用時(shí)能夠使動(dòng)臂停止，因此設(shè)計(jì)荷載非常大。如此，若設(shè)計(jì)荷載非常大則需要提高卸載機(jī)主體的強(qiáng)度，因此存在卸載機(jī)的整個(gè)機(jī)體變重的問題。
[0009]鑒于該問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減輕機(jī)體的重量并降低機(jī)體的制造等的成本的連續(xù)卸載機(jī)及連續(xù)卸載機(jī)的控制方法。
[0010]用于解決技術(shù)課題的手段
[0011]本發(fā)明的連續(xù)卸載機(jī)，其為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，其中，所述連續(xù)卸載機(jī)具備:可設(shè)置于碼頭的上面的主體部、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于主體部且設(shè)置有斗式升降機(jī)的動(dòng)臂、針對(duì)動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)賦予制動(dòng)力的多個(gè)制動(dòng)器、切換僅使多個(gè)制動(dòng)器中的一部分制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的第I模式與使多個(gè)制動(dòng)器中的所有制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的第2模式，從而控制多個(gè)制動(dòng)器的動(dòng)作的控制部。
[0012]根據(jù)具備控制部的上述結(jié)構(gòu)，能夠切換僅使一部分制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的第I模式與使所有制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的第2模式。由此，由于能夠切換成第I模式因而制動(dòng)力下降，設(shè)計(jì)荷載變小，因此能夠減輕機(jī)體的重量從而能夠降低制造等的成本。
[0013]并且所述連續(xù)卸載機(jī)具備測(cè)定周圍的風(fēng)速的風(fēng)速計(jì)，控制部可以根據(jù)由風(fēng)速計(jì)測(cè)定的風(fēng)速來切換第I模式與第2模式。此時(shí)，根據(jù)所測(cè)定的風(fēng)速來決定僅使一部分制動(dòng)器工作還是使所有制動(dòng)器工作，因此能夠進(jìn)行既實(shí)現(xiàn)機(jī)體重量的減輕又考慮風(fēng)力因素的設(shè)計(jì)。
[0014]并且，控制部在以第I模式進(jìn)行控制的狀態(tài)下，風(fēng)速計(jì)所測(cè)量的風(fēng)速達(dá)到規(guī)定值以上時(shí)，可將第I模式切換成第2模式，并且，控制部在以第2模式進(jìn)行控制的狀態(tài)下，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后且風(fēng)速計(jì)所測(cè)量的風(fēng)速未達(dá)到規(guī)定值時(shí)，可將第2模式切換成第I模式。此時(shí)，只有在風(fēng)速較大時(shí)使所有制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)，而在風(fēng)速較小時(shí)減少運(yùn)轉(zhuǎn)的制動(dòng)器的臺(tái)數(shù)，因此能夠僅使必要的制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0015]并且，所述連續(xù)卸載機(jī)具備能夠操作基于控制部的第I模式與第2模式的切換的操作部。此時(shí)，連續(xù)卸載機(jī)的操作人員能夠在第I模式與第2模式之間進(jìn)行切換，因此能夠?qū)崿F(xiàn)符合操作人員需求的制動(dòng)動(dòng)作。
[0016]本發(fā)明的連續(xù)卸載機(jī)的控制方法為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)式的連續(xù)卸載機(jī)的控制方法，其中，該連續(xù)卸載機(jī)具備:可設(shè)置于碼頭的上面的主體部、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于主體部且設(shè)置有斗式升降機(jī)的動(dòng)臂、針對(duì)動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)賦予制動(dòng)力的多個(gè)制動(dòng)器，該控制方法具備:測(cè)定步驟，測(cè)定周圍的風(fēng)速；控制步驟，根據(jù)在測(cè)定步驟中測(cè)定的風(fēng)速，切換僅使多個(gè)制動(dòng)器中的一部分制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的第I模式與使多個(gè)制動(dòng)器中的所有制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的第2模式，從而控制多個(gè)制動(dòng)器的動(dòng)作的多個(gè)制動(dòng)器。
