專利名稱：控制物品流動(dòng)的裝置的制作方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明關(guān)于控制物品從上游的發(fā)送站到下游的接收站流動(dòng)的裝置，更具體地說是關(guān)于一種裝置，其中物品可存儲(chǔ)在上游的發(fā)送站和下游的接收站之間，并以先進(jìn)先出來的順序送到下游的接收站。
以前，當(dāng)下游接收站關(guān)閉或其運(yùn)行速度不能處理從上游發(fā)送站送出的物品數(shù)量時(shí)，利用上游發(fā)送站和下游接收站之間的存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)物品。在US專利4018325中公開了一種特殊的存儲(chǔ)器。這種存儲(chǔ)器的一個(gè)問題是，送到存儲(chǔ)器的最后一個(gè)物品是存儲(chǔ)器送出的第一個(gè)物品，結(jié)果很難保持特殊物品傳來的批量蹤跡及從上游發(fā)送站送出的物品的順序。
人們已努力來生產(chǎn)一種存儲(chǔ)器，其中能如US專利451385中公開的那樣先進(jìn)先出來。
本發(fā)明特別適用于上游發(fā)送站是一個(gè)將內(nèi)容物放入包裝袋中的填充站，并將它們送到下游的接收站，其中包裝袋放入盒子中。當(dāng)然，本發(fā)明可用于需要控制上游發(fā)送站和下游接收站之間物品流速的很多不同的工業(yè)部門中。
發(fā)明概述本發(fā)明的目的是提供一種裝置，用于控制從上游發(fā)送站到下游接收站的物品流動(dòng)，并用于臨時(shí)在其間存儲(chǔ)物品，和以控制流動(dòng)的方式使先存儲(chǔ)在其中的第一物品先送出，從而不僅在其中部、而且在進(jìn)口和下一個(gè)機(jī)器上都可減小壓力引起的損壞或磨損。
本發(fā)明的另一個(gè)重要的目的是提供一種用以存儲(chǔ)物品的裝置，其中使存儲(chǔ)器中的物品之間的接觸減到最小。這就減小了在物品或包裝袋外側(cè)上攜帶的標(biāo)簽和印刷材料或?qū)ξ锲繁旧頁p害。
本發(fā)明又一重要的目的在于提供一種收藏物品的存儲(chǔ)器，它可使大量的物品存儲(chǔ)在相當(dāng)少量的占地空間中，因此減小了上游發(fā)送站和下游接收站之間的距離。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種存儲(chǔ)器，它能響應(yīng)下游接收站的要求在物品以先進(jìn)先出的順序發(fā)送到下游接收站之前臨時(shí)存儲(chǔ)物品。
本發(fā)明的另一目的是減小物品損壞或破裂的可能性，以及減少由于物品存儲(chǔ)在移動(dòng)的傳送帶上積累起來而引起阻塞或卡住的可能性。
本發(fā)明的另一重要的目的在于提供一種有效而可靠的存儲(chǔ)器，它能易于改裝，用以接納不同尺寸和構(gòu)形的物品。
本發(fā)明還有一個(gè)重要的目的是提供一種裝置，用于存儲(chǔ)垂直堆放在垂直延伸的螺旋形移動(dòng)的傳送帶系統(tǒng)上的物品。
本發(fā)明還有一個(gè)重要的目的是提供一種存儲(chǔ)器，其中物品臨時(shí)儲(chǔ)存在移動(dòng)的傳送帶上，可以按照下游接收站的能力對(duì)移動(dòng)傳送帶進(jìn)行裝卸。
本發(fā)明的又一重要目的是提供一種存儲(chǔ)器，它按照進(jìn)給和送出傳送帶運(yùn)行的相對(duì)速度在某一速度上來使用臨時(shí)儲(chǔ)存物品的進(jìn)給和送出傳送帶。
本發(fā)明的另一目的是提供一個(gè)有效和可靠的裝置，用以控制在相當(dāng)高的速度下物品從上游發(fā)送站到下游接收站的流動(dòng)。
本發(fā)明的另一目的還在于制造一更靈敏的裝置，從而能減少附加的傳送帶。
上述目的可由一種裝置來達(dá)到，該裝置按照下游接收站的能力控制在主傳送帶上、從上游的發(fā)送站到下游的接收站的物品流動(dòng)。該裝置包括環(huán)形進(jìn)給傳送帶和環(huán)形送出傳送帶。一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)支撐該進(jìn)給傳送帶和送出傳送帶，這些傳送帶運(yùn)行的基本部分相互平行，在它們之間提供一空間，支撐結(jié)構(gòu)上裝有軌道，該軌道沿平行運(yùn)行的進(jìn)給傳送帶和送出傳送帶延伸，在進(jìn)給和送出傳送帶之間提供的空間中，軌道帶有一個(gè)傳輸件，該傳輸件沿進(jìn)給和送出傳送帶的長(zhǎng)度移動(dòng)。
進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)進(jìn)給傳送帶，送出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第二個(gè)方向驅(qū)動(dòng)送出傳送帶。采用一偏轉(zhuǎn)板或其它合適的機(jī)構(gòu)來使物品從主傳送帶傳輸?shù)竭M(jìn)給傳送帶上。傳輸件帶有一可轉(zhuǎn)動(dòng)件，在進(jìn)給傳送帶和可轉(zhuǎn)動(dòng)件之間具有一驅(qū)動(dòng)連接件，通過該連接件使進(jìn)給傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)件。在可轉(zhuǎn)動(dòng)件和送出傳送帶之間還具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接件，用以轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)件并使傳輸件按照進(jìn)給傳送帶和送出傳送帶運(yùn)行的相對(duì)速度沿導(dǎo)軌在一個(gè)方向上移動(dòng)。傳輸件帶有一個(gè)物品傳送件，用以在傳輸件沿導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)使該傳輸物品的傳送件沿送出傳送帶從進(jìn)給傳送帶傳到一個(gè)位置。
從下面對(duì)本發(fā)明的各種實(shí)施例的描述可以更加清楚上面討論的目的完成情況。
附圖概述

圖1是一個(gè)平面圖，它表示基本形式的、用以控制物品流動(dòng)的裝置。
圖2是圖1裝置的平面圖，它表示物品正在裝到裝置上。
圖3是本發(fā)明改型的平面圖。
圖4是表示在垂直螺旋線中儲(chǔ)存物品的裝置的簡(jiǎn)略示圖。
圖5是部分剖視的平面視圖，它表示進(jìn)給傳送帶和送出傳送帶及形成部分本發(fā)明的傳輸件。
圖6是一個(gè)平面圖，它表示傳輸件繞著軌道的彎曲部分行進(jìn)的情況。
圖7是一個(gè)平面圖，它表示控制傳輸件的輪子移動(dòng)的連接機(jī)構(gòu)。
圖8是一個(gè)剖視圖，它表示支撐送出傳送帶并傳送物品的軌道。
圖9是沿圖8中9-9線的剖視圖，它表示形成部分傳輸件的可轉(zhuǎn)動(dòng)件和傳送帶上攜帶的驅(qū)動(dòng)件。
圖10是一概略示圖，它表示傳輸件在進(jìn)給和送出傳送帶之間的移動(dòng)方式。
圖11是傳輸件的分解視圖。
圖12是傳輸件的剖視圖。
圖13概略示出傳輸件的改型。
圖14是一個(gè)透視圖，它示出傳輸件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的改型。
圖15是一個(gè)平面視圖，它以概略形式示出與傳輸件一起使用的偏轉(zhuǎn)件(驅(qū)動(dòng)位置)的改型。
圖16是一個(gè)透視圖，它示出傳輸件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的改型。
圖17示出部分概略形式的、攜帶在螺旋構(gòu)形上的驅(qū)動(dòng)進(jìn)給和送出傳送帶的驅(qū)動(dòng)連接情況。
圖18是一個(gè)透視圖，它表示改型的、用以驅(qū)動(dòng)一個(gè)傳送帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
圖19是一個(gè)平面圖，它表示主傳送帶的改型。
圖20是一個(gè)平面圖，它表示改型的主傳送帶和使物品偏轉(zhuǎn)離開主傳送帶和使物品再接收在主傳送帶上的機(jī)構(gòu)。
圖21是一個(gè)平面圖，它表示概略形式的傳輸件的改型。
圖22是一個(gè)平面圖，它表示概略形式的、形成部分本發(fā)明的傳輸件的改型。
圖23是進(jìn)給和送出傳送帶的另一優(yōu)選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解的概略示圖。
圖24是本發(fā)明的物品傳送件的另一實(shí)施例的部分平面視圖。
圖25是說明圖24的物品傳送件的實(shí)施例的透視的、部分切除的視圖。
圖26是圖24所示對(duì)準(zhǔn)軌道機(jī)構(gòu)的透視圖。
圖27是沿圖26中指出的線27-27的對(duì)準(zhǔn)軌道機(jī)構(gòu)的又一透視圖。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明參見圖1、2、3和4，其中示出一種用來控制物品10從上游的發(fā)送站(圖4)到下游的接收站的流動(dòng)的裝置。物品攜帶在主傳送帶12上，主傳送帶由一般的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，用以使物品10從上游的發(fā)送站傳出。物品到達(dá)偏轉(zhuǎn)軌道14之前沿著主傳送帶12傳送，在偏轉(zhuǎn)軌道中物品偏離主傳送帶12，轉(zhuǎn)到進(jìn)給傳送帶A上。進(jìn)給傳送帶是環(huán)形傳送帶，是由變速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。
在一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)上帶有送出傳送帶B，為清楚起見在圖中僅示出立柱18。進(jìn)給和送出傳送帶A和B運(yùn)行的基本部分相互平行，在它們之間提供一空間20。
傳輸件D跨接在支撐結(jié)構(gòu)攜帶的軌道上，該支撐結(jié)構(gòu)允許傳輸件D沿著進(jìn)給和送出傳送帶A和B的長(zhǎng)度前后移動(dòng)。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)在第一方向的進(jìn)給傳送帶A，送出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)在第二方向的送出傳送帶B。一個(gè)變速控制器24可操作地連接到送出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上以改變送出傳送帶的速度。
傳輸件D帶有如圖10和11所示的可轉(zhuǎn)動(dòng)件E，由進(jìn)給傳送帶A帶有的驅(qū)動(dòng)器F嚙合可轉(zhuǎn)動(dòng)件E，從而轉(zhuǎn)動(dòng)該可轉(zhuǎn)動(dòng)件。由送出傳送帶B攜帶的驅(qū)動(dòng)器G嚙合可轉(zhuǎn)動(dòng)件E，用以轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)件，并使上述傳輸件D沿著平行于進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B的路線、按照進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B的相對(duì)速度在某一速度和方向上移動(dòng)。傳輸件D帶有一物品傳送件H，用來使物品從進(jìn)給傳送帶A偏轉(zhuǎn)到送出傳送帶B。
送出傳送帶的速度由變速電動(dòng)機(jī)22控制，如果送出傳送帶B的速度低于進(jìn)給傳送帶A的速度，如圖1、2和3所示的傳輸件以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將物品裝在進(jìn)給傳送帶的表面上，送出傳送帶B用作臨時(shí)儲(chǔ)存物品的存儲(chǔ)器。
當(dāng)下游接收站的需求量增大時(shí)，由沿傳送帶B的側(cè)部和主傳送帶12上放置的調(diào)節(jié)敏感裝置32和34產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)。這些裝置將使送出傳送帶B的速度增加，一直增加到大于進(jìn)給傳送帶的速度，當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，由于在進(jìn)給和送出傳送帶A和B之間具有驅(qū)動(dòng)連接，因此傳輸件D在順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，存放在進(jìn)給和送出傳送帶A和B上的物品數(shù)量將減少，存放的第一物品是來自送出傳送帶B送出的第一物品。在傳輸件D和進(jìn)給和送出傳送帶A和B之間的驅(qū)動(dòng)連接在下面將進(jìn)行更詳細(xì)的討論。
調(diào)節(jié)敏感裝置沿傳送帶放置，用以產(chǎn)生與各種狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。例如，調(diào)節(jié)敏感裝置26放置在主傳送帶12的附近，用以傳感物品的備份情況，如果這樣一種狀態(tài)出現(xiàn)，一個(gè)信號(hào)將送到控制品，控制器將使進(jìn)給傳送帶A以較快的速度移動(dòng)。這種調(diào)節(jié)敏感裝置可以是任何合適的普通的傳感器，然而在一個(gè)特殊的實(shí)施例中，它可是一個(gè)具有定時(shí)器的光電管，如果激活的光電管在一段時(shí)間內(nèi)沒有物品移動(dòng)，它則產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)。主傳送帶攜帶的物品10是隔開的，只要在一定期間內(nèi)物品之間傳感到該空間，光電管就不會(huì)產(chǎn)生使進(jìn)給傳送帶A的速度增加的信號(hào)。一種合適的光電管是由Sick A.G制造的，它具有部分?jǐn)?shù)量的WT4-2P135S10。Sick A.G位于德國(guó)的Wldkirch?？梢钥闯觯谌魏涡枰牡胤骄墒褂萌魏纹胀ǖ暮线m的調(diào)節(jié)敏感裝置。
另一個(gè)調(diào)節(jié)敏感裝置28位于沿主傳送帶的軌道14的前端附近，它用來傳感傳送帶上的備份情況，產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)使傳送帶的速度減少到中等速度。還有一個(gè)調(diào)節(jié)敏感裝置30位于進(jìn)給傳送帶A的進(jìn)口附近，用以傳感在進(jìn)給傳送帶上的產(chǎn)品或物品的缺少情況，如果出現(xiàn)這種狀態(tài)，該傳感器將停止進(jìn)給傳送帶。
還有一個(gè)調(diào)節(jié)敏感裝置32，它位于主傳送帶12附近的物品送回到主傳送帶的地方。當(dāng)調(diào)節(jié)敏感裝置32傳感到主傳送帶12上的物品備份情況時(shí)，它就使送出傳送帶B停止，當(dāng)從送出傳送帶B的物品在主傳送帶12上相互壓靠時(shí)，它也能傳感這種備份情況。
在正常的操作中，主傳送帶12的運(yùn)行速度高于送出傳送帶B的速度，這樣當(dāng)物品以送出傳送帶B送到主傳送帶12上時(shí)，在物品之間產(chǎn)生一個(gè)空間。這里提供一個(gè)調(diào)節(jié)敏感裝置32以確保在物品之間保持這個(gè)空間，如果由于物品備份情況而使該空間失去，就使送出傳送帶B停止。還有一個(gè)調(diào)節(jié)敏感裝置34位于主傳送帶更下游的地方，當(dāng)它傳感到送到主傳送帶上的物品之間沒有空間時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)送出傳送帶B的變速電動(dòng)機(jī)22，以降低變速電動(dòng)機(jī)的速度。所有由調(diào)節(jié)敏感裝置產(chǎn)生的信號(hào)均送到普通的如程序邏輯控制器那樣的控制品，然后再用來控制進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16和送出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的驅(qū)動(dòng)速度。一種合適的程序邏輯控制器是由Allen Bradley制造的，它具有的型號(hào)號(hào)碼為SLC500系列。Allen Bradley位于威斯康辛州的Milwaukee。
為了使傳輸件D從圖2所示的位置移動(dòng)到圖1所示的位置，進(jìn)給傳送帶A的速度必須運(yùn)行得比送出傳送帶B的速度要快。結(jié)果，當(dāng)傳輸件D按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它將物品從送進(jìn)傳送帶A裝到存儲(chǔ)物品的送出傳送帶B上。正如前面所述，當(dāng)下游接收站的需求增加，送出傳送帶B的速度將增大到超過進(jìn)給傳送帶A的速度，由于在進(jìn)給和送出傳送帶和傳輸件D之間的連接，傳輸件D將以順時(shí)針方向從圖1所示的位置移動(dòng)到圖2所示的位置，卸下存在存儲(chǔ)器中的物品。
進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B的平行運(yùn)行的構(gòu)形可按照需要用作存儲(chǔ)器的地面空間的大小而改變。在圖1和圖2中，進(jìn)給和送出傳送器的構(gòu)形是螺旋形的。在圖3中，進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B的構(gòu)形也還是螺旋形的、但它具有加長(zhǎng)的中部。如果具有足夠的地面空間，兩個(gè)傳送帶A、B可在一個(gè)水平面上運(yùn)行。
正如圖4所示，進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B的構(gòu)形是垂直的螺旋形的，這樣大量的儲(chǔ)存件可放置在相當(dāng)小的空間中，有時(shí)在螺旋形狀的高度增大時(shí)，需要沿螺旋的垂直通路來驅(qū)動(dòng)進(jìn)給和送出傳送帶，這就減小了軌道上的傳送帶的阻力。在圖4中概略示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將在與圖13有關(guān)的描述中更詳細(xì)地?cái)⑹觥?br> 正如圖4所示，進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B是環(huán)形傳送帶。進(jìn)給傳送帶A由電動(dòng)機(jī)16驅(qū)動(dòng)，它的路線是從主傳送帶12以螺旋構(gòu)形向上延伸，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪36，然后垂直向下通過一個(gè)空轉(zhuǎn)輪38返回到固定垂直螺旋形傳送帶的軌道上。固定傳送帶的軌道可具有任何合適的結(jié)構(gòu)，它支撐在立柱18和橫撐桿上(為清楚起見，圖中未示出)。送出傳送帶B由送出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22通過驅(qū)動(dòng)鏈輪40驅(qū)動(dòng)。傳送帶B在其運(yùn)行時(shí)繞過空轉(zhuǎn)輪42和44。