[0017]根據(jù)具備控制步驟的上述控制方法，能夠切換僅使一部分制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的第I模式與使制動(dòng)器中的所有制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的第2模式。由此，由于能夠切換成第I模式因而制動(dòng)力下降，設(shè)計(jì)荷載變小，因此能夠減輕機(jī)體的重量從而能夠降低制造等的成本。
[0018]并且，在控制步驟中，在以第I模式進(jìn)行控制的狀態(tài)下，當(dāng)測(cè)定步驟中測(cè)量的風(fēng)速達(dá)到規(guī)定值以上時(shí)，可將第I模式切換成第2模式，而且在以第2模式進(jìn)行控制的狀態(tài)下，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后且在測(cè)定步驟中測(cè)量的風(fēng)速未達(dá)到規(guī)定值時(shí)，可將第2模式切換成第I模式。此時(shí)，可獲得與上述連續(xù)卸載機(jī)相同的效果。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明提供一種能夠減輕機(jī)體的重量，并降低機(jī)體的制造等的成本的連續(xù)卸載機(jī)及連續(xù)卸載機(jī)的控制方法。
【附圖說明】
[0021]圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的連續(xù)卸載機(jī)的圖。
[0022]圖2為表示圖1的連續(xù)卸載機(jī)中的斗式升降機(jī)上部的局部剖面立體圖。
[0023]圖3為表示圖1的連續(xù)卸載機(jī)的制動(dòng)器的俯視圖。
[0024]圖4為表不圖1的連續(xù)卸載機(jī)的制動(dòng)器的側(cè)視圖。
[0025]圖5為表示與圖1的連續(xù)卸載機(jī)的制動(dòng)動(dòng)作相關(guān)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖6為表示圖1的連續(xù)卸載機(jī)的制動(dòng)器的控制處理的流程圖。
[0027]圖7為與制動(dòng)動(dòng)作的變形例相關(guān)的結(jié)構(gòu)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028](第I實(shí)施方式)
[0029]以下，參考附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的連續(xù)卸載機(jī)及其控制方法的第I實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030]圖1及圖2所示的斗式升降機(jī)式的船舶用連續(xù)卸載機(jī)(CSU) I為從船舶的船艙103連續(xù)卸載散裝貨M(例如焦炭或礦石等)的裝置。連續(xù)卸載機(jī)I具備通過與碼頭101平行鋪設(shè)的2根導(dǎo)軌3a能夠沿該碼頭101行駛的主梁2。主梁2為可設(shè)置于碼頭101上面的主體部。在主梁2上可水平旋轉(zhuǎn)地支承有旋轉(zhuǎn)框架5，在從該旋轉(zhuǎn)框架5橫向突設(shè)的動(dòng)臂7的前端部支承有斗式升降機(jī)9。通過平衡桿12及配重13，與動(dòng)臂7的起伏角度無關(guān)地將斗式升降機(jī)9保持鉛垂。
[0031]連續(xù)卸載機(jī)I具備用于調(diào)整動(dòng)臂7的起伏角度的缸體15。若使該缸體15伸長(zhǎng)，則動(dòng)臂7會(huì)朝上而使斗式升降機(jī)9上升，若使缸體15縮短，則動(dòng)臂7會(huì)朝下而使斗式升降機(jī)9下降。
[0032]斗式升降機(jī)9通過設(shè)置于其下部的側(cè)面挖掘方式的鏟取部11，連續(xù)挖掘并鏟取船艙103內(nèi)的散裝貨M，并將鏟取的散裝貨M搬運(yùn)到上方。
[0033]斗式升降機(jī)9具備構(gòu)成升降機(jī)井21的升降機(jī)主體23及相對(duì)于升降機(jī)主體23進(jìn)行環(huán)繞運(yùn)動(dòng)的鏈斗29。鏈斗29具備:連結(jié)成環(huán)狀的一對(duì)滾子鏈條(環(huán)鏈)25、兩端通過該一對(duì)鏈條25支承的多個(gè)鏟斗27。具體而言，2條鏈條25沿與圖1的紙面正交的方向并排設(shè)置，如圖2所示，各鏟斗27以懸吊在2條鏈條25之間的方式經(jīng)由規(guī)定的安裝件安裝在該鏈條25、25上。