進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B可由任一合適的具有連接鏈的一般的鏈帶制成，在一個(gè)特殊的實(shí)施例中，它具有如圖5和6中所示的上表面，其下表面具有驅(qū)動(dòng)腿46，該驅(qū)動(dòng)腿與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16輸出軸上所帶有的鏈輪上的齒嚙合。送出傳送帶B與送出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的輸出軸上的鏈輪上的齒嚙合。
驅(qū)動(dòng)鏈46具有槽，從而使傳送帶A和B可跨接在軌道58和60上。軌道是由兩條細(xì)長(zhǎng)隔開的帶62和64確定的，如圖9所示。在每個(gè)進(jìn)給傳送帶A的鏈50的下表面上帶有接線柱48形式的驅(qū)動(dòng)器F，在每個(gè)送出傳送帶B的鏈54的下表面上具有接線柱52形式的類似的驅(qū)動(dòng)器G。柱48和52分別從鏈50和54向下延伸，以嚙合可轉(zhuǎn)動(dòng)件E上的齒61。正如圖10所示，如果進(jìn)給傳送帶A向右移動(dòng)的速度高于向左移動(dòng)的送出傳送帶B的速度，與可轉(zhuǎn)動(dòng)件E的齒61嚙合的柱48和52將使可轉(zhuǎn)動(dòng)件E轉(zhuǎn)動(dòng)，并向右移動(dòng)，例如，移動(dòng)圖中虛線所示位置。然而如果送出傳送帶B向左移動(dòng)的速度大于進(jìn)給傳送帶向右移動(dòng)的速度，則可轉(zhuǎn)動(dòng)件將轉(zhuǎn)動(dòng)件向左移。
可轉(zhuǎn)動(dòng)件E裝在圖11的分解圖中所示的傳輸件D上。該傳輸件D包括一對(duì)細(xì)長(zhǎng)板68和70。這兩塊板基本為長(zhǎng)方形并分別具有彎曲的內(nèi)端72和74。一根桿76從板70的內(nèi)端向上突出，穿過板68內(nèi)端附近的開孔78。在板70的上表面設(shè)有弧形長(zhǎng)方形截面的導(dǎo)桿80，它配合在固定板84下表面上的槽82中。在傳輸件繞曲線運(yùn)行時(shí)固定板可稍作橫向移動(dòng)。
在支撐板70的外端附近的水平延伸桿88上裝有一組輪子86。水平延伸桿88由轉(zhuǎn)動(dòng)銷90可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝到該支撐板上。輪子86連到水平構(gòu)件88上的向上延伸的法蘭86上，從而使它們可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。一組類似的輪子裝在板68的外端，并支撐在連到水平桿96的相對(duì)端上的垂直延伸的法蘭94上。桿96再由轉(zhuǎn)動(dòng)銷98可轉(zhuǎn)動(dòng)地連到板68上。結(jié)果，當(dāng)傳輸件繞著具有螺旋軌道的曲線移動(dòng)時(shí)，輪子86和92可分別繞著轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)90和98轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了穩(wěn)定輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)并有助于它們隨著軌道曲線運(yùn)動(dòng)，連接連桿1 02和104可轉(zhuǎn)動(dòng)地連到水平桿88和96上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿106和108上。連桿102和104在其內(nèi)端上分別具有向下延伸的桿106和108，它們向下伸入圓形板114的槽110和112內(nèi)。圓板裝在桿76上，由于連桿102和104的作用，當(dāng)傳輸件繞著軌道的彎曲部分運(yùn)行時(shí)，輪子86和92隨著軌道曲線運(yùn)動(dòng)，連桿102和104控制該組輪子86和92的運(yùn)動(dòng)。
正如前面已討論的，裝在桿76上的可轉(zhuǎn)動(dòng)件E在其上表面上具有四個(gè)周向隔開的垂直延伸的銷子116。這些銷子用來將導(dǎo)向輪118固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)件E的頂部，由于銷子116穿過輪子上的孔120，輪118與可轉(zhuǎn)動(dòng)件E一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
由傳輸件D攜帶的物品傳送件H具有類似馬蹄曲率那樣的曲線。它是由一對(duì)離開的端部122和124確定的，該對(duì)離開的端部由弧形中部126(見圖11)連接在一起。端部122和124分別在傳送帶A和B的上方延伸，如圖1到3所示。導(dǎo)板離開輪118的邊緣，從而確定一條物品從進(jìn)給傳送帶A移到送出傳送帶B的引導(dǎo)通路。不同尺寸和形狀的輪子118可放置在銷子116上，用以改變延伸在輪118的外緣119和導(dǎo)板H的內(nèi)表面之間的通路的尺寸，從而傳輸不同尺寸和外形的物品。
在圖7中表示了一塊固定板130，物品在從進(jìn)給傳送帶A移到送出傳送帶B時(shí)從該固定板上方通過，該固定板示作為一塊平板130，它具有其端部在進(jìn)給傳送帶A的邊緣附近的終端內(nèi)邊緣132，還具有靠近送出傳送帶B邊緣的相對(duì)的終端邊緣134。板130設(shè)在傳動(dòng)件D上。在圖11所示的實(shí)施例中，允許固定板在軌道80上在橫向稍作移動(dòng)。
再參見圖7，它示出在傳輸件D繞著導(dǎo)軌的曲線移動(dòng)、從而精確隨著導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，板68和70是如何繞桿76轉(zhuǎn)動(dòng)的。板68和70的移動(dòng)在圖7中以點(diǎn)劃線表示。
參見圖8，它詳細(xì)地表示了支撐傳送帶B的軌道。該軌道包括一對(duì)隔開的板58和60。板58和60再支撐在一個(gè)以固定關(guān)系固定它們的支撐結(jié)構(gòu)上。板58和60確定了引導(dǎo)如圖4所示的螺旋形構(gòu)形的傳送帶的軌道。板58具有固定在其內(nèi)端上的支撐塊140，在支撐塊140上具有傳送帶B的鏈條運(yùn)行的無摩擦的表面。板60也具有“U”形的支撐塊142，該支撐塊固定在其內(nèi)端上，用以支撐傳送帶B的鏈條。
可以看出，傳送帶的鏈條包括一個(gè)水平延伸的上表面144，它具有從其下表面延伸的一對(duì)向下延伸的分開的法蘭146和148。這些法蘭146和148具有朝內(nèi)延伸的水平法蘭150和152，這些法蘭設(shè)在下表面上，從而確定一個(gè)槽，在支撐傳送帶B的鏈條時(shí)，無摩擦的支撐塊140和148伸入該槽內(nèi)。在進(jìn)給傳送帶A上具有如圖8所示的送出傳送帶上說明的一樣的連接件。
軌道58和60由任何合適的橫向支架支撐在垂直延伸的立柱18上，可將它們支撐成能確定進(jìn)給和送出軌道A和B所要求的、如圖1～4所示的任何構(gòu)形。
在圖16中表示了一種本發(fā)明的改型，特別是可轉(zhuǎn)動(dòng)件E的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的改型。進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B在其表面上具有隔開的槽154和156，鏈輪158和160的齒配合在槽中。這樣，當(dāng)傳送帶A和B移動(dòng)時(shí)，通過鏈輪158和160將一驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)加到差動(dòng)齒輪裝置162上，以驅(qū)動(dòng)鏈條164。鏈條164裝在鏈輪166上，鏈輪166固定到形成部分差動(dòng)齒輪裝置162的軸168上。鏈條164圍繞著另一裝在桿76上的鏈輪170延伸，用以轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)件F。輪子118可以與圖11所示同樣的方式放置在轉(zhuǎn)動(dòng)件E的頂部。圖16的用途是表示轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)件E的改型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在圖15中示出了本發(fā)明的另一種改型，其中除了采用如圖11所示的弧形偏轉(zhuǎn)板H外，一個(gè)弧形的可移動(dòng)帶由桿172和174驅(qū)動(dòng)，桿172和174從進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B的下表面向下延伸。桿172和174分別嚙合鏈輪180和182的齒176和178，鏈輪180和182再可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在傳輸件下表面的軸184和186上。可移動(dòng)帶185繞著鏈輪180和182延伸，并設(shè)置在由任何合適的、圖中未示出的設(shè)備確定的彎曲構(gòu)形中。帶185由提供從進(jìn)給傳送帶到送出傳送帶傳送物品的傳動(dòng)表面的進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B驅(qū)動(dòng)。為清楚起見，在圖15中沒有詳細(xì)示出傳輸件。與輪子118相連的移動(dòng)帶185通過提供兩個(gè)嚙合物品10相對(duì)側(cè)的移動(dòng)表面將物品從進(jìn)給傳送帶A傳到送出傳送帶B。
現(xiàn)詳細(xì)參見圖13，代替具有從進(jìn)給傳送帶A將物品10傳送到送出傳送帶B的固定板84的傳輸件D的是，傳輸件D設(shè)有一可移動(dòng)帶190，它被支撐成能在自由輪192和194上轉(zhuǎn)動(dòng)。可移動(dòng)帶190的下表面上設(shè)有桿196，它們與可轉(zhuǎn)動(dòng)件E的齒61嚙合。帶190由可轉(zhuǎn)動(dòng)件E驅(qū)動(dòng)，目的在于將物品10從進(jìn)給傳送帶A傳送到送出傳送帶B。
代替如圖13所示的單個(gè)齒輪的帶齒的可轉(zhuǎn)動(dòng)件E的設(shè)在傳輸件上的輪118的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈，如圖14所示。在圖14中，兩個(gè)鏈輪198和200設(shè)在構(gòu)成可移動(dòng)件的一部分的板上。鏈條202繞著兩個(gè)從動(dòng)鏈輪201和203延伸，鏈輪198和200由固定軸205和207轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)鏈輪198和200嚙合分別設(shè)在進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B下表面上的桿48和52時(shí)，就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條202繞著鏈輪204延伸，從而鏈輪204繞著桿206轉(zhuǎn)動(dòng)。圖14中所示的鏈條202和鏈輪裝置行使與圖11所示的可轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪E一樣的功能。其余的結(jié)構(gòu)、如可轉(zhuǎn)動(dòng)輪118和導(dǎo)板H可與圖11的傳輸件D中所包含的結(jié)構(gòu)一樣。
當(dāng)進(jìn)給和送出傳送帶A和B以如圖4所示的多層形式垂直向上延伸時(shí)，可要求每層傳送帶由進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16和送出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22驅(qū)動(dòng)，這就克服了由于傳送帶A和B的長(zhǎng)途運(yùn)行所產(chǎn)生的阻力。在圖17中示出了這種螺旋構(gòu)形的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，圖示的各層進(jìn)給和送出傳送帶A和B象圖4和17那樣一個(gè)堆放在另一個(gè)上方。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)16通過齒輪箱210連接，齒輪箱210具有朝外延伸的輸出驅(qū)動(dòng)軸212和214。輸出驅(qū)動(dòng)軸212連到齒輪箱216上，齒輪箱216連到垂直延伸的軸218上。垂直延伸的軸218具有縱向隔開的齒輪箱220、222和224，這樣為電動(dòng)機(jī)16到每個(gè)齒輪箱220、222和224提供了驅(qū)動(dòng)連接。每個(gè)齒輪箱220、222和224具有一根驅(qū)動(dòng)軸226，它驅(qū)動(dòng)與進(jìn)給傳送帶A驅(qū)動(dòng)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪228。在軸226的外端上具有空轉(zhuǎn)輪230，該空轉(zhuǎn)輪嚙合送出傳送帶B。齒輪箱210的輸出軸214連到齒輪箱236上，齒輪箱2 36再驅(qū)動(dòng)垂直延伸的軸238。垂直延伸的軸238具有垂直方向離開的齒輪箱240、242和244，齒輪箱240、242和244分別具有輸出軸246、248和250。這些軸246、248和250中的每一個(gè)均裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，這些齒輪嚙合進(jìn)給傳送帶A的腿，以驅(qū)動(dòng)各層進(jìn)給傳送帶A。裝在軸246、248和250的端部上的空轉(zhuǎn)齒輪254用來嚙合送出傳送帶B。
送出傳送帶B由變速電動(dòng)機(jī)22通過齒輪箱256驅(qū)動(dòng)，再用齒輪箱256來驅(qū)動(dòng)垂直延伸的軸258和260。垂直延伸的軸258和260具有沿其長(zhǎng)度設(shè)置的齒輪箱262。每個(gè)齒輪箱262具有從其伸出的輸出軸264，用來驅(qū)動(dòng)與送出傳送帶B嚙合的鏈輪266，空轉(zhuǎn)鏈輪268嚙合進(jìn)給傳送帶A。鏈條270和272在被動(dòng)鏈輪266和空轉(zhuǎn)鏈輪230之間延伸，如頂部左側(cè)所示，還在被動(dòng)鏈輪238和空轉(zhuǎn)鏈輪268之間延伸。繞被動(dòng)鏈輪和空轉(zhuǎn)鏈輪延伸的鏈條有助于在傳送帶A和B上加上穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力。
調(diào)節(jié)敏感裝置26、28、30、32和34(圖1)傳感傳送帶上物品的各種流動(dòng)情況，如參照?qǐng)D1描述的那樣，它們將信號(hào)送到用作改變送出電動(dòng)機(jī)22的速度的PLC。如前所述，主傳送帶12可以停下來。進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B也能如前所述，按照通過存儲(chǔ)器的物品流動(dòng)情況停下來。
在圖19和20中，示出了兩種不同的用來將物品從上游站傳到下游站的主傳送帶12。在圖19所示的實(shí)施例中，主傳送帶包括兩個(gè)傳送帶12a和12b，在主傳送帶12a上傳送的物品由帶角度的偏置軌道300偏轉(zhuǎn)到進(jìn)給傳送帶A上。從送出傳送帶B送出的物品由分開的導(dǎo)軌302和304引導(dǎo)到主傳送帶12b上。
在圖20中，用一根主傳送帶12來代替兩根主傳送帶12a和12b。當(dāng)需要將物品從主傳送帶12偏轉(zhuǎn)到進(jìn)給傳送帶A時(shí)，用氣動(dòng)或液壓作動(dòng)筒308將偏轉(zhuǎn)導(dǎo)軌306從實(shí)線位置移到點(diǎn)劃線的位置。當(dāng)導(dǎo)軌移到實(shí)線位置時(shí)，就失去了存儲(chǔ)功能，物品直接沿主傳送帶移動(dòng)。類似的偏轉(zhuǎn)板310設(shè)在送出傳送帶B上，當(dāng)需要使物品不通過存儲(chǔ)器而直接從上游的發(fā)送站流向下游的接收站時(shí)，偏轉(zhuǎn)板310移到實(shí)線位置。然而在使用存儲(chǔ)器時(shí)，偏轉(zhuǎn)板由氣動(dòng)或液壓作動(dòng)筒312移到點(diǎn)劃線的位置。
操作情況概述請(qǐng)注意圖2，正如可從圖2看出的，主傳送帶12上的物品10供到環(huán)形傳送帶式的進(jìn)給傳送帶A上，然后物品在進(jìn)給傳送帶A上向上繞著進(jìn)給傳送帶A、一直到嚙合傳輸件D上的偏轉(zhuǎn)板H。偏轉(zhuǎn)板H偏轉(zhuǎn)可移動(dòng)的傳輸件D上的物品，從進(jìn)給傳送帶A出來送到送出傳送帶B。如果送出傳送帶B的速度與進(jìn)給傳送帶A的相同，物品僅在傳輸件D的固定板84上方移動(dòng)到送出傳送帶B，并送回到主傳送帶12。然而，如果下游接收站不需要物品，送出傳送帶停止運(yùn)行，傳輸件D將按螺旋線以逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，使正在傳送帶A上送進(jìn)的物品排列在送出傳送帶B上。這個(gè)動(dòng)作一直繼續(xù)到傳輸件D到達(dá)螺旋線頂部時(shí)為止，此時(shí)它貼合一個(gè)限制開關(guān)，該開關(guān)使整個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)停止下來。
然而，如果螺旋形的下游接收站的端部在開始從主傳送帶12接收物品之前，調(diào)節(jié)敏感裝置32和34產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，接通驅(qū)動(dòng)送出傳送帶B的電動(dòng)機(jī)22，送出傳送帶B開始運(yùn)行得比進(jìn)給傳送帶B要快，這樣物品按順序從送出傳送帶B送回到主傳送帶12。在進(jìn)給傳送帶A上正送入的物品10繼續(xù)裝到送出傳送帶B上，但是由于傳輸件以順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，在存儲(chǔ)器上的物品數(shù)量減少，一直減少到使存儲(chǔ)器排空為止。當(dāng)傳輸件到達(dá)螺旋線的底部時(shí)，它貼合在另一限制開關(guān)上，該開關(guān)使傳輸件停止下來不作任何進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)。