[0034]此外，斗式升降機(jī)9還具備:掛繞有鏈條25的驅(qū)動(dòng)輥31a?31c、引導(dǎo)鏈條25的轉(zhuǎn)向輥33。驅(qū)動(dòng)輥31a設(shè)置于斗式升降機(jī)9的最上部9a，驅(qū)動(dòng)輥31b設(shè)置于鏟取部11的前部，驅(qū)動(dòng)輥31c設(shè)置于鏟取部11的后部。轉(zhuǎn)向輥33為位于驅(qū)動(dòng)輥31a的稍下方的從動(dòng)輥，用來引導(dǎo)鏈條25并轉(zhuǎn)換鏈條25的行進(jìn)方向。并且，在驅(qū)動(dòng)輥31b與驅(qū)動(dòng)輥31c之間安裝有缸體35，通過該缸體35的伸縮來改變兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥31b與31c的配設(shè)軸間距離，由此能夠改變鏈斗29的移動(dòng)環(huán)繞軌跡。另外，鏈條25存在2條，因此驅(qū)動(dòng)輥31a?31c和轉(zhuǎn)向輥33也分別存在2個(gè)，并且沿與圖1的紙面正交的方向并排設(shè)置。
[0035]驅(qū)動(dòng)輥31a?31c驅(qū)動(dòng)鏈條25，由此使鏈條25相對(duì)于升降機(jī)主體23以規(guī)定的軌跡向箭頭W方向(正方向)進(jìn)行環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，鏈斗29在斗式升降機(jī)9的最上部9a與鏟取部11之間進(jìn)行移動(dòng)環(huán)繞并進(jìn)行循環(huán)。
[0036]如圖2所示，鏈斗29的鏟斗27以使開口部27a朝上的姿勢(shì)上升。并且，在斗式升降機(jī)9的最上部9a，在通過驅(qū)動(dòng)輥31a時(shí)，鏈條25的方向由朝上轉(zhuǎn)為朝下，鏟斗27的開口部27a翻轉(zhuǎn)為朝下。在如此朝下的鏟斗27的開口部27a的下方形成有排出用滑槽36。該排出用滑槽36的下端與配設(shè)在斗式升降機(jī)9的外周的旋轉(zhuǎn)送料器37連接。
[0037]旋轉(zhuǎn)送料器37用于將從排出用滑槽36搬出的散裝貨M搬運(yùn)至動(dòng)臂7側(cè)。如圖1所示，動(dòng)臂7上配置有動(dòng)臂輸送器39，該動(dòng)臂輸送器39將從旋轉(zhuǎn)送料器37接收的散裝貨M供給到料斗41。在該料斗41的下方配置有位于卸載機(jī)內(nèi)的帶式送料器43和輸送器45。
[0038]使用該連續(xù)卸載機(jī)I如下進(jìn)行散裝貨(對(duì)象物)M的卸載。將斗式升降機(jī)9的下端部的鏟取部11插入船艙103內(nèi)，并使鏈條25向圖中箭頭W方向環(huán)繞。由此，位于鏟取部11的鏟斗27連續(xù)進(jìn)行焦炭或礦石等散裝貨M的挖掘及鏟取。接著，被這些鏟斗27鏟取并裝載的散裝貨M隨著鏈條25的上升而沿鉛垂方向的上方搬運(yùn)至斗式升降機(jī)9的最上部9a。
[0039]之后，鏟斗27通過驅(qū)動(dòng)輥31a的位置，散裝貨M通過該鏟斗27的翻轉(zhuǎn)從鏟斗27落下。從鏟斗27落下的散裝貨M落入排出用滑槽36內(nèi)并搬出至旋轉(zhuǎn)送料器37側(cè)，接著轉(zhuǎn)乘于動(dòng)臂輸送器39而搬運(yùn)至料斗41。接著，散裝貨M經(jīng)由帶式送料器43及輸送器45搬出至陸地側(cè)設(shè)備49。利用多個(gè)鏟斗27反復(fù)進(jìn)行以上工作，由此連續(xù)卸載船艙103內(nèi)的散裝貨M0
[0040]接著，對(duì)針對(duì)動(dòng)臂7的水平方向的旋轉(zhuǎn)賦予制動(dòng)力的制動(dòng)機(jī)構(gòu)70進(jìn)行說明。
[0041]如圖3及圖4所示，制動(dòng)器機(jī)構(gòu)70具備:形成于旋轉(zhuǎn)框架5的下部且呈大致圓形的框架71、針對(duì)動(dòng)臂7的旋轉(zhuǎn)賦予制動(dòng)力的制動(dòng)器75。旋轉(zhuǎn)框架5支承為相對(duì)于框架71可水平旋轉(zhuǎn)，該框架71設(shè)置在主梁2的上部。并且，在框架71上以圍繞旋轉(zhuǎn)框架5的方式設(shè)有6臺(tái)制動(dòng)器75，這些制動(dòng)器75對(duì)旋轉(zhuǎn)框架5賦予制動(dòng)力。為了能夠承受挖掘散裝貨M時(shí)的挖掘力或風(fēng)壓，制動(dòng)器75保持旋轉(zhuǎn)框架5，且使動(dòng)臂7停止旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)器75具備:形成為大致圓柱形的電動(dòng)機(jī)76、設(shè)置在電動(dòng)機(jī)76的下部的減速機(jī)77。另外，作為制動(dòng)器75不僅可采用具備這種電動(dòng)機(jī)76及減速機(jī)77的制動(dòng)器也可采用各種制動(dòng)器。
[0042]但是，連續(xù)卸載機(jī)I的機(jī)體設(shè)計(jì)成能夠承受在動(dòng)臂7停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下由于主梁2的行駛等導(dǎo)致鏟取部11與散裝貨M碰撞時(shí)的沖擊力，該沖擊力取決于制動(dòng)器75在打滑狀態(tài)(制動(dòng)器75受到極限承受力以上的荷載而旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))下的制動(dòng)力(沖擊荷載)。即，制動(dòng)力成為決定連續(xù)卸載機(jī)I的機(jī)體強(qiáng)度的因素。
[0043]并且，使動(dòng)臂7旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力取