傳輸件D的移動(dòng)是由進(jìn)給傳送帶和送出傳送帶A和B控制的。參見圖10，進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B上具有與可轉(zhuǎn)動(dòng)件E嚙合的立桿48和52。如果進(jìn)給傳送帶A的速度與送出傳送帶B的速度相同，帶有可轉(zhuǎn)動(dòng)件E的傳輸件D保持在同樣的位置。然而，如果送出傳送帶B的速度比進(jìn)給傳送帶A低，可移動(dòng)件如圖10所示向右移動(dòng)，物品沿送出傳送帶B裝載，一直到送出傳送帶B的速度增加到將較多的物品送到下游接收站時(shí)為止。
當(dāng)送出接收站的速度增大到比進(jìn)給傳送帶A的要大時(shí)，這就使傳輸件轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)件E，使它向左移動(dòng)，并給存儲(chǔ)器卸載。
這種存儲(chǔ)器的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是先進(jìn)入的產(chǎn)品先送出(FIFO)，這樣總是保持從上游發(fā)送站送出物品的順序。
當(dāng)物品從上游發(fā)送站送出時(shí)，在物品之間具有正常的空間。由于進(jìn)給傳送帶A的速度比主傳送帶12的速度要慢，在物品10從主傳送帶12送到進(jìn)給傳送帶A時(shí)，這些物品放置得相互靠近，在它們之間的空間很小。當(dāng)物品10從送出傳送帶返到主傳送帶12上時(shí)，在它們之間又產(chǎn)生一個(gè)空間。
由于物品并不作相對(duì)于傳送帶A和B的表面的移動(dòng)，因此在它們被儲(chǔ)存和從存儲(chǔ)器移出時(shí)，在物品之間僅具有很小的摩擦，這就大大減小了對(duì)物品上的標(biāo)簽的損壞和刮擦。
調(diào)節(jié)敏感裝置26、28、30、32和34通過程序邏輯控制器控制傳送帶的速度。例如，如果下游接收站停止接收物品10，物品10將返回到主傳送帶12上，光電管34傳感該返回情況，并對(duì)PLC送出一個(gè)信號(hào)，以減小送出傳送帶B的速度。如果由于在物品之間沒有間隔，這種物品的返回情況到達(dá)調(diào)節(jié)敏感裝置32，該裝置32對(duì)PLC產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，使它停止送出傳送帶B。這就使物品從底部到頂部裝到蛔旋形存儲(chǔ)器中。
如果在傳輸件D到達(dá)螺旋線的頂部之前，收到了下游接收站可以接收較多物品的信號(hào)，在調(diào)節(jié)敏感裝置32和34控制下的PLC對(duì)送出傳送帶B送出增大速度的信號(hào)，使它的速度大于進(jìn)給傳送帶A的速度。當(dāng)這種情況出現(xiàn)時(shí)，已儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器上的物品由送出傳送帶B送回到主傳送帶上，再送到下游接收站。由于在較低速度的進(jìn)給傳送帶A上送入存儲(chǔ)器的物品比送出傳送帶從存儲(chǔ)器取走的物品要少，這就使傳輸件以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，一直到存儲(chǔ)器排空時(shí)為止。
參見圖21，它示出了一個(gè)本發(fā)明的改型。由進(jìn)給和送出傳送帶A和B驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)件E的頂部裝有一薄的大直徑的金屬板350(傳送板)，該板放在進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B的上表面上方，用以傳送正在由進(jìn)給傳送帶A送到送出傳送帶B的物品10。正在進(jìn)給傳送帶A上移動(dòng)的物品跨接到薄金屬板350的上表面上，當(dāng)金屬板350由可轉(zhuǎn)動(dòng)件E轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它就將物品10送到送出傳送帶B的上表面上。同一個(gè)偏轉(zhuǎn)軌道352將物品從平板350的上表面偏轉(zhuǎn)到送出傳送帶B上。
圖22公開了本發(fā)明的另一種改型，其中采用從可轉(zhuǎn)動(dòng)罩360向外突出的抓取臂354來抓取在進(jìn)給傳送帶A上移動(dòng)的物品10，并將物品傳到送出傳送帶B。抓取器354可以是任何合適的抓取爪，它可由一凸輪或其它任何合適的機(jī)構(gòu)在抓取爪通過進(jìn)給傳送帶A時(shí)閉合起來，從而抓取物品10，并將物品送到送出傳送帶B上，在該傳送帶上釋放這些物品10。罩360可由前面實(shí)施例中描述的可轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)。
在可轉(zhuǎn)動(dòng)件E和進(jìn)給傳送帶A和送出傳送帶B之間的驅(qū)動(dòng)器F和G已如一個(gè)特殊實(shí)施例中那樣一個(gè)傳送帶的下表面上的立桿48和52與可轉(zhuǎn)動(dòng)件E上的齒61嚙合，可以看出，這種傳送帶A和B及可轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的連接可由其它裝置做到，例如將鏈輪或齒放在傳送帶A和B上，立桿裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)件E上。
在圖18中示出了可用于本發(fā)明的不同類型的傳送帶。該傳送帶包括沿傳送帶的長(zhǎng)度方向和橫向連在一起的鏈300。這是一種普通的鏈?zhǔn)絺魉蛶?。立桿302安裝到鏈條外側(cè)上的鏈的下端上，用以驅(qū)動(dòng)如圖10所示的可轉(zhuǎn)動(dòng)件E。傳送帶的鏈條具有孔304，鏈輪上的齒306伸入該孔，以在鏈輪之間產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)關(guān)系。圖18所包括的鏈條的主要目的是想說明，任何合適的普通的傳送帶均可進(jìn)行修改，用作存儲(chǔ)器的一部分。
附加的說明在圖23中以部分的概略透視圖的形式示出了另一優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。按照該實(shí)施例，多個(gè)、例如3個(gè)或4個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22a～22c和16a～16c分別用于驅(qū)動(dòng)送出和進(jìn)給傳送帶B和A.每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)一齒輪裝置和驅(qū)動(dòng)鏈輪102的電動(dòng)機(jī)，由驅(qū)動(dòng)鏈輪102驅(qū)動(dòng)的鏈條104繞在空轉(zhuǎn)鏈輪103上。雖然在圖23中未示出，但鏈條104包括與傳送帶底部上的驅(qū)動(dòng)腿嚙合的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或驅(qū)動(dòng)腿。然而這種類型的驅(qū)動(dòng)裝置僅是一種類型的優(yōu)選機(jī)構(gòu)，應(yīng)該看到，在這方面可采用任何方式的普通的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在與本申請(qǐng)同時(shí)提出的美國(guó)專利申請(qǐng)No.________(以后將提供)、發(fā)明各稱為“傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置和傳送帶系統(tǒng)”中詳細(xì)描述了一種合適的優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這里提出該申請(qǐng)，以供參考。
申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，沿傳送帶隔開的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或機(jī)構(gòu)提供了很大的好處，每個(gè)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、單獨(dú)供電并對(duì)其它電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來說是獨(dú)立的，每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)件具有固有的載荷扭矩曲線，其中該電動(dòng)機(jī)象通?？紤]的那樣按照該電動(dòng)機(jī)攜帶的載荷增大或減小速度。在這方面，請(qǐng)參見圖23，以送出傳送帶B作為一個(gè)例子，當(dāng)送出傳送帶B在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置22a的上方通過時(shí)，送出傳送帶B的鏈節(jié)由于電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用而導(dǎo)致傳送帶產(chǎn)生的“松弛”度而被壓到或拉在一起，這種“松弛”將會(huì)使傳送帶上所攜帶的物品聚集在一起，如果物品已呈接觸關(guān)系，它們就有可能從傳送帶上掉下。采用多個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基本可消除這種情況出現(xiàn)。例如，任何由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22a產(chǎn)生的松弛在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22b上載荷降低時(shí)可以立即被傳感到，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22b的速度稍稍增大，從而消除傳送帶上產(chǎn)生的任何松弛現(xiàn)象。同樣，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22c將對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22b產(chǎn)生的任何松弛作出類似的響應(yīng)。因此，由于單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能沿它們的相應(yīng)的載荷扭矩曲線獨(dú)立地進(jìn)行操作，因此就能消除傳送帶上的松弛和聚集的問題。
對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22a～22c的討論也同樣適用于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16a～16c和它們與進(jìn)給傳送帶A的關(guān)系。
在進(jìn)給和送出傳送帶A和B呈堆積的螺旋裝置的實(shí)施例中，在每個(gè)堆積層上均提供單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
每個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過控制線105連到PLC室100或其它合適的控制系統(tǒng)中。每個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最好供給相同電壓和頻率的電能，控制系統(tǒng)或PLC100可裝有同樣的PLC或控制系統(tǒng)，響應(yīng)如上所述的調(diào)節(jié)敏感裝置26、28、30、32和34，來控制傳送帶的速度。
圖24和25表示物品傳送件H的另一優(yōu)選實(shí)施例。該實(shí)施例類似于圖21所示和描述的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，可轉(zhuǎn)動(dòng)件通過與進(jìn)給和送出傳送帶A、B下側(cè)上的驅(qū)動(dòng)器嚙合而被驅(qū)動(dòng)。一個(gè)環(huán)形齒輪138固定到可轉(zhuǎn)動(dòng)件E的上表面、相對(duì)于可轉(zhuǎn)動(dòng)件呈不可轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系。中心齒輪142安置在可轉(zhuǎn)動(dòng)件E的中心軸144上，多個(gè)行星齒輪、如4個(gè)安置在中心齒輪142和環(huán)形齒輪138之間，每個(gè)行星齒輪包括一根直立的軸146。正如人們通?？吹降?，當(dāng)環(huán)形齒輪與可轉(zhuǎn)動(dòng)件E一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪138將相對(duì)于中心齒輪142和中心軸144轉(zhuǎn)動(dòng)，由基本為平薄板構(gòu)成的傳送板1 06嚙合在每個(gè)行星齒輪軸146上。因此，傳送板106將以行星齒輪14 0繞中心齒輪142轉(zhuǎn)動(dòng)的同樣的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。采用這種齒輪減速機(jī)構(gòu)，使傳送板106不以與可轉(zhuǎn)動(dòng)件E同樣的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。通過減小板106的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，使板上所攜帶的物品在它們傳到板上或從板上送出時(shí)不會(huì)拋出、移動(dòng)或從板上落下，也不在板上出現(xiàn)阻塞。
傳送板106可由任何合適的材料、如單塊金屬板制成。最好用一般的涂料涂覆板106，例如，用一種涂料來減小物品在板表面滑動(dòng)的可能性。
圖25還示出了一種可產(chǎn)生本發(fā)明優(yōu)選特征的偏轉(zhuǎn)軌道機(jī)構(gòu)108。軌道機(jī)構(gòu)108包括彈性地安裝在傳輸件D上的較剛性的軌道件110。作為例子，軌道110可安裝在由傳輸件D攜帶的支架件114上。該偏轉(zhuǎn)軌道機(jī)構(gòu)108包括多個(gè)彈性指狀件112，它們也裝在支架件114上。指狀件112可由任何合適的材料制成、如薄的柔性金屬、塑料、橡膠等等。該指狀件112擬如圖25的點(diǎn)劃線所示，將軌道110向外壓入送出傳送帶B。軌道110的前端牢固地安裝在板118上，板118裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)件E的中心軸144的上方。這樣，軌道110的彈力在從前部或前端向后延伸時(shí)會(huì)增加。換言之，在軌道安裝到板118的地方軌道的彈性較小，而當(dāng)物品離開傳送物并送到送出傳送帶B時(shí)，通過指狀件而使軌道變成彈性較大。這樣，軌道110在物品傳到送出傳送帶上時(shí)對(duì)物品施加一均勻的支撐壓力。
圖26和27表示可裝在本發(fā)明中的另一優(yōu)選特征，具體地說，它是通稱的對(duì)準(zhǔn)軌道機(jī)構(gòu)120。對(duì)準(zhǔn)軌道機(jī)構(gòu)120也是由傳輸件D攜帶的，它位于可轉(zhuǎn)動(dòng)件E和傳送板106附近、從而對(duì)準(zhǔn)和定位物品，使它們從進(jìn)給傳送帶A送到送出傳送帶B。對(duì)準(zhǔn)軌道機(jī)構(gòu)120最好包括相當(dāng)剛性的軌道122，它可朝進(jìn)給軌道A移動(dòng)并可移離該進(jìn)給軌道，這種情況如圖25的點(diǎn)劃線所示。軌道122通過可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架124上的臂安裝到支架124上，臂128從臂125伸出并攜帶一重塊126。重塊126可沿臂128變換位置，從而改變移動(dòng)量、亦即軌道122對(duì)在進(jìn)給傳送帶A上傳送的物品所加的壓力。
軌道122還可包括一柔性或彈性的臂部分、在圖27中通稱為130。彈性臂部分130可以任何普通的方式，如圖27所示的銷釘裝置裝到軌道122上，銷釘132可按照傳送物品的類型和數(shù)量改變彈性臂部分130的位置并對(duì)它進(jìn)行調(diào)節(jié)。
應(yīng)該看到，對(duì)準(zhǔn)軌道件可以做成各種構(gòu)形。例如，圖27示出軌道122安裝在一個(gè)構(gòu)件127上，該構(gòu)件牢固地固定到擺動(dòng)臂125上?？捎萌魏纹渌愋偷慕Y(jié)構(gòu)來安裝軌道122，從而為軌道提供可變的力或定位能力。
如上所述，進(jìn)給和送出傳送帶A和B可用具有連接鏈的任何合適的普通的鏈條帶制成，傳送帶的下表面具有與帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合的驅(qū)動(dòng)腿。在傳送帶的底部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)器嚙合件，用以嚙合如上所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)件E。本申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，一種傳送帶A和B的優(yōu)選實(shí)施例是一種在美國(guó)的懸而未決的專利申請(qǐng)N0.60/107171描述和說明的帶子，該申請(qǐng)的申請(qǐng)日是1998年11月5日，名稱為“具有錐形橢圓鉸鏈銷的傳送帶和組件”。這里提出該申請(qǐng)No.60/107171，以供參考。
在上面已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的時(shí)候，應(yīng)該看到，本發(fā)明的任何和所有的相當(dāng)物均包括在本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)。因此，所說明的實(shí)施例僅作為示例之用，而不能作為對(duì)本發(fā)明的限制。在已描述和圖示本發(fā)明的實(shí)施例的同時(shí)，應(yīng)該看到對(duì)本專業(yè)技術(shù)人員而言，可進(jìn)行許多修改，本發(fā)明不僅限于這些實(shí)施例。因此可以看出，任何和所有的實(shí)施例均落入所附權(quán)利要求的字面上的或相當(dāng)?shù)姆秶畠?nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制物品流動(dòng)的裝置，包括一個(gè)在第一方向被驅(qū)動(dòng)、從而使物品沿上述第一方向傳送的進(jìn)給傳送帶，和在相對(duì)的方向被驅(qū)動(dòng)、從而使物品沿上述相對(duì)的方向傳送的送出傳送帶；上述進(jìn)給和送出傳送帶相互隔開并通常相互平行，從而在它們之間確定一個(gè)空間；一個(gè)可移動(dòng)的傳輸件安置成跨越上述空間并可沿上述空間移動(dòng)，上述傳輸件進(jìn)一步包括一個(gè)單一的可轉(zhuǎn)動(dòng)件，該可轉(zhuǎn)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)地嚙合在由上述進(jìn)給和送出傳送帶同時(shí)確定的共同的驅(qū)動(dòng)表面上，這樣當(dāng)上述進(jìn)給和送出傳送帶中的任一傳送帶移動(dòng)時(shí)，上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且沿上述空間運(yùn)行，如果在上述進(jìn)給和送出傳送帶之間存在相對(duì)速度差，就使上述傳輸件在上述進(jìn)給和送出傳送帶的較快的一條的方向上運(yùn)行；和一個(gè)由上述傳輸件攜帶的物品傳送件，該傳送件可操作地放置在上述進(jìn)給和送出傳送帶之間，從而當(dāng)上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件作相對(duì)于上述進(jìn)給傳送帶和送出傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在上述進(jìn)給傳送帶和送出傳送帶之間傳送物品。
2.如權(quán)利要求1的裝置，其中上述物品傳送件包括由上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送板，該板具有的尺寸使它能在至少部分進(jìn)給和送出傳送帶的上方延伸，從而使在上述進(jìn)給傳送帶上運(yùn)動(dòng)的物品裝到上述傳送板上，并隨著上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化，由上述傳送板傳送到上述送出傳送帶上。
3.如權(quán)利要求2的裝置，還包括可操作地安置在上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件和上述傳送板之間的減速齒輪裝置，這樣上述傳送板在比上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件要低的速度上轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2的裝置，還包括由上述傳輸件攜帶的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌通常安置成圍繞部分上述傳送板的外圍，引導(dǎo)由上述傳送板從上述進(jìn)給傳送帶送到上述送出傳送帶而傳送的物品。
5.如權(quán)利要求2的裝置，還包括一加重的對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌由上述傳輸件攜帶，位于上述進(jìn)給傳送帶附近并可操作地位于上述傳送板的前面，上述對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌可在通常垂直于上述進(jìn)給傳送帶的方向上移動(dòng)，從而在上述進(jìn)給傳送帶上的物品傳送到上述傳送板上之間接觸和對(duì)準(zhǔn)物品。
6.如權(quán)利要求5的裝置，其中上述對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌包括一可變位置的配重塊，由此可改變上述對(duì)準(zhǔn)軌道對(duì)物品的接觸力的大小。
7.如權(quán)利要求2的裝置，還包括裝在上述傳輸件的上述送出傳送帶附近的、并可操作地位于上述傳送板后方的可變彈性的偏轉(zhuǎn)導(dǎo)軌；上述偏轉(zhuǎn)導(dǎo)軌具有一定長(zhǎng)度并安置成能接觸和引導(dǎo)從上述傳送板到上述送出傳送帶的物品，上述偏轉(zhuǎn)導(dǎo)軌具有從其前端到后端的沿上述長(zhǎng)度增大的彈性。
8.如權(quán)利要求1的裝置，其中上述物品傳送件包括弧形的偏轉(zhuǎn)器板，該板的一端在上述進(jìn)給傳送帶上方延伸，另一端在上述送出傳送帶上方延伸，從而將物品從上述進(jìn)給傳送帶偏轉(zhuǎn)到上述送出傳送帶上。
9.如權(quán)利要求8的裝置，其中上述物品傳送件還包括一個(gè)安裝在上述傳輸件上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子，上述輪子具有離開上述弧形偏轉(zhuǎn)器板的邊緣并與偏轉(zhuǎn)器板一起確定一條通路，物品通過該通路從進(jìn)給傳送帶偏轉(zhuǎn)到送出傳送帶上。
10.如權(quán)利要求1的裝置，其中上述進(jìn)給和送出傳送帶包括相互離開的驅(qū)動(dòng)腿，它們可驅(qū)動(dòng)地與圍繞上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件外周確定相應(yīng)尺寸的鏈輪嚙合。
11.如權(quán)利要求1的裝置，還包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做成與每個(gè)上述進(jìn)給和送出傳送帶一起使上述傳送帶在它們的相應(yīng)的方向上移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11的裝置，還包括多個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，這些電動(dòng)機(jī)做成相互沿每個(gè)上述進(jìn)給和送出傳送帶分開，每個(gè)上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)具有一條載荷扭矩曲線，這樣上述電動(dòng)機(jī)將增加速度以消除上述傳送帶的松弛，從而防止上述傳送帶上的物品聚集在上述傳送帶上。
13.如權(quán)利要求12的裝置，其中上述電動(dòng)機(jī)由一公共的控制器控制。
14.如權(quán)利要求12的裝置，其中至少與上述送出傳送帶一體構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)是由公共控制器控制的、可調(diào)節(jié)的可變速的電動(dòng)機(jī)。
15.如權(quán)利要求12的裝置，其中上述進(jìn)給和送出傳送帶支撐在一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)上，從而使上述進(jìn)給和送出傳送帶的基本部分位于基本垂直的螺旋線上，其中在每層上的每個(gè)上述傳送帶均提供至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
16.如權(quán)利要求15的裝置，其中上述進(jìn)給和送出傳送帶是環(huán)形傳送帶。
17.一種控制物品流動(dòng)的裝置，包括一個(gè)在第一方向被驅(qū)動(dòng)、使物品沿上述第一方向傳送的進(jìn)給傳送帶，和一個(gè)在相反方向驅(qū)動(dòng)、使物品在上述相反方向上傳送的可變速度的送出傳送帶；上述進(jìn)給和送出傳送帶做成垂直螺旋形，相互隔開并相互平行，從而在它們之間確定一空間；一個(gè)可移動(dòng)的傳輸件安置成跨越上述空間并可沿上述空間移動(dòng)上述傳輸件進(jìn)一步包括一個(gè)單一的可轉(zhuǎn)動(dòng)件，該可轉(zhuǎn)動(dòng)件外周邊緣可驅(qū)動(dòng)地嚙合在沿上述進(jìn)給和送出傳送帶同時(shí)確定的驅(qū)動(dòng)腿上，這樣當(dāng)上述進(jìn)給和送出傳送帶中的任一個(gè)傳送帶移動(dòng)時(shí)，上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并沿上述空間運(yùn)行，如果在上述進(jìn)給和送出傳送帶之間存在相對(duì)速度差，就使上述傳輸件在上述進(jìn)給和送出傳送帶的較快的方向上運(yùn)行；一塊轉(zhuǎn)動(dòng)傳送板由上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，它具有一個(gè)尺寸使它可在至少部分上述進(jìn)給和送出傳送帶的上方延伸，這樣使在上述進(jìn)給傳送帶上移動(dòng)的物品裝到上述傳送板上，再隨著上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化，由上述傳送板傳到上述送出傳送帶上；一個(gè)減速齒輪裝置安置在上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件和上述傳送板之間，從而使上述傳送板在低于上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度上轉(zhuǎn)動(dòng)；和多個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安置成沿每個(gè)上述進(jìn)給和送出傳送帶相互離開，每個(gè)上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)具有一條載荷扭矩曲線，這樣上述電動(dòng)機(jī)將增加速度以消除上述傳送帶上的松弛，從而防止上述傳送帶上的物品聚集在上述傳送帶上。
18.一種將物品從上游輸送站傳送到下游接收站的系統(tǒng)，包括一條放置成接收來自上游輸送站的物品、并將上述物品傳送到下游接收站的主傳送帶；一個(gè)放置在接收和輸送站之間的存儲(chǔ)器裝置，上述存儲(chǔ)器進(jìn)一步包括環(huán)形進(jìn)給和送出傳送帶，這些傳送帶安置成相互隔開并相互平行，從而在它們之間確定一個(gè)空間，上述進(jìn)給傳送帶安置成能接收來自上述主傳送帶的物品，上述送出傳送帶安置成將物品送回到上述主傳送帶上；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做成與每個(gè)上述進(jìn)給和送出傳送帶一起，使上述傳送帶在它們的相應(yīng)的方向上移動(dòng)；一個(gè)可移動(dòng)的傳輸件通常放置成跨越上述空間并可沿上述空間移動(dòng)；上述傳輸件進(jìn)一步包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)件，該可轉(zhuǎn)動(dòng)件與上述進(jìn)給和送出傳送帶可驅(qū)動(dòng)地嚙合，從而在上述進(jìn)給和送出傳送帶中的一個(gè)移動(dòng)時(shí)上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)，上述傳輸件沿上述空間運(yùn)行，如果上述進(jìn)給和送出傳送帶之間存在相對(duì)速度差，則使上述傳輸件在上述進(jìn)給和送出傳送帶的較快的一條的方向上運(yùn)行；和一個(gè)由上述傳輸件攜帶的驅(qū)動(dòng)物品的傳送件可操作地安置在上述進(jìn)給和送出傳送帶之間，當(dāng)上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于上述進(jìn)給和送出傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在上述進(jìn)給和送出傳送帶之間傳送物品；上述系統(tǒng)還包括調(diào)節(jié)敏感裝置，它們?cè)O(shè)置成傳感通常在上述存儲(chǔ)器區(qū)域的上述主傳送帶上物品的狀態(tài)，上述調(diào)節(jié)敏感裝置產(chǎn)生與物品的各種狀態(tài)對(duì)應(yīng)的信號(hào)；和一個(gè)控制器，它可操作地做成與上述調(diào)節(jié)敏感裝置和上述進(jìn)給和送出傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起，按照來自上述調(diào)節(jié)敏感裝置的上述信號(hào)，自動(dòng)地控制上述進(jìn)給和送出傳送帶中的一條的速度，從而通過控制通過上述存儲(chǔ)器上的物品的流動(dòng)來控制在上述主傳送帶上的物品的流動(dòng)和間隔。
19.如權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其中上述調(diào)節(jié)敏感裝置包括至少一個(gè)通常放置在上述進(jìn)給傳送帶接收來自主傳送帶的物品的區(qū)域的第一裝置，上述第一裝置傳感上述主傳送帶上的物品備份情況，并產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，使上述控制器增加上述進(jìn)給傳送帶的速度。
20.如權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其中上述調(diào)節(jié)敏感裝置包括至少一個(gè)第二裝置，它通常放置在上述送出傳送帶將物品送回到上述主傳送帶上的區(qū)域，上述第二裝置傳感由上述送出傳送帶送到上述主傳送帶上的物品備份情況，并產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)，使上述控制器停止或減小上述送出傳送帶的速度。
21.如權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其中上述調(diào)節(jié)敏感裝置包括至少一個(gè)第三裝置，它通常放置在上述進(jìn)給傳送帶的入口，上述第三裝置傳感上述進(jìn)給傳送帶接收的物品的缺乏情況，并產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，使上述控制器停止或減小上述進(jìn)給傳送帶的速度。
22.如權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其中上述進(jìn)給和送出傳送帶安置在垂直的螺旋構(gòu)形。
23.如權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其中上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，這些電動(dòng)機(jī)安置成沿每個(gè)上述進(jìn)給和送出傳送帶相互隔開，每個(gè)上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)具有一條載荷扭矩曲線，從而使上述電動(dòng)機(jī)增加速度以消除上述傳送帶的松弛，防止上述傳送帶上的物品聚集在上述傳送帶上。
24.如權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其中上述物品傳送件包括由上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送板，該傳送板具有一個(gè)尺寸，使它延伸在至少部分上述進(jìn)給和送出傳送帶的上方，這樣使在上述進(jìn)給傳送帶上移動(dòng)的物品裝到上述傳送板上，并由上述傳送板再送到上述送出傳送帶上。
25.如權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其中上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的外周邊可驅(qū)動(dòng)地同時(shí)嚙合在沿進(jìn)給和送出傳送帶確定的驅(qū)動(dòng)腿上，這樣只要上述進(jìn)給或送出傳送帶中的一條移動(dòng)，上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件就連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)。
26.如權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其中上述物品傳送件包括一塊由上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送板，該傳送板具有一個(gè)尺寸，使它延伸在至少一部分上述進(jìn)給和送出傳送帶的上方，這樣使在上述進(jìn)給傳送帶上移動(dòng)的物品裝在上述傳送板上，并由上述傳送板傳送到上述送出傳送帶上，上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件包括一個(gè)單一構(gòu)件，它的外周邊同時(shí)嚙合在沿上述進(jìn)給和送出傳送帶確定的驅(qū)動(dòng)腿上，這樣只要上述進(jìn)給和送出傳送帶的一條移動(dòng)，上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件就連續(xù)移動(dòng)；還包括一個(gè)減速齒輪裝置，它可操作地安置在上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件和上述傳送板之間，從而使上述傳送板在低于上述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的速度上轉(zhuǎn)動(dòng)。
27.如權(quán)利要求18的系統(tǒng)，還包括一個(gè)配重的對(duì)準(zhǔn)軌道，該軌道裝在上述傳輸件上的上述進(jìn)給傳送帶附近，并可操作地位于上述傳送板的前方，上述對(duì)準(zhǔn)軌道可在垂直于上述進(jìn)給傳送帶的方向上移動(dòng)，從而在物品傳送到上述傳送板之前接觸并對(duì)準(zhǔn)上述進(jìn)給傳送帶上的物品，上述對(duì)準(zhǔn)軌道包括一個(gè)可變位置的配重，這樣可改變上述對(duì)準(zhǔn)軌道對(duì)物品的接觸力。
全文摘要
一種控制物品流動(dòng)的裝置包括進(jìn)給傳送帶(A)和送出傳送帶(B),進(jìn)給傳送帶(A)離開送出傳送帶(B),在它們之間確定一空間。一可移動(dòng)傳輸件(D)安置成跨越該空間并可沿該空間移動(dòng)。傳輸件包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)件(E),它與進(jìn)給(A)和送出傳送帶(B)可驅(qū)動(dòng)地嚙合,當(dāng)傳送帶(A)和(B)的任一個(gè)移動(dòng)時(shí),該傳輸件轉(zhuǎn)動(dòng)。如果進(jìn)給(A)和送出(B)傳送帶之間存在相對(duì)速度差,使傳輸件(D)就沿上述空間運(yùn)行。傳輸件(D)裝有物品傳送件(H),它放置在進(jìn)給(A)和送出(B)傳送帶之間,在可轉(zhuǎn)動(dòng)件(E)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在傳送帶之間傳送物品。
文檔編號(hào)B65G21/18GK1333729SQ99815769
公開日2002年1月30日 申請(qǐng)日期1999年10月27日 優(yōu)先權(quán)日1999年1月22日
發(fā)明者多里安·F·斯蒂伯, 奧利維爾·P·迪泰特 申請(qǐng)人:哈特尼斯國(guó)際公司